一种自动叠衣机以及自动叠衣方法技术

本发明专利技术公开了一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的技术问题。

An Auto-folding Machine and Auto-folding Method

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠衣机以及自动叠衣方法
本专利技术涉及电器设备领域，尤其涉及一种自动叠衣机以及自动叠衣方法。
技术介绍
自动叠衣服目前主要应用于制衣工厂，且主要针对衬衫一类形式简单的衣物，便于工厂实现自动化；居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构对衣服进行按压避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种自动叠衣机，包括：送衣机构，用于运输衣服进入自动叠衣机；叠衣机构，包括用于放置衣服的叠衣平台和用于折叠衣服的叠衣组件；伸缩机构，用于压住叠衣平台上的衣服；送出机构，位于叠衣平台下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。采用上述结构，送衣机构将衣服自动送入叠衣机；衣服送至叠衣平台，叠衣组件对衣服进行折叠；折叠完成后，送出机构将衣服送出叠衣机。进一步优化为，叠衣组件包括至少一个X方向叠衣组件与至少一个Y方向叠衣组件；X方向叠衣组件用于在X方向上折叠衣服，Y方向叠衣组件用于在Y方向上折叠衣服。采用上述结构，通过X方向叠衣组件对衣服进行横向的折叠；通过Y方向叠衣组件对衣服进行纵向的折叠。进一步优化为，所述X方向叠衣组件包括X方向叠衣杆与X方向驱动装置；X方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台X方向边缘位置，在X方向驱动装置的作用下，X方向叠衣杆沿X方向来回运动对衣服进行折叠。进一步优化为，所述Y方向叠衣组件包括Y方向叠衣杆与Y方向驱动装置；Y方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台Y方向边缘位置；在Y方向驱动装置的作用下，Y方向叠衣杆沿Y方向来回运动对衣服进行折叠。采用上述结构，通过驱动装置提供动力，带动叠衣杆运动对衣服进行折叠。进一步优化为，所述送衣结构包括用来拿取衣服的夹取装置以及用于将衣服运输到叠衣平台上传送装置。进一步优化为，所述送衣机构包括烘干结构，用于对衣服进行烘干处理。采用上述结构，送衣机构通过夹取装置拿取衣服，通过传送装置将衣服运输到叠衣平台，送衣机构上的烘干结构对衣服进行烘干处理。进一步优化为，自动叠衣机还包括升降机构，所述升降结构包括Z方向驱动装置，所述Z方向驱动装置带动叠衣平台上下运动。采用上述结构，通过Z方向驱动装置带动叠衣平台上下运动，接取送衣机构的衣服至叠衣平台后，调整叠衣平台的位置至指定叠衣位。进一步优化为，所述伸缩机构包括多重伸缩板、与多重伸缩板连接的伸缩支撑结构以及带动伸缩支撑结构运动的伸缩驱动装置。采用上述结构，伸缩机构起到按压叠衣平台上的衣服的作用，避免衣服在折叠过程中发生移动，多重伸缩板的按压面积大，能够稳定按压衣服；伸缩驱动装置提供动力带动伸缩支撑结构运动，从而稳定可靠地带动多重伸缩板的伸展和收缩。进一步优化为，伸缩驱动装置包括伸缩驱动导轨、连接在伸缩驱动导轨上的滑块，所述滑块与伸缩支撑结构连接。一种自动叠衣方法，包括以下步骤：（1）送衣：送衣机构运输衣服；（2）接衣：升降机构调整叠衣平台的高度接收放置运输的衣服；（3）放衣：叠衣平台放置衣服；（4）压衣：伸缩机构伸展自动按压位于叠衣平台上的衣服；（5）折叠：叠衣组件折叠衣服；（6）送出：伸缩机构收缩松开衣服，叠衣平台打开，衣服下落至送出机构，由送出结构送出叠衣机。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的目的是提供一种自动叠衣机以及自动叠衣方法，通过设置叠衣机构对衣物进行折叠，设置伸缩机构避免衣服在折叠过程中发生移动；以解决居家衣服主要以人手叠衣服为主，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放、回潮、产生褶皱的问题。附图说明图1是本专利技术的自动叠衣机的示意图。图2是本专利技术的自动叠衣机的示意图，主要用于说明升降机构。图3是本专利技术的送衣机构的示意图。图4是本专利技术的伸缩机构的示意图，主要用于说明多重伸缩板、伸缩驱动装置。图5是本专利技术的伸缩机构的仰视示意图，主要用于说明伸缩支撑结构。图6是本专利技术的Y方向叠衣组件的示意图。图7是本专利技术的X方向叠衣组件的示意图。图8是本专利技术的叠衣平台的示意图。图9是本专利技术的叠衣平台的后视示意图，主要用于说明旋转块与同步带。附图标记：1、送衣机构；110、夹取装置；111、夹爪、112、基板；120、传送装置；121、旋转杆件；122、平台；130、烘干结构；2、升降机构；210、Z方向导轨；220、Z方向滑块；3、叠衣机构；310、Y方向叠衣组件；311、Y方向叠衣杆；312、Y方向滑块；313、Y方向导轨；320、X方向叠衣组件；321、X方向叠衣杆；322、X方向滑块；323、X方向导轨；330、叠衣平台；331、隔板；332、旋转块；333、同步带；4、伸缩机构；410、多重伸缩板；420、伸缩驱动装置；421、伸缩驱动导轨；422、滑块；423、连接板；430、伸缩支撑结构；431、桁架机构的一侧节点；432、桁架结构的另一侧节点中的一端部节点；433、桁架结构的另一侧节点中的其他节点；5、送出机构；6、动力装置；7、熨烫孔；8、紫外消毒灯。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在本专利技术中为了描述方便，规定以叠衣状态下的叠衣平台上平行于X方向导轨的方向定义为X方向，以叠衣状态下的叠衣平台上平行于Y方向导轨的方向定义为Y方向，以垂直于叠衣状态下的叠衣平台的方向定义为Z方向。实施例：如图1-9所示，一种自动叠衣机，包括：送衣机构1，用于运输衣服进入自动叠衣机；叠衣机构3，包括叠衣平台330以及叠衣组件，用于放置并折叠衣服；伸缩机构4，位于叠衣平台330上并与叠衣平台330连接，用于压住叠衣平台330上的衣服；送出机构5，位于叠衣平台330下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。送衣机构1将衣服自动送入叠衣机；叠衣平台330接取送衣机构上的衣服，接取后，叠衣组件对衣服进行折叠；折叠完成后，送出机构5将衣服送出叠衣机。具体的，送衣结构1包括用来拿取衣服的夹取装置110以及传送装置120；所述传送装置120用于将衣服运输到叠衣平台330上。送衣机构1通过夹取装置110夹取衣服，通过传送装置120将衣服运输到叠衣平台330。进一步，所述传送装置120可以包括动力装置6驱动旋转的旋转杆件121以及与旋转杆121固定连接的导轨123；优选的，传送装置120是由动力装置驱动旋转的旋转杆件121、与旋转杆121固定连接的导轨123以及位于旋转杆件后的平台122的组合，所述平台122能够托起衣服，使得衣服在送衣机构上平稳过渡至叠衣平台330。优选的，所述夹取装置110包括夹爪111以及与夹爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括：送衣机构，用于运输衣服进入自动叠衣机；叠衣机构，包括用于放置衣服的叠衣平台和用于折叠衣服的叠衣组件；伸缩机构，用于压住叠衣平台上的衣服；送出机构，位于叠衣平台下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括：送衣机构，用于运输衣服进入自动叠衣机；叠衣机构，包括用于放置衣服的叠衣平台和用于折叠衣服的叠衣组件；伸缩机构，用于压住叠衣平台上的衣服；送出机构，位于叠衣平台下方，用于将折叠好的衣服送出自动叠衣机。2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，叠衣组件包括至少一个X方向叠衣组件与至少一个Y方向叠衣组件；X方向叠衣组件用于在X方向上折叠衣服，Y方向叠衣组件用于在Y方向上折叠衣服。3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征在于，所述X方向叠衣组件包括X方向叠衣杆与X方向驱动装置；X方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台X方向边缘位置，在X方向驱动装置的作用下，X方向叠衣杆沿X方向来回运动对衣服进行折叠。4.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征在于，所述Y方向叠衣组件包括Y方向叠衣杆与Y方向驱动装置；Y方向叠衣杆自然状态下对着叠衣平台Y方向边缘位置；在Y方向驱动装置的作用下，Y方向叠衣杆沿Y方向来回运动对衣服进行折叠。5.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述送衣结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨寅，苗继壮，孟海伦，
申请(专利权)人：深圳市鸿铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44