一种6自由度平台的专用组装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种6自由度平台的专用组装夹具，包括底座，所述底座顶端固定安装有六条滑轨，滑轨顶端设有气缸固定座，且气缸固定座共设有三个，气缸固定座中间设有限位槽，且限位槽开设于底座的顶端，气缸固定座中间开设有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸，气缸输出端连接有紧固件，紧固件顶端一侧固定安装紧固带卡板，紧固带卡板上开设有通孔，紧固件顶端另一侧固定安装有紧固带固定板，紧固带固定板顶端连接有紧固带，本实用新型专利技术设有万向轮，提高了夹具移动的便捷性，大大提高了组装的便捷性，同时紧固性能好，组装过程中可以进行调节，有效提高组装的进准度，大大提高了产品质量。

A special assembly fixture for 6-DOF Platform

The utility model discloses a special assembly fixture for a 6-DOF platform, which includes a base, the top of the base is fixedly installed with six slide rails, the top of the slide rails is provided with a cylinder fixed base, and the cylinder fixed base is provided with three in total, the middle of the cylinder fixed base is provided with a limit slot, and the limit slot is arranged on the top of the base, the middle of the cylinder fixed base is provided with a cylinder installation slot, which is arranged in the cylinder installation slot The air cylinder is installed, the output end of the air cylinder is connected with a fastener, the top side of the fastener is fixed with a fastening belt clamp plate, a through hole is arranged on the fastening belt clamp plate, the other side of the fastener top is fixed with a fastening belt fixing plate, the top end of the fastening belt fixing plate is connected with a fastening belt, the utility model is equipped with a universal wheel, which improves the convenience of fixture movement and greatly improves the convenience of assembly At the same time, it has good fastening performance, can be adjusted in the assembly process, effectively improve the assembly accuracy, and greatly improve the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种6自由度平台的专用组装夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种6自由度平台的专用组装夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。6自由度平台在组装过程中需要借助特定的夹具对其进行固定，便于其组装。传统的6自由度平台组装夹具，大多数不便于移动，容易受到组装场地大小的影响，大大降低了其组装的便捷性，同时紧固性能较差，组装过程中无法进行调节，降低了组装的精准度，大大降低了产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种6自由度平台的专用组装夹具，通过将6自由度平台的下平台放置于限位槽中，有效限制下平台的移动范围，提高组装的精准度，将6自由度平台的上平台卡入卡槽中间，继而将紧固带一端穿过通孔，有效将上平台固定于紧固件顶端，通过气缸调整6自由度平台的上、下平台的间距，继而将作动筒的一端连接到下平台顶端，随后将作动筒的另一端对接到上平台的底端，此过程中，可以根据作动筒的长度，通过气缸再次调整上、下平台的间距，有效提高组装的精准度，组装完成后，通过滑轨与凹槽的卡合连接，便于将气缸从6自由度平台中间移出，继而将组装完成的6自由度平台从限位槽中取出，有效提高成品收取的便捷性，通过万向轮方便移动夹具，避免场地限制组装，有效提高组装的便捷性，通过脚刹可以让万向轮停止滚动，便于夹具的稳定停放，有效提高其组装过程中的稳定性，该6自由度平台的专用组装夹具，不仅移动便捷，不受组装场地的限制，大大提高了其组装的便捷性，同时紧固性能好，便于调整上、下平台的间距，有效提高组装的精准度，大大提高了产品质量。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种6自由度平台的专用组装夹具，包括底座，所述底座顶端固定安装有六条滑轨，所述滑轨顶端设有气缸固定座，且所述气缸固定座共设有三个，所述气缸固定座底端开设有凹槽，且所述凹槽与滑轨卡合连接，所述气缸固定座中间设有限位槽，且所述限位槽开设于底座的顶端，所述气缸固定座中间开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端连接有紧固件，所述紧固件顶端一侧固定安装紧固带卡板，所述紧固带卡板上开设有通孔，所述紧固件顶端另一侧固定安装有紧固带固定板，所述紧固带固定板顶端连接有紧固带。优选的，所述底座底端固定安装有四个支脚，所述支脚底端设有万向轮。优选的，所述支脚一侧安装有脚刹。优选的，所述紧固件顶端开设有卡槽，且所述卡槽位于紧固带固定板与紧固带卡板的中间位置。优选的，所述气缸固定座开口端一侧安装有转轴，所述转轴上设有挡杆。优选的，所述气缸固定座开口端另一侧安装有挡杆卡座，且所述挡杆卡座与挡杆卡合连接。优选的，所述紧固带一端穿过通孔，且所述紧固带位于卡槽顶端。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过将6自由度平台的下平台放置于限位槽中，有效限制下平台的移动范围，提高组装的精准度，将6自由度平台的上平台卡入卡槽中间，继而将紧固带一端穿过通孔，有效将上平台固定于紧固件顶端，通过气缸调整6自由度平台的上、下平台的间距，继而将作动筒的一端连接到下平台顶端，随后将作动筒的另一端对接到上平台的底端，此过程中，可以根据作动筒的长度，通过气缸再次调整上、下平台的间距，有效提高组装的精准度，组装完成后，通过滑轨与凹槽的卡合连接，便于将气缸从6自由度平台中间移出，继而将组装完成的6自由度平台从限位槽中取出，有效提高成品收取的便捷性，通过万向轮方便移动夹具，避免场地限制组装，有效提高组装的便捷性，通过脚刹可以让万向轮停止滚动，便于夹具的稳定停放，有效提高其组装过程中的稳定性，该6自由度平台的专用组装夹具，不仅移动便捷，不受组装场地的限制，大大提高了其组装的便捷性，同时紧固性能好，便于调整上、下平台的间距，有效提高组装的精准度，大大提高了产品质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的气缸固定座结构示意图；图4为本技术的紧固件结构示意图。图中：1、底座；2、支脚；3、脚刹；4、滑轨；5、气缸固定座；6、气缸；7、紧固件；8、万向轮；9、凹槽；10、限位槽；11、气缸安装槽；12、转轴；13、挡杆；14、挡杆卡座；15、紧固带固定板；16、紧固带；17、卡槽；18、通孔；19、紧固带卡板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种6自由度平台的专用组装夹具，包括底座1，所述底座1顶端固定安装有六条滑轨4，所述滑轨4顶端设有气缸固定座5，且所述气缸固定座5共设有三个，所述气缸固定座5底端开设有凹槽9，且所述凹槽9与滑轨4卡合连接，所述气缸固定座5中间设有限位槽10，且所述限位槽10开设于底座1的顶端，所述气缸固定座5中间开设有气缸安装槽11，所述气缸安装槽11内安装有气缸6，所述气缸6输出端连接有紧固件7，所述紧固件7顶端一侧固定安装紧固带卡板19，所述紧固带卡板19上开设有通孔18，所述紧固件7顶端另一侧固定安装有紧固带固定板15，所述紧固带固定板15顶端连接有紧固带16。所述底座1底端固定安装有四个支脚2，所述支脚2底端设有万向轮8，便于夹具的移动，有效提高组装的便捷性。所述支脚2一侧安装有脚刹3，确保万向轮8停止移动，有效提高夹具的稳定性。所述紧固件7顶端开设有卡槽17，且所述卡槽17位于紧固带固定板15与紧固带卡板19的中间位置，便于固定6自由度平台的上平台。所述气缸固定座5开口端一侧安装有转轴12，所述转轴12上设有挡杆13，确保挡杆13可以自由转动。所述气缸固定座5开口端另一侧安装有挡杆卡座14，且所述挡杆卡座14与挡杆13卡合连接，确保挡杆13限制气缸6的移动，并便于气缸6的安装和拆卸。所述紧固带16一端穿过通孔18，且所述紧固带16位于卡槽17顶端，有效紧固6自由度平台的上平台，提高组装过程中的牢固性。工作原理：一种6自由度平台的专用组装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种6自由度平台的专用组装夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定安装有六条滑轨(4)，所述滑轨(4)顶端设有气缸固定座(5)，且所述气缸固定座(5)共设有三个，所述气缸固定座(5)底端开设有凹槽(9)，且所述凹槽(9)与滑轨(4)卡合连接，所述气缸固定座(5)中间设有限位槽(10)，且所述限位槽(10)开设于底座(1)的顶端，所述气缸固定座(5)中间开设有气缸安装槽(11)，所述气缸安装槽(11)内安装有气缸(6)，所述气缸(6)输出端连接有紧固件(7)，所述紧固件(7)顶端一侧固定安装紧固带卡板(19)，所述紧固带卡板(19)上开设有通孔(18)，所述紧固件(7)顶端另一侧固定安装有紧固带固定板(15)，所述紧固带固定板(15)顶端连接有紧固带(16)。

【技术特征摘要】
1.一种6自由度平台的专用组装夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定安装有六条滑轨(4)，所述滑轨(4)顶端设有气缸固定座(5)，且所述气缸固定座(5)共设有三个，所述气缸固定座(5)底端开设有凹槽(9)，且所述凹槽(9)与滑轨(4)卡合连接，所述气缸固定座(5)中间设有限位槽(10)，且所述限位槽(10)开设于底座(1)的顶端，所述气缸固定座(5)中间开设有气缸安装槽(11)，所述气缸安装槽(11)内安装有气缸(6)，所述气缸(6)输出端连接有紧固件(7)，所述紧固件(7)顶端一侧固定安装紧固带卡板(19)，所述紧固带卡板(19)上开设有通孔(18)，所述紧固件(7)顶端另一侧固定安装有紧固带固定板(15)，所述紧固带固定板(15)顶端连接有紧固带(16)。2.根据权利要求1所述的一种6自由度平台的专用组装夹具，其特征在于：所述底座(1)底端固定安装有四个支脚(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进宝，吴将，
申请(专利权)人：深圳市睿宝通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44