一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，属于建筑施工技术领域。装置：包括移动机构，设置在支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，设置在移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，固定在甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料；控制器，用于控制动力机构和甩头机构。喷涂方法：步骤一：控制器控制第二伺服电机，带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，实现水平方向的喷涂；喷枪运动到左侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；喷枪运动到右侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头；步骤二：控制第一伺服电机，带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一。

An intelligent polyurethane spraying device and spraying method

The invention discloses an intelligent polyurethane spraying device and a spraying method thereof, belonging to the technical field of building construction. Device: including moving mechanism, which is arranged on the supporting mechanism to realize the horizontal and vertical movement driven by the power mechanism; head swinging mechanism, which is arranged on the moving mechanism, is used to swing the head outwards at the stop points at both ends of spraying; spray gun, which is fixed on the head swinging mechanism to spray polyurethane raw materials; controller, which is used to control the power mechanism and head swinging mechanism \u3002 Spraying method: Step 1: the controller controls the second servo motor to drive the spray gun support to move left and right along the horizontal guide rail to achieve spraying in the horizontal direction; the spray gun moves to the left stop point, and the swing rotary cylinder drives the spray gun to swing to the left; the spray gun moves to the right stop point, and the swing rotary cylinder drives the spray gun to swing to the right; step 2: control the first servo motor to drive the spray gun. Move the bracket horizontally upward along the vertical guide rail for a set distance, and then repeat step 1.

【技术实现步骤摘要】
一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法
本专利技术属于建筑施工
，特别是涉及一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法。
技术介绍
在保温工程和防水工程等建筑施工
中，为了提高保温和防水性能，常常需要在墙面、顶棚等位置大面积喷涂聚氨酯。目前，传统的方法是采用聚氨酯喷涂装置加人工操作喷枪的施工方式。此种方式增加了施工成本，工人的劳动强度大，工作效率低，而且喷涂效果不理想，成品质量控制不稳定。现有技术中也有能够实现自动喷涂的喷涂装置，其虽然能够实现自动喷涂，但在两端的停顿点会出现原料堆积现象，如图4所示，不仅浪费聚氨酯原料，而且喷涂的涂层两边厚中间薄，连接起来不平整，如图6所示，喷涂效果不理想，不美观。另外，在两端停顿点喷枪需先关闭再重新开启，不仅效率低，而且频繁的关闭会缩短喷枪的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可提高工作效率和成品质量的智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，其能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观，且能够实现全程自动化。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特点是，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座，其特点是，在所述底座上设置有竖直固定支架，水平移动支架活动设置于所述竖直固定支架上，并能够在第一伺服电机的带动下沿竖直固定支架的竖直导轨上下移动；喷枪支座活动设置于所述水平移动支架上，并能够在第二伺服电机的带动下沿水平移动支架的水平导轨左右移动，喷枪通过摆动旋转气缸设置在所述喷枪支座上，所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸的一个进气口通过第一气路与气缸相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸的另一个进气口通过第二气路与气缸相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。优选地，所述竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面。优选地，所述控制器、继电器、第一气动阀和第二气动阀，以及第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器均设置在电控柜内。优选地，所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜内，其输出端与控制器的输入端相连接。优选地，所述底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材。优选地，所述控制器采用PLC。所述的智能聚氨酯喷涂装置的喷涂方法，包括如下步骤：步骤一：控制器通过第二伺服电机的驱动器控制第二伺服电机，使第二伺服电机带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，喷枪支座带动喷枪移动，实现水平方向的喷涂；当喷枪运动到左侧停顿点时，控制器通过继电器给第一气动阀信号，使摆动旋转气缸的一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；当喷枪运动到右侧停顿点时，控制器通过继电器给第二气动阀信号，使摆动旋转气缸的另一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头，完成第一行涂层的喷涂；步骤二：控制器通过第一伺服电机的驱动器控制第一伺服电机，使第一伺服电机带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一，完成第二行涂层的喷涂；步骤三：重复步骤二，直至完成整个涂层的喷涂。本专利技术的有益效果：1、本专利技术能够实现全程自动化喷涂，可提高工作效率和成品质量；2、本专利技术能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观；3、工作人员可通过操作本专利技术遥控器的发射端控制所述控制器，可避免工作人员的高空作业，提高工作人员的安全性；4、由于本专利技术的竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面，可有效防止喷涂时，聚氨酯原料四处扩散而粘结在竖直导轨上，污染竖直导轨；5、本专利技术的底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材，铝型材能够有效降低本专利技术的重量，使本专利技术的移动和安装更加省力，实现轻量化；6、本专利技术将电线和管线设置于拖链线槽内，可提高本专利技术工作的流畅性，并能够保护电线和管线的安全；7、采用本专利技术可避免喷枪在两端停顿点频繁开闭，延长了喷枪的使用寿命，提高了效率。附图说明图1为本专利技术的智能聚氨酯喷涂装置的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术的智能聚氨酯喷涂装置的后视图；图3为本专利技术的智能聚氨酯喷涂装置的控制电路原理框图；图4为现有喷涂装置单独一个喷涂图层的效果图；图5为本专利技术的智能聚氨酯喷涂装置单独一个喷涂图层的效果图；图6为现有喷涂装置喷涂图层连接后的效果图；图7为本专利技术的智能聚氨酯喷涂装置喷涂图层连接后的效果图；图中：1—底座，2—竖直固定支架，3—竖直导轨，4—水平移动支架，5—水平导轨，6—喷枪支座，7—摆动旋转气缸，8—喷枪，9—第二伺服电机，10—第一伺服电机，11—电控柜，12—拖链线槽，13—气缸，14—停顿点。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点14向外侧甩头；喷枪8，所述喷枪8固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点14跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。实施例1如图1和图2所示，一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座1，在所述底座1上设置有竖直固定支架2，水平移动支架4活动设置于所述竖直固定支架2上，并能够在第一伺服电机10的带动下沿竖直固定支架2的竖直导轨3上下移动，所述竖直导轨3设置在所述竖直固定支架2的背面，可有效防止喷涂时，聚氨酯原料四处扩散而粘结在竖直导轨3上，污染竖直导轨3。喷枪支座6活动设置于所述水平移动支架4上，并能够在第二伺服电机9的带动下沿水平移动支架4的水平导轨5左右移动，喷枪8通过摆动旋转气缸7设置在所述喷枪支座6上，所述第一伺服电机10和第二伺服电机9的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸7的一个进气口通过第一气路与气缸13相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸7的另一个进气口通过第二气路与气缸13相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。所述控制器可以是PLC或单片机，在本实施例中，所述控制器采用PLC，本专利技术控制电路的电路原理框图如图3所示。所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜11内，其输出端与控制器的输入端相连接。工作人员通过操作遥控器的发射端控制所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特征在于，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特征在于，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。2.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座，其特征在于，在所述底座上设置有竖直固定支架，水平移动支架活动设置于所述竖直固定支架上，并能够在第一伺服电机的带动下沿竖直固定支架的竖直导轨上下移动；喷枪支座活动设置于所述水平移动支架上，并能够在第二伺服电机的带动下沿水平移动支架的水平导轨左右移动，喷枪通过摆动旋转气缸设置在所述喷枪支座上，所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸的一个进气口通过第一气路与气缸相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸的另一个进气口通过第二气路与气缸相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面。4.根据权利要求2或3所述的智能聚氨酯喷涂装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：全京哲，
申请(专利权)人：全京哲，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23