The utility model discloses a logistics robot, which includes a body. The top of the body is fixedly connected with a vertical plate on both sides, the two vertical plates are fixedly connected with a cross bar, the front of the cross bar is installed with a vertical block, the vertical block is movably connected with the cross bar through a rotating shaft, the bottom of the vertical block is fixedly connected with a counterweight, the top of the vertical block is fixedly connected with a supporting plate, and the left side of the cross bar is fixedly connected An arc block is connected, a sliding groove is opened in the center of the arc block, and a straight plate is fixedly connected on the left side of the supporting plate. When the logistics robot encounters obstacles or the space is narrow, when it contacts with obstacles, the body moves, driving the rotating ball to contact with obstacles, the rotating ball is pushed, the rotating ball drives the inclined block and the connecting rod to move, resists the elasticity of the compression spring, carries out the shock absorption, the rotating ball rotates in the inner part of the ball groove, the rotating ball makes the body move more smoothly, and the lifted end, the body The whole tilt can avoid the robot from overturning and jamming.
【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本技术涉及物流运作
,具体为一种物流机器人。
技术介绍
如今,网络已成为人们生活中至关重要的一部分,由于网络购物具有方便,信息量大,可比性强,选择成本低,售后方便等优点而深受人们的欢迎,网络购物也将成为不可阻挡的时代潮流。大量的网购必然带动相关物流产业。相关技术中,物流的方式为:各快递公司收到各商家下单后,上门揽件,再由物流车分区域集中运送至各小区的快递站,在快递站集中下货,在仓库中,一般用机器人运货进行分类,在遇到障碍物时,会造成机器人侧翻,造成货物损坏,例如申请号为201721384109.5的专利,包括:底座、行走机构、托盘、垂直顶升机构、支撑件,行走机构设于底座下方,托盘设于底座上,无法达到避免机器人造成侧翻和卡住的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流机器人,包括机体,所述机体的顶端左右两侧均固接有竖板,两个所述竖板之间固接有横杆,所述横杆的正面安装有竖块,所述竖块通过转轴与横杆活动相连,所述竖块的底端固接有配重,所述竖块的顶端固接有托板,所述横杆的左侧固接有弧块,所述弧块的中心位置开有滑槽,所述托板的左侧固接有直板,所述直板的左侧安装有支杆,所述支杆通过第二连轴与托板活动相连,所述支杆的底端固接有滑块,所述滑块与滑槽滑动卡接,所述机体的左侧固接有横块,所述横块的左侧安装有连杆,所述连杆通过第一连轴与横块活动相连,所述连杆的底端固接有斜块,所述斜块的左侧开有球槽,所述球槽的内部设有转球,所述转球与球槽间隙配合,所述连杆的右侧底端固接有 ...
【技术保护点】
1.一种物流机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端左右两侧均固接有竖板(2),两个所述竖板(2)之间固接有横杆(3),所述横杆(3)的正面安装有竖块(5),所述竖块(5)通过转轴(6)与横杆(3)活动相连,所述竖块(5)的底端固接有配重(8),所述竖块(5)的顶端固接有托板(4),所述横杆(3)的左侧固接有弧块(9),所述弧块(9)的中心位置开有滑槽(25),所述托板(4)的左侧固接有直板(21),所述直板(21)的左侧安装有支杆(23),所述支杆(23)通过第二连轴(22)与托板(4)活动相连,所述支杆(23)的底端固接有滑块(24),所述滑块(24)与滑槽(25)滑动卡接,所述机体(1)的左侧固接有横块(10),所述横块(10)的左侧安装有连杆(16),所述连杆(16)通过第一连轴(15)与横块(10)活动相连,所述连杆(16)的底端固接有斜块(19),所述斜块(19)的左侧开有球槽(18),所述球槽(18)的内部设有转球(17),所述转球(17)与球槽(18)间隙配合,所述连杆(16)的右侧底端固接有第一凹块(12),所述机体(1)的左侧底端固接有第二凹块(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端左右两侧均固接有竖板(2),两个所述竖板(2)之间固接有横杆(3),所述横杆(3)的正面安装有竖块(5),所述竖块(5)通过转轴(6)与横杆(3)活动相连,所述竖块(5)的底端固接有配重(8),所述竖块(5)的顶端固接有托板(4),所述横杆(3)的左侧固接有弧块(9),所述弧块(9)的中心位置开有滑槽(25),所述托板(4)的左侧固接有直板(21),所述直板(21)的左侧安装有支杆(23),所述支杆(23)通过第二连轴(22)与托板(4)活动相连,所述支杆(23)的底端固接有滑块(24),所述滑块(24)与滑槽(25)滑动卡接,所述机体(1)的左侧固接有横块(10),所述横块(10)的左侧安装有连杆(16),所述连杆(16)通过第一连轴(15)与横块(10)活动相连,所述连杆(16)的底端固接有斜块(19),所述斜块(19)的左侧开有球槽(18),所述球槽(18)的内部设有转球(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,
申请(专利权)人:索普特天津教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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