【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤定量装车设备，特别涉及一种无人值守定量装车装置及方法。
技术介绍
1、国内针对散装物料定量快速装车系统还很少，一方面是在早期基础建设过程没有预留安装定量称重设备的空间。另一方面是因为汽车在自动装车过程中随机因素较多，通过人工判定是否装载到位，较不容易给汽车装到规定的重量，极易造成超载或者欠载。以往的人工装车方式经常需要卸载或增加物料，而且装车现场离结算计量称重的地方很远，如果一次不能装载到位就需要回去重新排队装载，导致了运输成本的上升和时间的浪费。
2、当煤发运现场有3个储煤仓，共 2 种规格煤种，分别为精煤2个仓，混煤 1 个仓，每个仓直径 18 米，日发运量 5000 吨。仓下给料设备为往复式给料机和鄂式装车闸门共18 台，储煤仓外安装汽车衡两台，用于空重车计量使用。
3、目前采用人工放料装运及铲车补料结合方式装车发运，运煤车均由物流公司负责，每车运输的客户及品种由物流公司指派，同时存在以下几方面问题：
4、a、厂内车流及人工装结合，使整体装运效率不高，目前综合装运效率平均每辆车从进库到装运合格出厂约 15 分钟左右；
5、d、人工操作效率慢、成本高，且在煤仓下，因车辆移车及人工开下料口的配合度问题，长期撒料，需要人工清理，每个装车位装车人员每班至少 1 个，多个装料位人工配备较多；
6、c、装煤车辆的装煤重心不一致，产生一边装满一边余量较多，易产生运输安全隐患，增加司机在车辆内平煤工序，为厂内车辆滞留，降低厂内周转率，同时带来司机货箱高空作业等安全
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种无人值守定量装车装置及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。
2、本专利技术采取的技术方案为： 一种无人值守定量装车装置，包括精煤仓、混煤仓、双料口料斗称、提升皮带输送机和装车站，精煤仓和混煤仓底部出料口均安装有双料口料斗称，两个双料口料斗称的出料口均通过一提升皮带输送机连接到装车站，装车站用于混料装煤。
3、进一步地，上述装车站包括两个转移皮带机和移动式布料机，两个转移皮带机一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机尾端，两个转移皮带机相对内端对接到移动式布料机上方，移动式布料机安装在钢架平台轨道上，钢架平台轨道下方为卡车行走区。
4、进一步地，上述钢架平台轨道下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机。
5、进一步地，上述每个平煤机包括压板、液压缸一、伸缩架、固定架和液压缸二，压板下端铰接在l型的伸缩架朝向卡车行走区一侧，外侧靠近中部沿着长度方向铰接多个液压缸一的一端，多个液压缸一的另一端铰接在伸缩架的外侧框架上，伸缩架底部设置多根滑条，多根滑条滑动嵌入l型的固定架的多个水平滑槽内，伸缩架的外侧框架铰接有多个液压缸二，多个液压缸二另一端铰接到支撑座架上，固定架固定连接在支撑座架上。
6、进一步地，上述每根滑条两侧设置有两个滑动凸条，水平滑槽内两侧设置有两个侧向滑槽，两个滑动凸条分别活动嵌入到两个侧向滑槽内。
7、进一步地，上述两个侧向滑槽底部设置多个支撑滑轮，支撑滑轮支撑滑动凸条。
8、进一步地，上述双料口料斗称包括双料口料斗和压力传感器，双料口料斗通过四个压力传感器布置在四个对称位置连接到支架上。
9、进一步地，上述双料口料斗的侧壁安装有振动器，支架两侧还安装有检修爬梯。
10、进一步地，上述移动式布料机包括车架、主动轮组和从动轮组，车架底部布置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组搁置在钢架平台轨道上且能够来回移动，车架上方两端安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒连接有驱动装置，主动滚筒和从动滚筒上套接有裙边皮带，主动滚筒和从动滚筒之间的车架上还安装有托辊。
11、一种无人值守定量装车装置的使用方法，该方法为：（1）物料预装：下发定量值到双料口料斗称，其中精煤仓的双料口料斗称定量值为a吨，混煤仓的双料口料斗称定量值为b吨，总计定量重量为a+b吨，通过两个双料口料斗称定量称重控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（2）任务确认：车辆到达装车站下，识别读取车辆信息，通过卡片信息对接获 取来车信息，包括煤种信息、目标载重、空车车重、车辆尺寸的信息，如果车辆信息正确则允许车辆进入装车，如果发现为非法车辆，则报警不允许进入，调取该车辆的装载数据，对比物料正确后，将装载量的剩余量（5吨）下发至混煤仓的双料口料斗称，料斗秤通过定量称重和控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（3）车辆定位：司机根据指挥系统第一次性行驶至装车位置，检测车辆是否到位，行驶过程中车辆定位系统实时定位车辆位置，大屏及语音交互系统实时提示司机与目标位置的偏差，确保司机能够一次性停到预设位置车辆不到位语音大屏幕提示司机移动车辆，车辆定位后，系统开始进行装车作业；（4）自动装车：移动布料机移动至车厢尾部落料点，移动布料机、装载皮带机、提升皮带机、定值料斗秤平板放料闸门完成装车作业；（5） 自动平煤：车辆到达装车点后，启动平煤机，平推至车厢顶部，开始装车，装车完成后，通过平煤机，将物料压实，完成平煤作业；（6）装车结束：根据目标载重自动控制装车结束，大屏幕上显示车辆满载信息，语音播报装车结束，司机开车驶离通道，系统自动保存数据，装车数据推送至运销系统。
12、本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术通过控制双料口料斗称称重，并才有提升皮带输送机运送到装车站，能够实现不同品种煤的混合装车，装车效率高，无需人工辅助，自动完成装车，大大缩短装车时间，无需人工进行现场配合，降低人力成本；另外，采用平煤机对装车后的煤进行平整压实，避免装煤车辆的装煤重心不一致问题，无需司机进行平煤，提高装车效率，降低安全隐患。
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1.一种无人值守定量装车装置，其特征在于：包括精煤仓（1）、混煤仓（2）、双料口料斗称（3）、提升皮带输送机（4）和装车站（5），精煤仓（1）和混煤仓（2）底部出料口均安装有双料口料斗称（3），两个双料口料斗称（3）的出料口均通过一提升皮带输送机（4）连接到装车站（5），装车站（5）用于混料装煤。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：装车站（5）包括两个转移皮带机（6）和移动式布料机（7），两个转移皮带机（6）一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机（4）尾端，两个转移皮带机（6）相对内端对接到移动式布料机（7）上方，移动式布料机（7）安装在钢架平台轨道（8）上，钢架平台轨道（8）下方为卡车行走区。
3.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：钢架平台轨道（8）下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机（9）。
4.根据权利要求3所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每个平煤机（9）包括压板（901）、液压缸一（902）、伸缩架（903）、固定架（904）和液压缸二（905），压板（901）下端铰
5.根据权利要求4所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每根滑条（906）两侧设置有两个滑动凸条（909），水平滑槽（907）内两侧设置有两个侧向滑槽（910），两个滑动凸条（909）分别活动嵌入到两个侧向滑槽（910）内。
6.根据权利要求5所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：两个侧向滑槽（910）底部设置多个支撑滑轮（911），支撑滑轮（911）支撑滑动凸条（909）。
7.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：双料口料斗称（3）包括双料口料斗（301）和压力传感器（302），双料口料斗（301）通过四个压力传感器（302）布置在四个对称位置连接到支架（303）上。
8.根据权利要求7所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：双料口料斗（301）的侧壁安装有振动器（304）。
9.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：移动式布料机（7）包括车架（701）、主动轮组（702）和从动轮组（703），车架（701）底部布置有主动轮组（702）和从动轮组（703），主动轮组（702）和从动轮组（703）搁置在钢架平台轨道（8）上且能够来回移动，车架（701）上方两端安装有主动滚筒（704）和从动滚筒（705），主动滚筒（704）连接有驱动装置（706），主动滚筒（704）和从动滚筒（705）上套接有裙边皮带（707），主动滚筒（704）和从动滚筒（705）之间的车架（701）上还安装有托辊（708）。
10.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置的使用方法，其特征在于：该方法为：（1）物料预装：下发定量值到双料口料斗称，其中精煤仓的双料口料斗称定量值为A吨，混煤仓的双料口料斗称定量值为B吨，总计定量重量为A+B吨，通过两个双料口料斗称定量称重控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（2）任务确认：车辆到达装车站下，识别读取车辆信息，通过卡片信息对接获 取来车信息，包括煤种信息、目标载重、空车车重、车辆尺寸的信息，如果车辆信息正确则允许车辆进入装车，如果发现为非法车辆，则报警不允许进入，调取该车辆的装载数据，对比物料正确后，将装载量的剩余量下发至混煤仓的双料口料斗称，料斗秤通过定量称重和控制两台往复式给煤机给料，到达设定值停止往复式给煤机；（3）车辆定位：司机根据指挥系统第一次性行驶至装车位置，检测车辆是否到位，行驶过程中车辆定位系统实时定位车辆位置，大屏及语音交互系统实时提示司机与目标位置的偏差，确保司机能够一次性停到预设位置车辆不到位语音大屏幕提示司机移动车辆，车辆定位后，系统开始进行装车作业；（4）自动装车：移动布料机移动至车厢尾部落料点，移动布料机、装载皮带机、提升皮带机、定值料斗秤平板放料闸门完成装车作业；（5）自动平煤：车辆到达装车点后，启动平煤机，平推至车厢顶部，开始装车，装车完成后，通过平煤机，将物料压实，完成平煤作业；（6）装车结束：根据目标载重...
【技术特征摘要】
1.一种无人值守定量装车装置，其特征在于：包括精煤仓（1）、混煤仓（2）、双料口料斗称（3）、提升皮带输送机（4）和装车站（5），精煤仓（1）和混煤仓（2）底部出料口均安装有双料口料斗称（3），两个双料口料斗称（3）的出料口均通过一提升皮带输送机（4）连接到装车站（5），装车站（5）用于混料装煤。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：装车站（5）包括两个转移皮带机（6）和移动式布料机（7），两个转移皮带机（6）一端分别连接到两个并排的提升皮带输送机（4）尾端，两个转移皮带机（6）相对内端对接到移动式布料机（7）上方，移动式布料机（7）安装在钢架平台轨道（8）上，钢架平台轨道（8）下方为卡车行走区。
3.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：钢架平台轨道（8）下方卡车行走区两侧还安装有对称的两个平煤机（9）。
4.根据权利要求3所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每个平煤机（9）包括压板（901）、液压缸一（902）、伸缩架（903）、固定架（904）和液压缸二（905），压板（901）下端铰接在l型的伸缩架（903）朝向卡车行走区一侧，外侧靠近中部沿着长度方向铰接多个液压缸一（902）的一端，多个液压缸一（902）的另一端铰接在伸缩架（903）的外侧框架上，伸缩架（903）底部设置多根滑条（906），多根滑条（906）滑动嵌入l型的固定架（904）的多个水平滑槽（907）内，伸缩架（903）的外侧框架铰接有多个液压缸二（905），多个液压缸二（905）另一端铰接到支撑座架（908）上，固定架（904）固定连接在支撑座架（908）上。
5.根据权利要求4所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：每根滑条（906）两侧设置有两个滑动凸条（909），水平滑槽（907）内两侧设置有两个侧向滑槽（910），两个滑动凸条（909）分别活动嵌入到两个侧向滑槽（910）内。
6.根据权利要求5所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：两个侧向滑槽（910）底部设置多个支撑滑轮（911），支撑滑轮（911）支撑滑动凸条（909）。
7.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车装置，其特征在于：双料口料斗称（3）包括双料口料斗（301）和压力传感器（302），双料口料斗（301）通过四个压力传感器（302）布置在四...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江，阮明武，杜维，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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