一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。本发明专利技术根据实时视频信息进行比对分析，自动识别变电站对象的类型及状态，并自动生成巡检统计报表，提高了巡检的智能化，满足工作人员对智能巡检的高要求，可广泛应用于智能巡检技术领域。

A joint inspection method, system and storage medium based on Substation

【技术实现步骤摘要】
一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质
本专利技术涉及智能巡检
，尤其涉及一种基于变电站的联合巡检方法、系统和存储介质。
技术介绍
变电站实体大都建设在比较偏僻的地方，采用人力对变电站进行实地巡检需要耗费大量的人力、物力，而且巡检人员需要进入变电站查找巡检目标，并逐一查看巡检项，操作繁琐。随着变电站智能化进程的不断推进，数字化变电站正逐渐向智能变电站过度，智能化变电站对设备的状态监测与操作运行需要远程可视化与自动化，以实现变电站真正的无人值班，并提高变电站的安全运行水平。目前变电站中使用的视频监控系统大都是采用固定监测，通过安装摄像头进行监控，监控的区域比较单一，无法进行灵活的监控；而且大多只能提供2D的视频监控画面，未能将变电站现场的实时视频流与变电站现场的三维模型融合来生成变电站现场的3D实景监控画面，无法提供360度无死角的沉浸式漫游巡检体验。而且，现有的巡检方法无法自动分析变电站对象的类型，并分析变电站对象的状态是否正常，无法满足工作人员对现有变电站对智能化巡检的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种联合视频采集模块和巡检机器人，能够自动识别自动对变电站对象进行巡检分析的巡检的方法和系统。本专利技术所采用的第一技术方案是：一种基于变电站的联合巡检方法，包括以下步骤：采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。进一步，所述结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果这一步骤，具体包括以下步骤：根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。进一步，还包括机器人定位步骤，所述机器人定位步骤具体为：获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。进一步，还包括以下步骤：结合报警信息和实时位置信息获取对应位置的3D实景数据；根据3D实景数据渲染播放三维实景视频，以及将识别到的变电站对象的基本信息和比对分析结果叠加显示在三维实景视频上。进一步，还包括以下步骤：获取输入的选择信息后，结合选择信息和3D实景数据渲染播放对应的三维实景视频，所述三维实景视频包括变电站对象的实景视频和作业人员的实景视频。进一步，还包括建立现场3D模型步骤，所述建立现场3D模型步骤具体为：扫描变电站环境的三维数据；根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。本专利技术所采用的第二技术方案是：固定采集模块，用于采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；移动采集模块，用于控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；分析模块，用于结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；建立实景模块，用于结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；巡检模块，用于结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。进一步，所述分析模块包括：识别单元，用于根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；分析单元，用于根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；报警单元，用于根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。进一步，还包括定位模块，所述定位模块用于获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。本专利技术所采用的第三技术方案是：一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上所述方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过联合视频采集模块和巡检机器人实时采集变电站的实时视频信息后，根据实时视频信息进行比对分析，自动识别变电站对象的类型及状态，并自动生成巡检统计报表，极大地提高了巡检的自动化和智能化，满足工作人员对智能巡检的高要求。另外，结合实时视频信息和现场3D模型生成并存储3D实景数据，能够让工作人员身临其境地观看变电站现场，提高了智能巡检的效率和质量。附图说明图1是本专利技术一种基于变电站的联合巡检方法的步骤流程图；图2是本专利技术一种基于变电站的联合巡检系统的结构框图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本专利技术的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本专利技术的范围施加限制。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种基于变电站的联合巡检方法，包括以下步骤：S1、采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；S2、控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；S3、结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；S4、结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；S5、结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。在本实施例的方法中，预先对变电站进行3D建模，并存储在后台的数据库中。随着科技与社会的发展，现在的变电站大多是智能化变电站或自动化变电站，在变电站的室内设有控制室、通信室和变电站对象室等，在变电站的室外设有变压器、断路器、隔离开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。

【技术特征摘要】
1.一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：采用视频采集模块采集变电站的固定实时视频信息；控制巡检机器人在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和3D模型生成并存储3D实景数据；结合比对分析结果和3D实景数据自动生成巡检统计报表。2.根据权利要求1所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，所述结合固定实时视频信息、移动实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果这一步骤，具体包括以下步骤：根据固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象进行自动识别，并在识别成功后，获取该变电站对象的基本信息；根据基本信息从预设的数据库中获取对应的模型信息，并结合模型信息、固定实时视频信息和移动实时视频信息对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；根据比对分析结果判断变电站对象是否正常，并在判断到变电站对象异常时，发出报警信息。3.根据权利要求2所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括机器人定位步骤，所述机器人定位步骤具体为：获取巡检机器人的实时位置信息，并根据实时位置信息在3D实景中动态展示巡检机器人的巡视轨迹以及当前的定位坐标。4.根据权利要求3所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：结合报警信息和实时位置信息获取对应位置的3D实景数据；根据3D实景数据渲染播放三维实景视频，以及将识别到的变电站对象的基本信息和比对分析结果叠加显示在三维实景视频上。5.根据权利要求1所述的一种基于变电站的联合巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取输入的选择信息后，结合选择信息和3D实景数据渲染播放对应的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新福，
申请(专利权)人：广东康云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44