巡检终端及巡检方法技术

本申请提供一种巡检终端及巡检方法，涉及供电技术领域。本申请通过监控摄像头采集被巡检设备的原始图像，通过图像处理器对该原始图像进行身份识别，并通过控制器根据该图像处理器得到的身份识别结果控制热感应摄像头采集被巡检设备的热成像图的工作状态，以自动采集被巡检设备的温度数据，其中热感应摄像头采集到的热成像图由该图像处理器进行温度识别。而后，本申请在得到的身份识别结果与目标巡检对象匹配时，通过控制器将温度识别结果与目标巡检对象之间的对应关系写入到存储器中进行数据归档，从而实现数据的自动归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

【技术实现步骤摘要】
巡检终端及巡检方法
本申请涉及供电
，具体而言，涉及一种巡检终端及巡检方法。
技术介绍
随着供电技术的不断发展，先进变电设备及其技术的采用和电压等级的提高，对变电设备的管理维护提出了更高的要求，为此电力行业在专注电力技术发展的同时，需要针对变电巡检技术也进行发展，以确保变电巡检技术与电力技术之间的平衡。但就目前而言，现有的变电巡检技术是由作业人员人工采集被巡检设备的温度数据，并手动记录各变电设备与温度数据之间的数据关联性以进行数据归档，整体的巡检工作效率不高。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种巡检终端及巡检方法，其能够自动采集被巡检设备的温度数据，并自动创建目标巡检对象与温度数据之间的数据关联性进行数据归档，以提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种巡检终端，所述巡检终端包括监控摄像头、热感应摄像头、图像处理器、控制器、存储器及设备外壳，其中所述图像处理器、所述控制器及所述存储器设置在所述设备外壳内；所述监控摄像头与所述热感应摄像头安装在所述设备外壳的同一侧面上，其中所述监控摄像头用于采集被巡检设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集所述被巡检设备的热成像图；所述图像处理器与所述监控摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的原始图像进行身份识别；所述控制器与所述图像处理器及所述热感应摄像头电性连接，用于根据所述图像处理器得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头的工作状态；所述图像处理器与所述热感应摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的热成像图进行温度识别，并将温度识别结果传输给所述控制器；所述控制器与所述存储器电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器中进行存储。在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括测距传感器；所述测距传感器安装在所述设备外壳上，用于测量所述巡检终端与所述被巡检设备之间的距离；所述控制器与所述测距传感器电性连接，用于根据所述身份识别结果及所述测距传感器测量得到的距离，控制所述热感应摄像头的工作状态。在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括音频报警器；所述音频报警器设置在所述设备外壳内，所述设备外壳上开设有位置与所述音频报警器对应的扬声孔，所述控制器与所述音频报警器电性连接，用于在所述温度识别结果所对应的温度数值不小于所述目标巡检对象的报警温度阈值时，控制音频报警器透过所述扬声孔进行音频报警。在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括射频天线；所述射频天线安装在所述设备外壳上，所述控制器与所述射频天线电性连接，用于通过所述射频天线将得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给目标终端设备。在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括触摸屏；所述触摸屏安装在所述设备外壳上，并与所述控制器电性连接，用于对得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系进行显示，并响应触控操作，生成控制指令传输给所述控制器。在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括供电电池；所述供电电池安装在所述设备外壳内，并与所述巡检终端包括的各用电器件电性连接，用于向所述巡检终端包括的各用电器件提供电能。第二方面，本申请实施例提供一种巡检方法，应用于前述实施方式中任意一项所述的巡检终端，所述巡检方法包括：获取被巡检设备的原始图像；根据获取的所述原始图像对所述被巡检设备进行身份识别，并判断所述被巡检设备是否与目标巡检对象匹配；当判定所述被巡检设备与所述目标巡检对象匹配时，获取所述被巡检设备的热成像图，并识别出所述热成像图所对应的温度数值；建立并存储所述温度数值与所述目标巡检对象之间的对应关系。在可选的实施方式中，若所述巡检终端包括测距传感器，则在所述获取所述被巡检设备的热成像图之前，所述巡检方法还包括：当判定所述被巡检设备与所述目标巡检对象匹配时，测量所述巡检终端与所述被巡检设备之间的距离，并将测量得到的所述距离与预设距离阈值进行比较；当所述测量得到的所述距离不大于所述预设距离阈值时，执行所述获取所述被巡检设备的热成像图的步骤。在可选的实施方式中，若所述巡检终端包括音频报警器，则所述巡检方法还包括：获取所述目标巡检对象的报警温度阈值，并将所述温度数值与所述报警温度阈值进行比较；若所述温度数值不小于所述报警温度阈值，则针对所述目标巡检对象进行音频报警。在可选的实施方式中，若所述巡检终端包括射频天线，则所述巡检方法还包括：将得到的所述温度数值与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给与所述巡检终端通信连接的目标终端设备。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请通过监控摄像头采集被巡检设备的原始图像，通过图像处理器对该原始图像进行身份识别，并通过控制器根据该图像处理器得到的身份识别结果控制热感应摄像头采集被巡检设备的热成像图的工作状态，以自动采集被巡检设备的温度数据，其中热感应摄像头采集到的热成像图由该图像处理器进行温度识别。而后，本申请在得到的身份识别结果与目标巡检对象匹配时，通过控制器将温度识别结果与目标巡检对象之间的对应关系写入到存储器中进行数据归档，从而实现数据的自动归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的巡检终端的组成示意图之一；图2为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之一；图3为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之二；图4为本申请实施例提供的巡检终端的组成示意图之二；图5为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之三；图6为本申请实施例提供的巡检方法的流程示意图之一；图7为本申请实施例提供的巡检方法的流程示意图之二；图8为本申请实施例提供的巡检方法的流程示意图之三。图标：100-巡检终端；110-监控摄像头；120-热感应摄像头；130-图像处理器；140-控制器；150-存储器；160-设备外壳；161-扬声孔；170-音频报警器；180-射频天线；190-触摸屏；210-照明灯具；220-供电电池；230-总控开关；240-充电接口；250-测距传感器；具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检终端，其特征在于，所述巡检终端包括监控摄像头、热感应摄像头、图像处理器、控制器、存储器及设备外壳，其中所述图像处理器、所述控制器及所述存储器设置在所述设备外壳内；所述监控摄像头与所述热感应摄像头安装在所述设备外壳的同一侧面上，其中所述监控摄像头用于采集被巡检设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集所述被巡检设备的热成像图；所述图像处理器与所述监控摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的原始图像进行身份识别；所述控制器与所述图像处理器及所述热感应摄像头电性连接，用于根据所述图像处理器得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头的工作状态；所述图像处理器与所述热感应摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的热成像图进行温度识别，并将温度识别结果传输给所述控制器；所述控制器与所述存储器电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器中进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种巡检终端，其特征在于，所述巡检终端包括监控摄像头、热感应摄像头、图像处理器、控制器、存储器及设备外壳，其中所述图像处理器、所述控制器及所述存储器设置在所述设备外壳内；所述监控摄像头与所述热感应摄像头安装在所述设备外壳的同一侧面上，其中所述监控摄像头用于采集被巡检设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集所述被巡检设备的热成像图；所述图像处理器与所述监控摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的原始图像进行身份识别；所述控制器与所述图像处理器及所述热感应摄像头电性连接，用于根据所述图像处理器得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头的工作状态；所述图像处理器与所述热感应摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的热成像图进行温度识别，并将温度识别结果传输给所述控制器；所述控制器与所述存储器电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器中进行存储。2.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括测距传感器；所述测距传感器安装在所述设备外壳上，用于测量所述巡检终端与所述被巡检设备之间的距离；所述控制器与所述测距传感器电性连接，用于根据所述身份识别结果及所述测距传感器测量得到的距离，控制所述热感应摄像头的工作状态。3.根据权利要求1或2所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括音频报警器；所述音频报警器设置在所述设备外壳内，所述设备外壳上开设有位置与所述音频报警器对应的扬声孔，所述控制器与所述音频报警器电性连接，用于在所述温度识别结果所对应的温度数值不小于所述目标巡检对象的报警温度阈值时，控制音频报警器透过所述扬声孔进行音频报警。4.根据权利要求3所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括射频天线；所述射频天线安装在所述设备外壳上，所述控制器与所述射频天线电性连接，用于通过所述射频天线将得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春波，焦进，苏江云，高燕俊，温少鹏，何雁，易红，韩偲彬，杨锐，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53