一种物流机器人制造技术

技术编号:22545572 阅读:17 留言:0更新日期:2019-11-13 15:38
本实用新型专利技术公开了一种物流机器人,包括机体,所述机体的顶端左右两侧均固接有竖板,两个所述竖板之间固接有横杆,所述横杆的正面安装有竖块,所述竖块通过转轴与横杆活动相连,所述竖块的底端固接有配重,所述竖块的顶端固接有托板,所述横杆的左侧固接有弧块,所述弧块的中心位置开有滑槽,所述托板的左侧固接有直板。该物流机器人,遇到障碍物,或者空间狭小时,与障碍物接触时,机体移动,带动转球与障碍物接触,转球被推动,转球带动斜块和连杆运动,与压缩弹簧的弹性相抵抗,进行减震,转球在球槽的内部转动,转球的转动使机体移动更加顺畅,且被顶起的一端,机体整体倾斜,达到了避免机器人造成侧翻和卡住的效果。

A kind of logistics robot

The utility model discloses a logistics robot, which includes a body. The top of the body is fixedly connected with a vertical plate on both sides, the two vertical plates are fixedly connected with a cross bar, the front of the cross bar is installed with a vertical block, the vertical block is movably connected with the cross bar through a rotating shaft, the bottom of the vertical block is fixedly connected with a counterweight, the top of the vertical block is fixedly connected with a supporting plate, and the left side of the cross bar is fixedly connected An arc block is connected, a sliding groove is opened in the center of the arc block, and a straight plate is fixedly connected on the left side of the supporting plate. When the logistics robot encounters obstacles or the space is narrow, when it contacts with obstacles, the body moves, driving the rotating ball to contact with obstacles, the rotating ball is pushed, the rotating ball drives the inclined block and the connecting rod to move, resists the elasticity of the compression spring, carries out the shock absorption, the rotating ball rotates in the inner part of the ball groove, the rotating ball makes the body move more smoothly, and the lifted end, the body The whole tilt can avoid the robot from overturning and jamming.

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本技术涉及物流运作
,具体为一种物流机器人。
技术介绍
如今,网络已成为人们生活中至关重要的一部分,由于网络购物具有方便,信息量大,可比性强,选择成本低,售后方便等优点而深受人们的欢迎,网络购物也将成为不可阻挡的时代潮流。大量的网购必然带动相关物流产业。相关技术中,物流的方式为:各快递公司收到各商家下单后,上门揽件,再由物流车分区域集中运送至各小区的快递站,在快递站集中下货,在仓库中,一般用机器人运货进行分类,在遇到障碍物时,会造成机器人侧翻,造成货物损坏,例如申请号为201721384109.5的专利,包括:底座、行走机构、托盘、垂直顶升机构、支撑件,行走机构设于底座下方,托盘设于底座上,无法达到避免机器人造成侧翻和卡住的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流机器人,包括机体,所述机体的顶端左右两侧均固接有竖板,两个所述竖板之间固接有横杆,所述横杆的正面安装有竖块,所述竖块通过转轴与横杆活动相连,所述竖块的底端固接有配重,所述竖块的顶端固接有托板,所述横杆的左侧固接有弧块,所述弧块的中心位置开有滑槽,所述托板的左侧固接有直板,所述直板的左侧安装有支杆,所述支杆通过第二连轴与托板活动相连,所述支杆的底端固接有滑块,所述滑块与滑槽滑动卡接,所述机体的左侧固接有横块,所述横块的左侧安装有连杆,所述连杆通过第一连轴与横块活动相连,所述连杆的底端固接有斜块,所述斜块的左侧开有球槽,所述球槽的内部设有转球,所述转球与球槽间隙配合,所述连杆的右侧底端固接有第一凹块,所述机体的左侧底端固接有第二凹块,所述第一凹块和第二凹块之间固接有压缩弹簧。优选的,所述机体的底端固接有螺杆,所述螺杆的底端设有螺筒,所述螺筒与螺杆螺纹连接,所述螺筒的底端固接有刮板,所述螺筒的顶端外壁固接有转把。优选的,所述托板的顶端内部固接有橡胶垫。优选的,所述机体的正面中心位置固接有硅胶垫。优选的,所述转把的正面固接有螺纹条。优选的,所述刮板的底端外壁套接有护套。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该物流机器人,遇到障碍物,或者空间狭小时,与障碍物接触时,机体移动,带动转球与障碍物接触,转球被推动,转球带动斜块和连杆运动,与压缩弹簧的弹性相抵抗,进行减震,转球在球槽的内部转动,转球的转动使机体移动更加顺畅,且被顶起的一端,机体整体倾斜,配重带动竖块呈现垂直状态,竖块通过转轴在横杆上进行状态进行修正,竖块带动托板呈竖直状态,且托板与竖块呈垂直状态,托板带动货物呈水平状态,且机体的两端均被连杆顶住,无法进行侧翻,达到了避免机器人造成侧翻和卡住的效果。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1机体左侧的结构示意图;图3为图1刮板与机体连接的结构示意图。图中:1、机体,2、竖板,3、横杆,4、托板,5、竖块,6、转轴,7、橡胶垫,8、配重,9、弧块,10、横块,11、硅胶垫,12、第一凹块,13、刮板,14、第二凹块,15、第一连轴,16、连杆,17、转球,18、球槽,19、斜块,20、压缩弹簧,21、直板,22、第二连轴,23、支杆,24、滑块,25、滑槽,26、螺杆,27、螺筒,28、转把,29、螺纹条,30、护套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种物流机器人,包括机体1,机体1为机器人本体,机体1的顶端左右两侧均固接有竖板2,竖板2搭载横杆3,两个竖板2之间固接有横杆3,横杆3支撑住竖块5,横杆3的正面安装有竖块5,竖块5搭载托板4,竖块5通过转轴6与横杆3活动相连,竖块5的底端固接有配重8,配重8坠住竖块5的底端,使竖块5呈现竖直的状态,竖块5的顶端固接有托板4,托板4托住物流货物,横杆3的左侧固接有弧块9,弧块9搭载滑槽25,弧块9的中心位置开有滑槽25,托板4的左侧固接有直板21,直板21搭载支杆23,直板21的左侧安装有支杆23,支杆23搭载滑块24,滑块24在滑槽25的内部滑动带动支杆23和托板24维持平衡,支杆23通过第二连轴22与托板4活动相连,支杆23的底端固接有滑块24,滑块24与滑槽25滑动卡接,机体1的左侧固接有横块10,横块10搭载连杆16,横块10的左侧安装有连杆16,连杆16通过第一连轴15与横块10活动相连,连杆16的底端固接有斜块19,斜块19搭载转球17,转球17在球槽18的内部转动,使机体1与障碍处接触可以滑动,且转球17与地面接触,防止机体1侧翻,斜块19的左侧开有球槽18,球槽18的内部设有转球17,转球17与球槽18间隙配合,连杆16的右侧底端固接有第一凹块12,机体1的左侧底端固接有第二凹块14,第一凹块12和第二凹块14之间固接有压缩弹簧20,第一凹块12和第二凹块14搭载压缩弹簧20,压缩弹簧20降低震动,机体1的底端固接有螺杆26,螺杆26搭载螺筒27,螺筒27在螺杆26的外壁运动,其高度决定刮板13的高度,刮板13剐蹭地面的水,对水进行清理,螺杆26的底端设有螺筒27,螺筒27与螺杆26螺纹连接,螺筒27的底端固接有刮板13,螺筒27的顶端外壁固接有转把28,转把28控制螺筒27,托板4的顶端内部固接有橡胶垫7,橡胶垫7保护货物,机体1的正面中心位置固接有硅胶垫11,硅胶垫11防止机体1被撞,转把28的正面固接有螺纹条29,螺纹条29增加摩擦力,刮板13的底端外壁套接有护套30,护套30保护刮板13。将货物放置在托板4的顶端,当机体1的左右两侧遇到障碍物,或者空间狭小时,与障碍物接触时,机体1移动,带动转球17与障碍物接触,转球17被推动,转球17带动斜块19和连杆16运动,且以第一连轴15为转动点,与压缩弹簧20的弹性相抵抗,进行减震,转球17在球槽18的内部转动,转球17的转动使机体1移动更加顺畅,且被顶起的一端,机体1整体倾斜,配重8带动竖块5呈现垂直状态,竖块5通过转轴6在横杆3上进行状态进行修正,竖块5带动托板4呈竖直状态,且托板4与竖块5呈垂直状态,托板4带动货物呈水平状态,且机体1的两端均被连杆16顶住,无法进行侧翻,当遇到有水的地面时,转动转把28,带动螺筒27进行转动,螺筒27带动刮板13运动,螺筒27在螺杆26的外壁运动,其高度决定刮板13的高度,刮板13剐蹭地面的水。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端左右两侧均固接有竖板(2),两个所述竖板(2)之间固接有横杆(3),所述横杆(3)的正面安装有竖块(5),所述竖块(5)通过转轴(6)与横杆(3)活动相连,所述竖块(5)的底端固接有配重(8),所述竖块(5)的顶端固接有托板(4),所述横杆(3)的左侧固接有弧块(9),所述弧块(9)的中心位置开有滑槽(25),所述托板(4)的左侧固接有直板(21),所述直板(21)的左侧安装有支杆(23),所述支杆(23)通过第二连轴(22)与托板(4)活动相连,所述支杆(23)的底端固接有滑块(24),所述滑块(24)与滑槽(25)滑动卡接,所述机体(1)的左侧固接有横块(10),所述横块(10)的左侧安装有连杆(16),所述连杆(16)通过第一连轴(15)与横块(10)活动相连,所述连杆(16)的底端固接有斜块(19),所述斜块(19)的左侧开有球槽(18),所述球槽(18)的内部设有转球(17),所述转球(17)与球槽(18)间隙配合,所述连杆(16)的右侧底端固接有第一凹块(12),所述机体(1)的左侧底端固接有第二凹块(14),所述第一凹块(12)和第二凹块(14)之间固接有压缩弹簧(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端左右两侧均固接有竖板(2),两个所述竖板(2)之间固接有横杆(3),所述横杆(3)的正面安装有竖块(5),所述竖块(5)通过转轴(6)与横杆(3)活动相连,所述竖块(5)的底端固接有配重(8),所述竖块(5)的顶端固接有托板(4),所述横杆(3)的左侧固接有弧块(9),所述弧块(9)的中心位置开有滑槽(25),所述托板(4)的左侧固接有直板(21),所述直板(21)的左侧安装有支杆(23),所述支杆(23)通过第二连轴(22)与托板(4)活动相连,所述支杆(23)的底端固接有滑块(24),所述滑块(24)与滑槽(25)滑动卡接,所述机体(1)的左侧固接有横块(10),所述横块(10)的左侧安装有连杆(16),所述连杆(16)通过第一连轴(15)与横块(10)活动相连,所述连杆(16)的底端固接有斜块(19),所述斜块(19)的左侧开有球槽(18),所述球槽(18)的内部设有转球(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李斌
申请(专利权)人:索普特天津教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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