The invention provides a fire extinguishing platform based on aircraft, which includes a control module, an aircraft module, a sensing module, a rope laying module and a fire extinguishing module. The sensing module is used to obtain different types of on-site information about the fire scene, and the control module is used to generate flight control signals according to the different types of on-site information , rope laying control signal and fire-fighting control signal. The aircraft module is used to perform adaptive flight operation according to the flight control signal. The rope laying module is used to perform adaptive rope laying operation according to the rope laying control signal on the fire scene. The fire-fighting module is used to perform adaptive fire-fighting operation according to the fire-fighting control signal on the fire scene \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器的消防灭火平台
本专利技术涉及消防救援的
,特别涉及一种基于飞行器的消防灭火平台。
技术介绍
随着社会经济的发展,城市中出现很多高层或者超高层建筑,这些建筑不仅包括商用大厦,并且还包括居民住宅,并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间,一旦这种高层和超高层建筑发生火灾,火情很容易发生扩散,这就要求消防人员能够在最短的时间内救出出被困人员和扑灭火灾。本专利技术是本公司“高层建筑消防救援系统”中的重要一环,在火灾事故中,当监测到建筑物发生火灾后,采用本专利技术的设备平台能够快速地通过无人机等飞行器建立室外绳索救援通道,同时还配合其他无人消防设备等完成对高层建筑内部区域的消防救援工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于飞行器的消防灭火平台,该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块,该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息,该控制模块用于根据该不同类型现场信息,生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号,该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作,该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作,该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。该基于飞行器的消防灭火平台有别于现有技术的消防灭火报警系统,其能够主动地获取建筑物对应的火灾现场信息,再根据该火灾现场信息对当前建筑物的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断,从而指示飞行器对建筑物实施相应的绳索布设操作,以便于在建筑物外部构建相应的绳索救援通道,同时还指示不同灭火模块执行适 ...
【技术保护点】
1.一种基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块;其中,所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息;所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息,生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号;所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作;所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作;所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块;其中,所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息;所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息,生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号;所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作;所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作;所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作。2.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述传感器模块设置于所述飞行器模块上;所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元;其中,所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息;所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息;所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息;所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息。3.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机;其中,所述双目视差相机组合用于获取关于所述火灾现场不同区域的若干不同视差图像;所述单目相机用于获取关于所述火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像;所述控制模块包括图像处理单元;其中,所述图像处理单元用于对所述若干不同视差图像进行分析处理,以此形成关于所述火灾现场不同区域的三维空间图像信息,并作为所述不同类型现场信息之一;所述图像处理单元还用于对所述若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理,以此形成关于所述火灾现场不同区域的火情变化图像信息,并作为所述不同类型现场信息的一部分。4.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述控制模块包括红外传感信息处理单元;所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理,以此形成关于所述火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或所述障碍物与所述飞行器模块之间的相对位置信息,并作为所述不同类型现场信息的一部分;或者,所述控制模块包括热辐射传感信息处理单元;所述热辐射传感信息处理单元用于对来自所述热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理,以此形成关于所述火灾现场不同区域的热力分布信息,并作为所述不同类型现场信息的一部分;或者,所述控制模块包括有害微粒传感信息处理单元;所述有害微粒传感信息处理单元用于对来自所述有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理,以此形成关于所述火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息,并作为所述不同类型现场信息的一部分。5.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台,其特征在于:所述绳索布设模块设置于所述飞行器模块上;所述绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,倪卫国,
申请(专利权)人:上海鲲哥无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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