巡检任务处理方法和巡检任务处理服务器技术

本申请涉及一种巡检任务处理方法，该方法包括：当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点；若否，则输出未到达警示信息；若是，则获取巡检人员的出现时间；在出现时间之后的预设身份验证时间内判断巡检人员是否完成身份验证；若否，则输出身份验证提醒信息；该方法还包括：获取巡检人员的离开时间；根据出现时间和离开时间，计算巡检人员在指定的巡检地点的停留时间；若停留时间小于预设停留时间阈值，则输出停留异常信息。本申请提高了巡检任务的处理效率。本申请还涉及一种巡检任务处理服务器。

Patrol task processing method and patrol task processing server

The application relates to a patrol task processing method, which includes: when the patrol task is detected to start executing, judge whether the patrol inspector is located in the designated patrol location within the preset patrol time; if not, output the warning information of not arriving; if yes, obtain the time of the patrol inspector; judge whether the patrol inspector is within the preset authentication time after the time of occurrence No authentication is completed; if not, the authentication reminder information is output; the method also includes: obtaining the departure time of patrol inspectors; calculating the dwell time of patrol inspectors at the designated patrol location according to the occurrence time and departure time; if the dwell time is less than the preset dwell time threshold, the dwell exception information is output. The application improves the processing efficiency of patrol inspection tasks. The application also relates to a patrol task processing server.

【技术实现步骤摘要】
巡检任务处理方法和巡检任务处理服务器
本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种巡检任务处理方法和巡检任务处理服务器。
技术介绍
在施工现场，经常需要专人在规定的时间内对指定施工场所或机电设备进行有效的巡检，且巡检人员不可替换。然而，传统的巡检方式不能对巡检人员的巡检行为进行有效监测，例如，发生人员替换却并不知情，从而导致巡检效果不太理想。然而，一旦发生漏检或者不按要求进行检查，就有可能造成严重的安全事故。因此，传统的巡检方式巡检效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述传统的巡检方式巡检效率低下的技术问题，提供一种巡检任务处理方法和巡检任务处理服务器。一种巡检任务处理方法，所述方法包括：当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员未位于指定的巡检地点，则输出未到达警示信息；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员位于指定的巡检地点，则获取所述巡检人员的出现时间；在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判断所述巡检人员是否完成身份验证；若在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判定所述巡检人员未完成身份验证，则输出身份验证提醒信息；所述方法还包括：获取所述巡检人员的离开时间；根据所述出现时间和所述离开时间，计算所述巡检人员在所述指定的巡检地点的停留时间；若所述停留时间小于预设停留时间阈值，则输出停留异常信息。在其中一个实施例中，当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点，包括：获取所述巡检人员的位置信息；根据所述位置信息，判断所述巡检人员是否位于预设区域内；若判定所述巡检人员位于预设区域内，则确定所述巡检人员位于指定的巡检地点；若判定所述巡检人员未位于预设区域内，则确定所述巡检人员未位于指定的巡检地点。在其中一个实施例中，获取所述巡检人员的位置信息，包括：获取多个影像设备拍摄的多个拍摄图像；对所述多个拍摄图像进行图像处理，获得所述巡检人员的位置信息。在其中一个实施例中，对所述多个拍摄图像进行图像处理，获得所述巡检人员的位置信息，包括：对所述多个拍摄图像进行特征提取，得到各所述拍摄图像的图像特征；将各所述拍摄图像的图像特征进行两两匹配，生成本征矩阵；对所述本征矩阵进行分解，得到各所述拍摄图像对应的影像设备之间的相对姿态；根据所述相对姿态和各所述拍摄图像的图像特征，构建三维点云和影像设备位姿集；根据所述三维点云和所述影像设备位姿集，获得所述巡检人员的位置信息。在其中一个实施例中，根据所述位置信息，判断所述巡检人员是否位于预设区域内之前，包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行滤波处理，获得所述待检测图像中每个像素点的梯度；根据所述每个像素点的梯度，计算得到所述每个像素点对应的张量场；对所述每个像素点对应的张量场进行平滑处理，获得所述每个像素点对应的平滑结构张量场；根据所述平滑结构张量场的累积变化程度，获得所述待检测图像的细节度；根据所述细节度对所述待检测图像进行区域划分，得到所述预设区域。在其中一个实施例中，根据所述平滑结构张量场的累积变化程度，获得所述待检测图像的细节度，包括：根据所述平滑结构张量场，计算所述每个像素点的主特征向量；根据所述主特征向量，获得所述每个像素点的主特征向量的累积方向值，其中，所述累积方向值用于表征所述累积变化程度；对所有像素点的主特征向量的累积方向值进行归一化处理及反向处理，得到所述待检测图像的细节度。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到巡检任务开始执行时，获取所述巡检人员的出发位置；根据所述巡检人员的出发位置以及所述巡检任务，规划所述巡检人员的巡检路线；根据所述巡检人员的实时位置，获得所述巡检人员的巡检轨迹；若判定所述巡检轨迹与所述巡检路线之间的偏移量大于预设偏移量，则输出路线错误提示信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收用户终端发送的巡检要求；根据所述巡检要求生成所述巡检任务，并将所述巡检任务发送至所述用户终端。在其中一个实施例中，所述身份验证的方式包括人脸识别、指纹识别以及唇纹识别。一种巡检任务处理服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。上述巡检任务处理方法和巡检任务处理服务器，能够确保巡检人员在预设巡检时间内到达指定的巡检地点，以及在身份验证时间内完成身份验证，以及在指定的巡检地点的停留时间满足停留要求，如此，既保证了巡检人员不能被替换，又基于巡检任务的时间要求来保证巡检人员有效地进行巡检工作，提高了巡检任务的处理效率，还考虑到停留时间这一因素来保证巡检人员的巡检行为满足巡检规范。附图说明图1为一个实施例中巡检任务处理方法的应用环境图；图2为一个实施例中巡检任务处理方法的流程示意图；图3为一个实施例中判断巡检人员是否位于预设区域内的补充方案流程示意图；图4为一个实施例中对多个拍摄图像进行图像处理获得巡检人员的位置信息的补充方案流程示意图；图5为一个实施例中预设区域的划分的流程示意图；图6为一个实施例中巡检任务处理服务器的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的巡检任务处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户终端102通过网络与巡检任务处理服务器104进行通信。具体地，巡检人员通过用户终端102开始执行巡检任务，巡检任务处理服务器104在检测到巡检任务开始执行时，根据巡检要求监测巡检人员的巡检行为是否规范，并对违规的巡检人员发出警示。其中，用户终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，巡检任务处理服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种巡检任务处理方法，以该方法应用于图1中的巡检任务处理服务器104为例进行说明，包括以下步骤：S202，当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点。其中，巡检任务包括指定的巡检地点，巡检任务由巡检任务处理服务器基于用户终端上传的巡检要求生成。具体地，巡检人员在知晓巡检任务之后，通过用户终端开始执行巡检任务。可选地，用户终端上设置有巡检开始按钮，这样，巡检人员通过点击该巡检开始按钮即可开始进行巡检。与此同时，在用户点击巡检开始按钮时，用户终端发出巡检任务开始信号至巡检任务处理服务器。如此，在巡检任务处理服务器接收到该巡检任务开始信号时，巡检任务处理服务器确定巡检任务开始执行，并基于巡检开始时间，在巡检开始时间之后的预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点。举例而言，假设巡检开始时间为8：00，到达指定的巡检地点的预设巡检时间为10分钟，可以理解，巡检人员需在8：00到8：10之内到达指定的巡检地点。其中，预设巡检时间可根据实际经验进行设定，也可以根据巡检要求进行设定。可选地，在S202之前，该方法还包括：接收用户终端发送的巡检要求；根据巡检要求生成巡检任务，并将巡检任务发送至用户终端。其中，巡检要求可以由巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员未位于指定的巡检地点，则输出未到达警示信息；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员位于指定的巡检地点，则获取所述巡检人员的出现时间；在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判断所述巡检人员是否完成身份验证；若在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判定所述巡检人员未完成身份验证，则输出身份验证提醒信息；所述方法还包括：获取所述巡检人员的离开时间；根据所述出现时间和所述离开时间，计算所述巡检人员在所述指定的巡检地点的停留时间；若所述停留时间小于预设停留时间阈值，则输出停留异常信息。

【技术特征摘要】
1.一种巡检任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员未位于指定的巡检地点，则输出未到达警示信息；若在所述预设巡检时间内判定巡检人员位于指定的巡检地点，则获取所述巡检人员的出现时间；在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判断所述巡检人员是否完成身份验证；若在所述出现时间之后的预设身份验证时间内判定所述巡检人员未完成身份验证，则输出身份验证提醒信息；所述方法还包括：获取所述巡检人员的离开时间；根据所述出现时间和所述离开时间，计算所述巡检人员在所述指定的巡检地点的停留时间；若所述停留时间小于预设停留时间阈值，则输出停留异常信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到巡检任务开始执行时，在预设巡检时间内判断巡检人员是否位于指定的巡检地点，包括：获取所述巡检人员的位置信息；根据所述位置信息，判断所述巡检人员是否位于预设区域内；若判定所述巡检人员位于预设区域内，则确定所述巡检人员位于指定的巡检地点；若判定所述巡检人员未位于预设区域内，则确定所述巡检人员未位于指定的巡检地点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述巡检人员的位置信息，包括：获取多个影像设备拍摄的多个拍摄图像；对所述多个拍摄图像进行图像处理，获得所述巡检人员的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述多个拍摄图像进行图像处理，获得所述巡检人员的位置信息，包括：对所述多个拍摄图像进行特征提取，得到各所述拍摄图像的图像特征；将各所述拍摄图像的图像特征进行两两匹配，生成本征矩阵；对所述本征矩阵进行分解，得到各所述拍摄图像对应的影像设备之间的相对姿态；根据所述相对姿态和各所述拍摄图像的图像特征，构建三维点云和影像设备位姿集；根据所述三维点云和所述影像设备位姿集，获得所述巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔恒，岳爱敏，乔国刚，姜厚停，张丽丽，郭飞，徐耕，
申请(专利权)人：北京市政建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11