一种煤矿巡查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块。本实用新型专利技术基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。

A coal mine patrol device

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巡查装置
本技术涉及一种煤矿巡查装置。
技术介绍
煤矿一般都需要经常进行安全检查，即巡查，常见的巡查分为定期巡查、突击性巡查、专业性巡查、季节性巡查和节假日巡查，露天煤矿的巡查相对较为容易，大多可以采用车载设备以自动化的方式替代人工巡查，由于但井工煤矿则一般地形复杂、防火要求高，而且由于处于非露天环境，GPS定位也不可用，故目前尚没有自动化巡查的技术，大多是以定点采集数据的方式，通过铺设线缆实时传输至矿区通信终端，从而以实时数据替代巡查，但线缆铺设成本较高，一般而言，每米长度的线缆成本在3元以上，每1000m需要一个中继器，一个大型井工煤矿至少需要铺设至少20000m，总材料成本不低于7万元，单套实际铺设成本不低于30万元，就当前经济环境而言，这样的成本让很多企业难以接受。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种煤矿巡查装置，该煤矿巡查装置基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块；所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体中，盒体底部有主动轴，主动轴端部固定有行进轮，移动控制模块控制主动轴转动，NFC读写模块固定在盒体前端，WiFi模块固定在盒体中并从盒体顶部引出天线。所述盒体顶部设置有天线安装槽，WiFi模块的天线固定在天线安装槽中。所述时序控制模块还连接控制有摄像头。所述时序控制模块还连接控制有音频输入模块。所述摄像头安装固定在盒体前端上部。所述音频输入模块安装固定在盒体的后部上方位置，盒体顶部对应音频输入模块安装位置设置有音频穿透孔。所述音频穿透孔为多个0.1~0.3cm直径的孔阵列分布构成。所述存储模块为SD卡读写模块。本技术的有益效果在于：基于合理的模块设置，能提供明显更低成本获取井工煤矿定点采集的数据，单套成本不高于一万元，免去高昂的线缆铺设成本，而且运行可靠稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的连接示意图。图中：11-盒体，12-主动轴，13-行进轮，14-天线，15-NFC读写模块，16-摄像头，17-音频穿透孔。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1、图2所示的一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块15、导航模块、移动控制模块、存储模块；所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块15；所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体11中，盒体11底部有主动轴12，主动轴12端部固定有行进轮13，移动控制模块控制主动轴12转动，NFC读写模块15固定在盒体11前端，WiFi模块固定在盒体11中并从盒体11顶部引出天线14。所述盒体11顶部设置有天线安装槽，WiFi模块的天线14固定在天线安装槽中。所述时序控制模块还连接控制有摄像头16。所述时序控制模块还连接控制有音频输入模块。所述摄像头16安装固定在盒体11前端上部。所述音频输入模块安装固定在盒体11的后部上方位置，盒体11顶部对应音频输入模块安装位置设置有音频穿透孔17。所述音频穿透孔17为多个0.1~0.3cm直径的孔阵列分布构成。所述存储模块为SD卡读写模块。时序控制模块一般采用FPGA，时序控制模块通信总线一般为SPI总线。本技术预期工作方式为：NFC读写模块15配合矿井内定点采集数据的装置上的NFC标签，可以给导航模块提供一个确知的坐标，并对惯性定位模块的定位进行修正，就目前而言，惯性定位模块的定位误差能够达到10cm/km，通过NFC标签对应定点采集数据的装置的固定坐标，至多每km放置一个定点采集数据的装置则可以保证惯性定位模块全过程定位精度高于10cm。由于每一次巡查过程，要从多个定点采集数据的装置中获取数据，因此采用WiFi模块基于WiFi的方式从定点采集数据的装置中获取数据，将获取到的数据存储于存储模块中的数据载体，即可确保每次巡查的效率和准确度。另一方面，由于现有技术中WiFi模块的成本一般低于NFC读写模块，但NFC标签则成本几乎可以忽略不计，而WiFi的方式通信速率远高于NFC方式通信速率，因此WiFi模块的设置也能进一步降低成本。对于非定点数据采集位上的情况以及每一次巡查过程中的运行情况，则可通过摄像头和音频输入模块的设置采集视频和音频数据，而视频和音频数据在每一次巡查完毕后再行分析，可使得采集过程中不会对时序控制模块的性能造成过多需求，确保整体运行稳定。一般的，本技术在写入代码后，代码应当在本技术的硬件基础上实现以如下步骤完成一次巡查：1)、在矿区通信终端将存储模块（即SD卡读写模块）装入数据载体（SD卡），通过NFC读写模块读取矿区通信终端上的NFC标签，导航模块和惯性定位模块初始化；2)、导航模块生成路径点序列，每一路径点对应一个定点采集数据的装置，路径点序列最后的路径点对应矿区通信终端；3.1)、导航模块将路径点序列中下一路径点及其对应的移动路径数据发送至移动控制模块并从路径点序列中删除；3.2)、移动控制模块控制通过控制主动轴12和行进轮13而控制整体移动至下一路径点；3.3)、NFC读写模块读取定点采集数据的装置上的NFC标签，WiFi模块建立数据连接；3.4)、从WiFi模块获取数据存入数据载体；3.5)、惯性定位模块修正定位坐标，移动控制模块发送行进成功消息给导航模块；3.6)、导航模块根据路径点序列判断是否到达最后的路径点，如无则返回至步骤3.1；4)、将数据载体转存至矿区通信终端中，结束巡查。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块(15)、导航模块、移动控制模块、存储模块，其特征在于：所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块(15)；所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体(11)中，盒体(11)底部有主动轴(12)，主动轴(12)端部固定有行进轮(13)，移动控制模块控制主动轴(12)转动，NFC读写模块(15)固定在盒体(11)前端，WiFi模块固定在盒体(11)中并从盒体(11)顶部引出天线(14)。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巡查装置，包括时序控制模块、WiFi模块、惯性定位模块、NFC读写模块(15)、导航模块、移动控制模块、存储模块，其特征在于：所述时序控制模块连接控制存储模块和导航模块，导航模块连接控制移动控制模块，时序控制模块通信总线上接WiFi模块、惯性定位模块和NFC读写模块(15)；所述时序控制模块、惯性定位模块、导航模块均安装固定在盒体(11)中，盒体(11)底部有主动轴(12)，主动轴(12)端部固定有行进轮(13)，移动控制模块控制主动轴(12)转动，NFC读写模块(15)固定在盒体(11)前端，WiFi模块固定在盒体(11)中并从盒体(11)顶部引出天线(14)。2.如权利要求1所述的煤矿巡查装置，其特征在于：所述盒体(11)顶部设置有天线安装槽，WiFi模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52