一种自动叠衣机制造技术

本发明专利技术公开了智能家居技术领域的一种自动叠衣机，旨在解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。所述自动叠衣机包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括相互铰接的前平板和后平板；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。

An automatic folding machine

The invention discloses an automatic folding machine in the field of smart home technology, which aims to solve the technical problem that the folding machine in the prior art has a large volume, a high cost and can only fold a single kind of clothes. The automatic folding machine includes a folding mechanism, a folding machine body and a folding mechanism, the folding machine body includes a conveyor belt and a folding plate, the side of the folding machine body is connected with a pressing mechanism, the bottom of the folding machine body is connected with a lifting mechanism, the folding plate includes an articulated front plate and a rear plate, the folding mechanism includes a clamping claw, the clamping claw is located in the folding machine The pressing mechanism includes a wheel plate and a pressing piece wound on the wheel plate; the folding mechanism includes a first slide rail in front or / and behind the folding plate and a second slide rail on the side of the folding plate, the first slide rail is slidably connected with a first folding stick, and the second slide rail is slidably connected with a second folding stick.

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠衣机
本专利技术涉及一种自动叠衣机，属于智能家居

技术介绍
目前，洗衣行业中的叠衣操作仍需依靠人力。大型洗衣店每天经手衣物数量多、种类杂，人工叠衣费时费力，无法提高工作效率。服装厂配置的叠衣机虽然能够自动完成叠衣操作，但体积庞大、造价较高，且针对特定服装类型设计，一般只能折叠单一种类衣物，因而不适用于市场上的大多数洗衣店。对于洗衣行业来说，迫切需要提供一种体积较小、价格适中且能够折叠各种衣物的自动叠衣机构，以提高叠衣操作自动化水平。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动叠衣机，以解决现有技术中的叠衣机体积庞大、造价较高，只能折叠单一种类衣物的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动叠衣机，包括夹衣机构、叠衣机本体和叠衣机构，所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板，叠衣机本体侧面连接有压衣机构，叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板，所述后平板与前平板铰接；所述夹衣机构包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构包括轮盘和绕接于轮盘上的压衣片；所述叠衣机构包括位于叠衣平板前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍，所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍。优选地，还包括叠衣箱，所述叠衣机本体设于叠衣箱内，所述夹衣机构还包括与叠衣箱内顶面固定连接的第三滑轨，所述夹持爪与第三滑轨滑动连接。优选地，所述夹衣机构还包括第三驱动源，所述第三驱动源的动力输出端与夹持爪连接，第三驱动源驱动夹持爪沿第三滑轨轴向往复移动，所述第三驱动源包括电机。优选地，所述夹持爪内设有衣物入夹传感器，所述衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接，第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号驱动夹持爪。优选地，第一滑轨和第二滑轨均固定连接于叠衣箱内侧面，所述第一滑轨设有两个且彼此对向布设，所述第一叠衣棍设有两个且均滑动连接于两第一滑轨之间。优选地，所述叠衣机构包括第一驱动源，所述第一驱动源的动力输出端与两第一叠衣棍连接，第一驱动源驱动两第一叠衣棍沿第一滑轨相向或背向移动，所述第一驱动源包括电机。优选地，所述叠衣机构包括第二驱动源，所述第二驱动源的动力输出端与第二叠衣棍连接，第二驱动源驱动第二叠衣棍沿第二滑轨轴向往复移动，所述第二驱动源包括电机。优选地，所述升降机构包括第四滑轨、支撑杆、丝杠和第四驱动源，所述第四滑轨与叠衣平板底面固定连接，所述支撑杆至少设有两个，两支撑杆中段相互铰接，两支撑杆顶端与第四滑轨滑动连接，所述丝杠与其中一支撑杆底部螺纹连接，所述第四驱动源的动力输出端与丝杠连接，第四驱动源驱动丝杠正向或反向转动，带动两支撑杆间的夹角变大或变小，带动叠衣平板向下或向上移动，所述第四驱动源包括电机。优选地，所述压衣机构还包括第五驱动源，所述第五驱动源的动力输出端与轮盘连接，第五驱动源驱动轮盘正向或反向转动，带动压衣片沿叠衣平板顶面伸出或缩回，所述第五驱动源包括电机。优选地，还包括第六驱动源，所述第六驱动源的动力输出端与后平板连接，第六驱动源驱动后平板绕铰接处转动直至翻转。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：自动叠衣机的第一叠衣棍折叠衣袖，第二叠衣棍折叠衣物下摆，相互铰接的后平板与前平板完成衣物对折，该折叠方式适用于绝大多数类型衣物的叠衣操作，适用性广。自动叠衣机的叠衣操作过程可由单片机或可编程逻辑控制器（PLC）进行控制，自动完成叠衣操作全过程，自动化水平高。各部件收容于叠衣箱内，结构紧凑，体积较小，成本相对低廉。附图说明图1是本专利技术实施例整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中所述压衣机构结构示意图；图3是本专利技术实施例中所述升降机构结构示意图一；图4是本专利技术实施例中所述升降机构结构示意图二。图中：1、夹衣机构；2、传送带；3、压衣机构；4、叠衣机构；5、丝杠；6、支撑杆；7、固定支座；8、叠衣平板；9、链条；10、第一叠衣棍；11、第二叠衣棍；12、压衣片；13、轮盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，是本专利技术实施例整体结构示意图，一种自动叠衣机，包括叠衣箱、夹衣机构1、叠衣机本体和叠衣机构4，叠衣机本体设于叠衣箱内；叠衣机本体包括沿其轴向由前至后顺序分布的压衣机构3、传送带和叠衣平板8，叠衣平板8底面连接有升降机构，叠衣平板8包括沿其轴向由前至后顺序分布且相互铰接的前平板和后平板，后平板连接有第六驱动源。夹衣机构1包括第三滑轨、滑块、第三驱动源和夹持爪，第三滑轨与叠衣箱内顶面固定连接，滑块与第三滑轨滑动连接，滑块上安装有第三驱动源，夹持爪顶端通过连接杆与滑块固定连接，夹持爪内设有衣物入夹传感器，衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接。衣物入夹传感器可以采用逻辑电平开关、光线传感器或距离传感器中的任一种，利用压发、光线触发原理感应是否有衣物伸入到夹持爪内。本实施例中，为提高感应的准确率，衣物入夹传感器选用逻辑电平开关。如图2所示，是本专利技术实施例中所述压衣机构结构示意图，压衣机构3包括轮盘13和压衣片12，所述压衣片12为柔性的钢卷尺材料，压衣片12绕接于轮盘13外缘，轮盘13收容于壳体内，轮盘13的轮轴连接有第五驱动源，第五驱动源驱动轮盘13正向或反向转动时，带动压衣片12沿叠衣平板8顶面伸出或缩回。作为优选方案，轮盘13选用橡胶轮，以增加其与压衣片12之间的摩擦力，同时避免轮盘13与压衣片12之间的刚性接触，有利于增强耐久性。叠衣机构4包括两个分别固定安装于叠衣箱内前壁和后壁的第一滑轨，以及固定安装于叠衣箱内侧壁的第二滑轨，两第一滑轨呈对向布设，第一滑轨和第二滑轨的轴向均与叠衣平板8平行；每个第一滑轨内均滑动连接有两个滑块，滑块上连接有第一驱动源和第一叠衣棍10，即两第一叠衣棍10架设于两第一滑轨之间且与第一滑轨滑动连接，第一叠衣棍10与叠衣平板8轴向平行；第二滑轨内滑动连接有滑块，滑块上安装有第二驱动源，滑块上还连接有第二叠衣棍11，第二叠衣棍11与第一滑轨轴向平行。如图3和图4所示，是本专利技术实施例中所述升降机构结构示意图，升降机构包括第四滑轨、支撑杆6、丝杠5和第四驱动源，两个第四滑轨与叠衣平板8底面固定连接，支撑杆6设有两对。每对支撑杆6中，其中段相互铰接，顶端与对应的第四滑轨滑动连接，其中一支撑杆6底部与丝杠5螺纹连接，另一个支撑杆6底端连接有固定支座7，固定支座7与叠衣箱内底面接触。丝杠5端部连接有齿轮，齿轮上啮合有链条9，两丝杠5通过链条9传动连接，其中一丝杠5与第四驱动源连接。本实施例中，第一至第五驱动源均为电机。本专利技术实施例处于初始状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠衣机，其特征是，包括夹衣机构（1）、叠衣机本体和叠衣机构（4），所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板（8），叠衣机本体侧面连接有压衣机构（3），叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板（8）包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板，所述后平板与前平板铰接；所述夹衣机构（1）包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构（3）包括轮盘（13）和绕接于轮盘（13）上的压衣片（12）；所述叠衣机构（4）包括位于叠衣平板（8）前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板（8）侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍（10），所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍（11）。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠衣机，其特征是，包括夹衣机构（1）、叠衣机本体和叠衣机构（4），所述叠衣机本体包括沿其轴向顺序分布的传送带和叠衣平板（8），叠衣机本体侧面连接有压衣机构（3），叠衣机本体底面连接有升降机构，所述叠衣平板（8）包括沿其轴向顺序分布的前平板和后平板，所述后平板与前平板铰接；所述夹衣机构（1）包括夹持爪，所述夹持爪位于叠衣机本体上方且能够沿其轴向往复移动；所述压衣机构（3）包括轮盘（13）和绕接于轮盘（13）上的压衣片（12）；所述叠衣机构（4）包括位于叠衣平板（8）前方或／和后方的第一滑轨以及位于叠衣平板（8）侧方的第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一叠衣棍（10），所述第二滑轨滑动连接有第二叠衣棍（11）。2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征是，还包括叠衣箱，所述叠衣机本体设于叠衣箱内，所述夹衣机构（1）还包括与叠衣箱内顶面固定连接的第三滑轨，所述夹持爪与第三滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，所述夹衣机构（1）还包括第三驱动源，所述第三驱动源的动力输出端与夹持爪连接，第三驱动源驱动夹持爪沿第三滑轨轴向往复移动，所述第三驱动源包括电机。4.根据权利要求3所述的自动叠衣机，其特征是，所述夹持爪内设有衣物入夹传感器，所述衣物入夹传感器与第三驱动源电性连接，第三驱动源根据衣物入夹传感器的感应信号驱动夹持爪。5.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征是，第一滑轨和第二滑轨均固定连接于叠衣箱内侧面，所述第一滑轨设有两个且彼此对向布设，所述第一叠衣棍（10）设有两个且均滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文斌，于浩，孙晟辉，石浩，魏成伟，宿广煜，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32