变电站智能巡检识别方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站智能巡检识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，建立得到样本数据库；通过人工智能算法对各样本数据集进行训练，建立得到巡检识别模型；对变电站进行巡检，并通过巡检识别模型对变电站的实时情况进行识别，得出巡检判断结果；将巡检判断结果展示在变电站三维实景中对应的位置上。本发明专利技术通过建立样本数据库，并利用人工智能算法训练生成巡检识别模型，从而能实时对变电站设备的设备状态和人员作业情况进行识别，大大提高巡检识别准确性，而且能将巡检识别结果实时显示在变电站三维实景上，使工作人员能及时查看巡检识别结果，清楚直观。本发明专利技术可广泛应用于变电站巡检领域中。

Intelligent inspection and identification method, system, device and storage medium of Substation

【技术实现步骤摘要】
变电站智能巡检识别方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及巡检识别
，尤其涉及一种变电站智能巡检识别方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
现在我国的全国电网逐步建成并完善，输电线路总长度和输送容量逐年增长。电力配网主要包括发电设备、输电设备、变电设备、配电设备和用电设备，配网过程中关键是设备保护。为确保输电线路的可靠性，及时发现线路损伤和隐患，电力部门必须定期对输电线路进行巡检。传统输电线路的巡检主要为人工巡检方式，此方式受到自然环境和巡检设备的制约，成本高、效率低、漏检率及误检率大，效果不佳。随着智能机器人技术应用的发展，变电站巡检机器人进入了实用阶段，但现有的巡检机器人采用的先通过拍摄图像，然后后台利用传统机器学习的方式辨识故障的方法，并不能结合运用到三维场景中，不够清楚直观。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能提高识别准确率的变电站智能巡检识别方法、系统、装置及存储介质。本专利技术所采取的技术方案是：一种变电站智能巡检识别方法，包括以下步骤：对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，建立得到样本数据库；根据实时状态对样本数据库中的样本数据进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于，包括以下步骤：对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，建立得到样本数据库；根据实时状态对样本数据库中的样本数据进行分类，得到各种实时状态对应的样本数据集；通过人工智能算法对各样本数据集进行训练，建立得到巡检识别模型；对变电站进行巡检，并通过巡检识别模型对变电站的实时情况进行识别，得出巡检判断结果；将巡检判断结果展示在变电站三维实景中对应的位置上。

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于，包括以下步骤：对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，建立得到样本数据库；根据实时状态对样本数据库中的样本数据进行分类，得到各种实时状态对应的样本数据集；通过人工智能算法对各样本数据集进行训练，建立得到巡检识别模型；对变电站进行巡检，并通过巡检识别模型对变电站的实时情况进行识别，得出巡检判断结果；将巡检判断结果展示在变电站三维实景中对应的位置上。2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于：所述对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，建立得到样本数据库，这一步骤具体包括：对变电站设备和现场作业场景进行数据采集，得到设备数据和现场人员作业数据；对采集得到的设备数据和现场人员作业数据进行预处理，得到适用于神经网络训练的样本数据；根据样本数据，建立得到样本数据库。3.根据权利要求1或2所述的一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于：所述数据采集的方式为通过固定摄像头采集和通过巡检机器人360°采集。4.根据权利要求1或2所述的一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于：所述样本数据包括开关刀闸类样本数据、表计类样本数据设备外观类样本数据和现场人员作业数据。5.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡检识别方法，其特征在于：所述的对采集得到的设备数据和现场人员作业数据进行预处理，得到适用于神经网络训练的样本数据，这一步骤具体包括：根据设备数据执行第一处理操作，所述第一处理操作包括数据去噪、数据格式化和归一化；根据第一处理操作的结果进行空间向量格式转化，得到样本数据。6.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检识别方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新福，
申请(专利权)人：广东康云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44