一种基于CCD的自动锁螺丝机构制造技术

一种基于CCD的自动锁螺丝机构，包括CCD装置和三轴锁螺丝装置，所述CCD装置和三轴锁螺丝装置为上下配合装置，所述CCD装置包括安装架、直线轨道、相机组件和产品压头组件，所述直线轨道垂直安装在安装架上，相机组件安装在直线轨道上，产品压头组件安装在安装架的底端，本实用新型专利技术CCD具备精准定位锁附件和螺丝孔的功能，并将数据传输螺丝装置，螺丝装置调整锁头位置，锁附时可以准确无误锁附螺丝，且锁附过程中不容易对锁附件和锁附孔造成损坏，提高整体锁附螺丝的效率和降低生产的成本，保证锁附产品的质量。

An automatic screw locking mechanism based on CCD

An automatic screw locking mechanism based on CCD includes a CCD device and a three-axis screw locking device. The CCD device and the three-axis screw locking device are upper and lower matching devices. The CCD device includes a mounting bracket, a linear track, a camera component and a product pressure head component. The linear track is vertically installed on the mounting bracket, the camera component is installed on the linear track, and the product pressure head component is installed on the installation bracket At the bottom of the mounting, the CCD of the utility model has the function of accurately positioning the lock accessories and screw holes, and adjusting the position of the lock head by the data transmission screw device and screw device. When the lock is attached, the screws can be locked accurately and correctly, and it is not easy to damage the lock accessories and lock holes in the process of locking, so as to improve the efficiency of the overall lock screws and reduce the production cost, and ensure the quality of the lock products \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD的自动锁螺丝机构
本技术涉及自动化锁螺丝技术，尤其涉及一种基于CCD的自动锁螺丝机构。
技术介绍
目前在工业发展的过程中，自动锁螺丝机是比较常见的标准设备，能自动将连接件进行连接锁附，但规格小的螺丝对连接件的定位要求高，需要准确的定位才能锁附成功，而目前的自动锁螺丝机不具备精准定位的功能，并且在锁附过程中，由于不精准的问题容易对产品造成损坏，造成残次品，影响企业的整体产品质量，而且提高了企业的生产成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种根据CCD提供锁附件和螺丝孔位置的数据，调整锁螺丝装置对螺丝孔上锁的位置，提高自动锁螺丝工作效率和准确的稳定性。为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：一种基于CCD的自动锁螺丝机构，包括CCD装置和三轴锁螺丝装置，CCD装置和三轴锁螺丝装置为上下配合装置，CCD装置包括安装架、直线轨道、相机组件和产品压头组件，直线轨道垂直安装在安装架上，相机组件安装在直线轨道上，产品压头组件安装在安装架的底端。优选的，三轴锁螺丝装置包括固定架、丝杆组件、锁螺丝机、供料器和产品压板，锁螺丝机固定在丝杆组件上，供料器安装在固定架的右侧，锁螺丝机和产品压板活动连接。优选的，相机组件包括相机安装座、光源调节座、光源和3D镜头，相机安装座安装在直线轨道上端，3D镜头悬挂安装在相机安装座上，光源调节座安装在直线轨道低端，光源安装在光源调节座上。优选的，相机安装座上设有调整螺杆和螺母块，调整螺杆穿过螺母块和相机安装座连接，螺母块固定在直线轨道顶端，相机安装座安装有L形相镜调节固定板，L形相镜调节固定板上固定有相机左右调节L板，相机左右调节L板内侧还固定有3D镜头角度调整节活动板。优选的，光源上设有环形光源安装地板。优选的，产品压头组件包括压块安装板、产品压头、气缸连杆和气缸，产品压固定在压块安装板上，压块安装板两侧连接有气缸连杆，气缸连杆穿过安装架上的相匹配的通孔与安装架背面的气缸连接。优选的，丝杆组件包括固定丝杆、Z轴丝杆、左装丝杆，左装丝杆固定在固定架上，固定丝杆活动连接在左装丝杆上，Z轴丝杆悬空连接在固定丝杆，所述锁螺丝机固定在Z轴丝杆一侧上，Z轴丝杆固定锁螺丝机的一侧还设有空腔。优选的，锁螺丝机与产品压板的一端连接，产品压板的另一端设有内六角锁头。优选的，产品压板的一端还连接有第一气缸，第一气缸背面上还设有产品固定板。优选的，锁螺丝机24上还连接有缓冲固定板，缓冲固定板连接有缓冲气缸，缓冲气缸设在Z轴丝杆的空腔内。与现有技术相比，本技术有益效果在于：本技术CCD具备精准定位锁附件和螺丝孔的功能，并将数据传输螺丝装置，螺丝装置调整锁头位置，锁附时可以准确无误锁附螺丝，且锁附过程中不容易对锁附件和锁附孔造成损坏，提高整体锁附螺丝的效率和降低生产的成本，保证锁附产品的质量。附图说明图1为本技术的CCD整体结构示意图；图2为本技术的CCD整体结构示意图；图3为本技术的CCD整体结构示意图；图4为本技术的三轴锁螺丝装置整体结构示意图；图5为本技术的三轴锁螺丝装置整体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的技术方案，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种基于CCD的自动锁螺丝机构，包括CCD装置1和三轴锁螺丝装置21，CCD装置1和三轴锁螺丝装置21为上下配合装置，CCD装置1包括安装架2、直线轨道3、相机组件4和产品压头组件5，直线轨道3垂直安装在安装架2上，相机组件4安装在直线轨道3上，产品压头组件5安装在安装架2的底端，三轴锁螺丝装置21包括固定架22、丝杆组件23、锁螺丝机24、供料器25和产品压板26，锁螺丝机24固定在丝杆组件23上，供料器25安装在固定架22的右侧，锁螺丝机24和产品压板26活动连接。相机组件4包括相机安装座6、光源调节座7、光源8和3D镜头9，相机安装座6安装在直线轨道3上端，3D镜头9悬挂安装在相机安装座6上，光源调节座7安装在直线轨道3低端，光源8安装在光源调节座7上。相机安装座6上设有调整螺杆11和螺母10，调整螺杆11穿过螺母块11和相机安装座6连接，螺母块10固定在直线轨道3顶端，相机安装座6安装有L形相镜调节固定板12，L形相镜调节固定板12上固定有相机左右调节L板14，相机左右调节L板14内侧还固定有3D镜头角度调整节活动板13，光源8上设有环形光源安装地板15。当需要固定的锁附件工件到达CCD工位时，气缸驱动气缸连接杆，带动压块安装板，使产品压头压住工件，这时相机组件开始工作，调整螺杆，带动相机安装架的位置，相机左右调节L板和3D镜头角度调整节活动板带动3D镜头调整到位，这时环形光源安装底板调整光源，光源和相机配合，拍摄需要锁附件工件的螺丝孔位置，退回原位，传送信息到三轴锁螺丝装置。产品压头组件5包括压块安装板16、产品压头17、气缸连杆18和气缸19，所述产品压头17固定在压块安装板16上，压块安装板16两侧连接有气缸连杆18，气缸连杆18穿过安装架2上的相匹配的通孔20与安装架2背面的气缸19连接。丝杆组件23包括固定丝杆27、Z轴丝杆28、左装丝杆29，左装丝杆29固定在固定架22上，固定丝杆27活动连接在左装丝杆29上，Z轴丝杆28悬空连接在固定丝杆27，锁螺丝机24固定在Z轴丝杆28一侧上，Z轴丝杆28固定锁螺丝机24的一侧还设有空腔30。锁螺丝机24与产品压板26的一端连接，产品压板26的另一端设有内六角锁头31，产品压板26的一端还连接有第一气缸32，第一气缸32背面上还设有产品固定板33。锁螺丝机24上还连接有缓冲固定板34，缓冲固定板34连接有缓冲气缸35，缓冲气缸35设在Z轴丝杆28的空腔30内。当需要固定的锁附件工件到达CCD工位时，气缸驱动气缸连接杆，带动压块安装板，使产品压头压住工件，这时相机组件开始工作，调整螺杆，带动相机安装架的位置，相机左右调节L板和3D镜头角度调整节活动板带动3D镜头调整到位，这时环形光源安装底板调整光源，光源和相机配合，拍摄需要锁附件工件的螺丝孔位置，退回原位，传送信息到三轴锁螺丝装置。当需要固定的锁附件工件到达三轴锁螺丝装置，气缸驱动产品压头紧构件向下压紧工件，产品压头旋转到供料器里取料，三轴锁螺丝装置接收到CCD传来的螺丝孔信息，调整位置，缓冲气缸向下带动缓冲缓冲固定板，锁螺丝机到位后，驱动产品压头二次下压固定螺丝孔，产品压头上的M3杯头内六角锁紧螺丝，退回原位。本技术的有益效果在于CCD具备精准定位锁附件和螺丝孔的功能，并将数据传输螺丝装置，螺丝装置调整锁头位置，锁附时可以准确无误锁附螺丝，且锁附过程中不容易对锁附件和锁附孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD的自动锁螺丝机构，其特征在于：包括CCD装置(1)和三轴锁螺丝装置(21)，所述CCD装置(1)和三轴锁螺丝装置(21)为上下配合装置，所述CCD装置（1）包括安装架（2）、直线轨道（3）、相机组件（4）和产品压头组件（5），所述直线轨道（3）垂直安装在安装架（2）上，相机组件（4）安装在直线轨道（3）上，产品压头组件（5）安装在安装架（2）的底端。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD的自动锁螺丝机构，其特征在于：包括CCD装置(1)和三轴锁螺丝装置(21)，所述CCD装置(1)和三轴锁螺丝装置(21)为上下配合装置，所述CCD装置（1）包括安装架（2）、直线轨道（3）、相机组件（4）和产品压头组件（5），所述直线轨道（3）垂直安装在安装架（2）上，相机组件（4）安装在直线轨道（3）上，产品压头组件（5）安装在安装架（2）的底端。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自动锁螺丝机构，其特征在于：所述三轴锁螺丝装置（21）包括固定架（22）、丝杆组件（23）、锁螺丝机（24）、供料器（25）和产品压板（26），所述锁螺丝机（24）固定在丝杆组件（23）上，供料器（25）安装在固定架（22）的右侧，所述锁螺丝机（24）和产品压板（26）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自动锁螺丝机构，其特征在于：所述的相机组件（4）包括相机安装座（6）、光源调节座（7）、光源（8）和3D镜头（9），所述的相机安装座（6）安装在直线轨道（3）上端，3D镜头（9）悬挂安装在相机安装座（6）上，所述光源调节座（7）安装在直线轨道（3）低端，光源（8）安装在光源调节座（7）上。4.根据权利要求3所述的一种基于CCD的自动锁螺丝机构，其特征在于：所述的相机安装座(6)上设有调整螺杆（11）和螺母块（10），所述调整螺杆（11）穿过螺母块（10）和相机安装座（6）连接，螺母块（10）固定在直线轨道（3）顶端，所述相机安装座（6）安装有L形相镜调节固定板（12），L形相镜调节固定板（12）上固定有相机左右调节L板（14），相机左右调节L板（14）内侧还固定有3D镜头角度调整节活动板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：章荣忠，郭庆明，聂龙如，温珍钿，游国富，王丽明，陈磊，赵涛，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44