一种捡晶机顶针安装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了捡晶机顶针安装领域内的一种捡晶机顶针安装治具，包括底座，所述底座上设置有传动箱，传动箱依次包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，各侧板的顶部设有顶板，所述左侧板和右侧板上均设置有导向套，两导向套内轴向插入有可移动的活动杆，活动杆的的一端伸出右侧板并向外延伸，活动杆的另一端伸出左侧板，所述活动杆的的一端连接有检测板，检测板与右侧板相平行；所述右侧板上开设有腰形定位槽，右侧板上位于定位槽的上下两侧分别设有上定位块和下定位块，所述定位槽内可放置顶针夹；所述传动箱内还设有活动杆定位机构。本实用新型专利技术能够降低顶针安装难度，确保顶针安装的水平度，提高设备实际生产时的稳定性。

A kind of installation fixture for pick up crystal set top needle

The utility model discloses a set-top needle installation jig in the field of crystal picking set-top needle installation, which comprises a base, on which a transmission box is arranged, the transmission box successively comprises a front side plate, a rear side plate, a left side plate and a right side plate, the top of each side plate is provided with a top plate, on which the left side plate and the right side plate are provided with guide sleeves, and the two guide sleeves are axially inserted with movable activities A rod, one end of the movable rod extends out of the right plate and extends outwards, the other end of the movable rod extends out of the left plate, one end of the movable rod is connected with a detection plate, and the detection plate is parallel to the right plate; the right plate is provided with a waist shaped positioning groove, the upper and lower sides of the right plate are respectively provided with an upper positioning block and a lower positioning block, and a thimble clamp can be placed in the positioning groove; The transmission box is also provided with a movable rod positioning mechanism. The utility model can reduce the installation difficulty of the thimble, ensure the installation levelness of the thimble, and improve the stability of the equipment in actual production.

【技术实现步骤摘要】
一种捡晶机顶针安装治具
本技术属于捡晶机顶针安装领域，特别涉及一种捡晶机顶针安装治具。
技术介绍
现有技术中，晶圆经过切割后，即进行黏晶的程序。此时每个晶粒(或称芯片)相互之间为完全分离，且分别独立黏着于具有黏性的胶膜上。晶粒取放机台在吸取晶粒时，其于晶粒上方以一真空吸嘴吸取晶粒，同时胶膜下方将受到一顶针的推顶作用，而将晶粒顶出胶膜，以利真空吸嘴吸取晶粒，再经由机械动作，将晶粒置放于晶粒座上。其不足之处在于：现有顶针安装工具安装顶针时无法固定顶针夹，顶针夹会在顶针安装工具内转动，人员锁紧顶针顶丝较困难，且治具的水平检测面易磨损，顶针安装较困难，顶针整体安装水平度得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种捡晶机顶针安装治具，能够解决顶针夹在安装治具内晃动，顶针不易固定的问题，避免治具磨损，能够降低顶针安装难度，确保顶针安装的水平度，提高设备实际生产时的稳定性。本技术的目的是这样实现的：一种捡晶机顶针安装治具，包括底座，所述底座上设置有传动箱，传动箱依次包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，各侧板的顶部设有顶板，所述左侧板和右侧板上均设置有导向套，两导向套内轴向插入有可移动的活动杆，活动杆的的一端伸出右侧板并向外延伸，活动杆的另一端伸出左侧板，所述活动杆的的一端连接有检测板，检测板与右侧板相平行；所述右侧板上开设有腰形定位槽，右侧板上位于定位槽的上下两侧分别设有上定位块和下定位块，所述定位槽内可放置顶针夹；所述传动箱内还设有活动杆定位机构。本技术工作时，将顶针夹放置在定位槽内，使得顶针夹左侧与定位槽内壁相贴合，下定位块支撑着顶针夹，上定位块对顶针夹限位，然后向左推动检测板，在活动杆的导向下检测板会朝向顶针移动，使得检测板与顶针夹上的各顶针相贴合，再通过活动杆定位机构将活动杆固定住，检测板就不会左右窜动，检测板的检测平面可以检验各顶针的整体安装是否水平。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能够解决顶针夹在安装治具内晃动，顶针不易固定的问题，避免治具磨损，能够降低顶针安装难度，确保顶针安装的水平度，提高设备实际生产时的稳定性；本治具可以固定顶针夹，降低检测板的检测平面磨损速度，延长顶针安装治具的使用寿命，降低新治具采购成本。作为本技术的进一步改进，所述活动杆定位机构包括可转动地设置在传动箱内部的水平上转轴和下转轴，上转轴上对应活动杆套设有上压轮，下转轴上对应活动杆套设有下压轮；上转轴和下转轴上分别套设有旋转齿轮一和旋转齿轮二，旋转齿轮一和旋转齿轮二互相啮合；所述上转轴上还套设有伞齿轮一，后侧板上固定连接有安装板，安装板和顶板之间可转动地设置有竖直转轴，竖直转轴上套设有伞齿轮二，伞齿轮二与伞齿轮一相啮合，竖直转轴的上端穿过顶板并设有旋转座，旋转座上固定连接有转动把手。通过转动把手带动旋转座转动，竖直转轴带动伞齿轮二转动，伞齿轮一转动带动上转轴转动，旋转齿轮一带动旋转齿轮二转动，下转轴实现转动，上压轮和下压轮分别从上方和下方将活动杆压紧。作为本技术的进一步改进，所述上压轮和下压轮的侧面均开设有环形凹槽，环形凹槽的槽深沿周向递减设置。上压轮和下压轮转动时，环形凹槽的槽深逐渐变小，转动到适当位置时，上压轮和下压轮将活动杆压紧，上转轴和下转轴也就抱死停止转动。作为本技术的进一步改进，所述活动杆平行设置有两根，两根活动杆轴线位于同一平面内。本技术方案可以使得检测板移动更加平稳。作为本技术的进一步改进，所述上定位块的顶部呈弧形，上定位块的底部平直设置，上定位块和下定位块对称设置。作为本技术的进一步改进，所述顶针夹呈长方体，顶针夹的右侧间隔设置有若干互相平行的顶针。通过检测板的检测平面就可以检测各顶针是否平齐。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为图1的主视图。图3为图1的AA向剖视图。图4为图1的BB向剖视图。图5为图2的CC向剖视图。图6为检测顶针是否安装水平时的结构示意图。其中，1底座，2传动箱，2a前侧板，2b后侧板，2c左侧板，2d右侧板，2e顶板，3导向套，4活动杆，5检测板，6定位槽，6a上定位块，6b下定位块，7上转轴，8下转轴，9上压轮，10下压轮，11旋转齿轮一，12旋转齿轮二,13伞齿轮一，14伞齿轮二，15安装板，16竖直转轴，17旋转座，18转动把手，19环形凹槽，20顶针夹，21顶针。具体实施方式如图1-6所示，为一种捡晶机顶针安装治具，包括底座1，底座1上设置有传动箱2，传动箱2依次包括前侧板2a、后侧板2b、左侧板2c和右侧板2d，各侧板的顶部设有顶板2e，左侧板2c和右侧板2d上均设置有导向套3，两导向套3内轴向插入有可移动的活动杆4，活动杆4的的一端伸出右侧板2d并向外延伸，活动杆4的另一端伸出左侧板2c，活动杆4的的一端连接有检测板5，检测板5与右侧板2d相平行；右侧板2d上开设有腰形定位槽6，右侧板2d上位于定位槽6的上下两侧分别设有上定位块6a和下定位块6b，定位槽6内可放置顶针夹20；传动箱2内还设有活动杆定位机构。活动杆定位机构包括可转动地设置在传动箱2内部的水平上转轴7和下转轴8，上转轴7上对应活动杆4套设有上压轮9，下转轴8上对应活动杆4套设有下压轮10；上转轴7和下转轴8上分别套设有旋转齿轮一11和旋转齿轮二12，旋转齿轮一11和旋转齿轮二12互相啮合；上转轴7上还套设有伞齿轮一13，后侧板2b上固定连接有安装板15，安装板15和顶板2e之间可转动地设置有竖直转轴16，竖直转轴16上套设有伞齿轮二14，伞齿轮二14与伞齿轮一13相啮合，竖直转轴16的上端穿过顶板2e并设有旋转座17，旋转座17上固定连接有转动把手18。上压轮9和下压轮10的侧面均开设有环形凹槽19，环形凹槽19的槽深沿周向递减设置。活动杆4平行设置有两根，两根活动杆4轴线位于同一平面内。上定位块6a的顶部呈弧形，上定位块6a的底部平直设置，上定位块6a和下定位块6b对称设置。顶针夹20呈长方体，顶针夹20的右侧间隔设置有若干互相平行的顶针21。本装置工作时，将顶针夹20放置在定位槽6内，使得顶针夹20左侧与定位槽6内壁相贴合，下定位块6b支撑着顶针夹20，上定位块6a对顶针夹20限位，然后向左推动检测板5，在活动杆4的导向下检测板5会朝向顶针21移动，使得检测板5与顶针夹20上的各顶针21相贴合，通过转动把手18带动旋转座17转动，竖直转轴16带动伞齿轮二14转动，伞齿轮一13转动带动上转轴7转动，旋转齿轮一11带动旋转齿轮二12转动，下转轴8实现转动，上压轮9和下压轮10转动时，环形凹槽19的槽深逐渐变小，转动到适当位置时，上压轮9和下压轮10将活动杆4压紧，上转轴7和下转轴8也就抱死停止转动，检测板5就不会左右窜动，检测板5的检测平面可以检验各顶针21的整体安装是否水平。本装置的优点在于：能够解决顶针夹20在安装治具内晃动，顶针21不易固定的问题，避免治具磨损，能够降低顶针安装难度，确保顶针21安装的水平度，提高设备实际生产时的稳定性；本治具可以固定顶针夹20，降低检测板5的检测平面磨损速度，延长顶针安装治具的使用寿命，降低新治具采购成本。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡晶机顶针安装治具，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有传动箱，传动箱依次包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，各侧板的顶部设有顶板，所述左侧板和右侧板上均设置有导向套，两导向套内轴向插入有可移动的活动杆，活动杆的一端伸出右侧板并向外延伸，活动杆的另一端伸出左侧板，所述活动杆的一端连接有检测板，检测板与右侧板相平行；所述右侧板上开设有腰形定位槽，右侧板上位于定位槽的上下两侧分别设有上定位块和下定位块，所述定位槽内可放置顶针夹；所述传动箱内还设有活动杆定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种捡晶机顶针安装治具，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有传动箱，传动箱依次包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，各侧板的顶部设有顶板，所述左侧板和右侧板上均设置有导向套，两导向套内轴向插入有可移动的活动杆，活动杆的一端伸出右侧板并向外延伸，活动杆的另一端伸出左侧板，所述活动杆的一端连接有检测板，检测板与右侧板相平行；所述右侧板上开设有腰形定位槽，右侧板上位于定位槽的上下两侧分别设有上定位块和下定位块，所述定位槽内可放置顶针夹；所述传动箱内还设有活动杆定位机构。2.根据权利要求1所述的一种捡晶机顶针安装治具，其特征在于，所述活动杆定位机构包括可转动地设置在传动箱内部的水平上转轴和下转轴，上转轴上对应活动杆套设有上压轮，下转轴上对应活动杆套设有下压轮；上转轴和下转轴上分别套设有旋转齿轮一和旋转齿轮二，旋转齿轮一和旋转齿轮二互相啮合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁培杰，陈志远，聂伟，曹文文，陈广顺，孔凡苑，
申请(专利权)人：江苏汇成光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32