一种移动载具的压力检测方法及压力检测装置制造方法及图纸

本申请适用于载具压力检测的技术领域，提供了一种移动载具的压力检测方法及装置，包括：分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值；当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。本申请通过上述方式避免了移动载具传感器发生故障或板面存在重物时零点压力值出现偏差，保证了移动载具零点压力值的准确性以及移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度。

A pressure detection method and device for mobile vehicle

The application is applicable to the technical field of vehicle pressure detection, and provides a pressure detection method and device for mobile vehicles, including: acquiring the first pressure value detected by the plurality of pressure sensors respectively; when the first pressure value is within the range of the first threshold, subtracting the first pressure value detected by the plurality of pressure sensors to obtain the second pressure value When the second pressure value is within the second threshold range, the first pressure value detected by each pressure sensor is taken as the corresponding zero pressure value of each pressure sensor. The application avoids the zero point pressure value deviation when the mobile vehicle sensor fails or there is a heavy object on the plate surface by the above method, and ensures the accuracy of the zero point pressure value of the mobile vehicle, the stability of the mobile vehicle operation and the sensitivity when the plate surface pressure value changes.

【技术实现步骤摘要】
一种移动载具的压力检测方法及压力检测装置
本申请属于载具压力检测
，尤其涉及一种移动载具的压力检测方法及压力检测装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着绿色出行理念的普及，电动载具行业得到了空前的发展。其中，电动滑板作为一种新型的出行方式，正在被越来越多的消费者接受。所述电动滑板包括无把手的滑板或有把手的电动滑板车，而在所述电动滑板工作前需要对电动滑板的压力值进行去皮处理。目前，主要是将电动滑板开机时检测到的压力值作为电动滑板的零点压力值，实现对电动滑板的压力值进行去皮处理，上述方式存在无法保证零点压力值的准确性的问题，有可能影响移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种移动载具的压力检测方法及装置，可以解决现有技术中无法保证零点压力值的准确性，影响移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种移动载具的压力检测方法，包括：分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值；当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。本申请实施例的第二方面提供了一种移动载具的压力检测装置，包括：获取单元，用于分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；第一计算单元，用于当所述第一压力值都处于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值分别相减得到第二压力值；当所述第二压力值都处在第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器对应的零点压力值。本申请实施例的第三方面提供了一种移动载具，包括压力传感器、存储器和处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请中，通过获取移动载具上不同位置的多个压力传感器的第一压力值，判断所述第一压力值是否处在第一阈值内，并在所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，判断将第一压力值两两相减得到第二压力值是否处在第二阈值内，以便在所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，才将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值，避免了移动载具传感器发生故障或板面存在重物时零点压力值出现偏差，保证了移动载具零点压力值的准确性以及移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出的是与本申请实施例提供的一种移动载具的结构的示意图；图2示出了本申请提供的一种移动载具的压力检测方法的示意性流程图；图3示出了本申请提供的另一种移动载具的压力检测方法的示意性流程图；图4示出了本申请提供的另一种移动载具的压力检测方法的示意性流程图；图5示出了本申请提供的另一种移动载具的压力检测方法的示意性流程图；图6示出了本申请提供的另一种移动载具的压力检测方法的示意性流程图；图7示出了本申请提供的另一种移动载具的压力检测方法中校准压力值的示意性流程图；图8示出了本申请实施例提供的一种移动载具的压力检测装置的示意图；图9示出的是与本申请实施例提供的一种移动载具的结构框图的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请实施例提供的一种移动载具的压力检测方法可以应用于电动滑板、电动滑板车、平衡车等等一切需要进行压力初始化的移动载具上，本申请实施例对移动载具的具体类型不作任何限制。以所述移动载具为电动滑板为例。图1示出的是与本申请实施例提供的一种移动载具的结构的示意图。参考图1，电动滑板100包括：板体120和压力传感器110，所述压力传感器110内嵌于所述板体120中，所述压力传感器110可分布于所述板体120上任何位置，所述板体120用于承载物体或人体。本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动滑板结构并不构成对电动滑板的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，所述压力传感器的位置以及数量不做任何限定，仅仅起实例作用。所述压力传感器可采用应变片压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电压力传感器，其中，所述压力传感器多数采用应变片进行压力采集，所述应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，应变片机械性变过大易损坏，滑板上内置有多个应变片。由于上述应变片的物理特性，在传感器工作前需要进行去皮处理，而在现有技术中，一方面，在电动滑板开机前对于应变片的损坏没有相应检测，另一方面，在传统的电动滑板开机时，电动滑板内置压力传感器将开机时刻的板体上压力值默认本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动载具的压力检测方法，其特征在于，所述移动载具包括位于所述移动载具上不同位置的多个压力传感器；所述压力检测方法包括：分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值；当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。

【技术特征摘要】
1.一种移动载具的压力检测方法，其特征在于，所述移动载具包括位于所述移动载具上不同位置的多个压力传感器；所述压力检测方法包括：分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值；当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值；当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时，将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动载具包括控制移动载具前进的至少一个第一压力传感器和控制移动载具后退的至少一个第二压力传感器；所述当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值，包括：当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测到的第一压力值均位于所述第一阈值范围内时，将所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测到的第一压力值两两相减得到所述第二压力值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动载具还包括控制移动载具左转的至少一个第三压力传感器和控制移动载具右转的至少一个第四压力传感器；所述当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时，将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值，还包括：当所述第三压力传感器和所述第四压力传感器检测到的第一压力值均位于所述第一阈值范围内时，将所述第一压力传感器和所述第二压力传感器检测到的所述第一压力值相减得到所述第二压力值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值之后，还包括：当多个所述第一压力值都不处在所述第一阈值范围内或多个所述第二压力值都不处在所述第二阈值范围内时，输出一个或多个第一故障提示信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾健健，彭奕亨，
申请(专利权)人：深圳市前海胡桃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44