具有改进的驱动机构的紧凑型家用物品折叠机制造技术

紧凑的家用物品折叠机，配置用于自动物品折叠，并具有机器顶部和底部以及在它们之间延伸的前部和后部。折叠机包括衣架，该衣架位于前部并且构造成用于在架子外部接收来自用户的物品并且在折叠机内部移动它们。折叠机还包括位于前部和后部之间的折叠装置，以及配置用于将每个物品从架子内部移动到折叠装置上的机器人。

Compact household goods folder with improved driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有改进的驱动机构的紧凑型家用物品折叠机
本申请要求2016年5月5日提交的美国临时申请62/332,150的优先权；并且并且要求2016年8月1日提交的美国临时申请62/369,223的优先权。本申请的主题涉及服装/织物折叠机。具体地说，它涉及仅供家庭使用的非工业，非常紧凑和轻便的折叠机。本申请不涉及配置用于折叠诸如床单之类的大件物品或诸如袜子或内衣之类的小件物品的折叠机。
技术介绍
在国内消费者市场中长期以来一直需要一种能够快速可靠地折叠我们的衣物的紧凑的、价格合理的产品。该领域的折叠机是已知的并且例如在US8973792中公开。专利技术概述该折叠装置可以自动接收，折叠和堆叠织物物品。实例物品包括各种织物类型和尺寸的衬衫、毛衣、裤子和毛巾。现有技术已尝试再现人类用于折叠衣服的运动。这些包括抓住物品的一部分并使用手的平面将该部分引导到期望的位置，从而产生与将物品的固定部分相比引导可移动部分到新的位置的折叠物作为如其原样的人造物。这种机器通常比要折叠的物品大得多。与现有技术相比，该折叠装置需要较小的空间并且还减少了起皱。在下面的场景中，折叠装置的一个实施方案通过不同的方法产生折叠。旋转杆在物品的各层之间平滑地滑动，物品的一部分在杆的上方和下方。当杆移动时，可伸缩的带用于保持物品的一部分牢固。在带的边缘处产生第一折叠。在旋转杆的最远运动线处产生第二折叠。该过程通常在衬衫的左侧进行，然后在右侧进行，然后在主要部分上垂直进行。待折叠的物品通常放置在水平支撑表面(也称为平台)上。可旋转杆位于平台上方和物品下方。带在物品上延伸出，然后向下延伸到物品上以保持一部分。平台定义X-Y平面，平台的正常Z轴向上穿过物品。旋转杆在垂直于细长杆轴的X轴或Y轴上移动。垂直运动允许杆“拾取”物品的一部分，越过静止带，从而产生两个折叠。注意，根据实施方案，平台可以上下移动，或杆可以上下移动，或带可以上下移动。本文描述的所有运动都是相对的，因此通过移动折叠装置和织物物品的其他元件等效地完成。即使杆和带可以独立移动，杆方便地与带相关联，允许我们参考杆带对。在最一般意义上，当杆“折叠”物品时，带“保持”物品。注意，这些组件也在折叠装置中提供其他功能。在一个实施方案中，使用两个杆带对，其细长轴平行，以便既加快折叠过程又简化机构。在另一个实施方案中，两个杆带对以直角使用，以便以直角形成折叠。在另一个实施方案中，使用四个杆带对的总数，具有两个平行组，两组中的每一组成直角。在其他实施方案中，折叠装置的平台旋转，从而旋转物品，或者杆带对围绕物品旋转。在任一实施方案中，可获得各种角度的折叠，包括45度，直角和其他角度。以下是示例性实现的示例性场景。稍后将解释更广泛的能力和实施方案。操作者将长袖毛衣、织物物品面朝上，大致平坦地放置在水平平台上。操作者粗略地将毛衣与平台上的可见轮廓对齐。该实施方案具有位于平台上方的两个水平可旋转杆，细长轴通过毛衣的颈部与毛衣轴对齐。每根杆都有一个自由端。我们将这些杆称为第一杆和第二杆。该实施方案还具有与第一杆和第二杆成直角的类似的第三和第四水平可旋转杆。毛衣放在杆上。与每个杆相关联的是可伸缩的，双稳态的凹凸带。带收缩，卷绕到带容器中，或者在毛衣上方水平向外延伸，其轴与其相关的杆相同。延长时，带是刚性的。带是双稳态的，因为其形状在伸展位置和缩回的卷起位置之间变化。凹面面向织物物品，使得凹面的两个边缘首先接触物品。为方便起见，我们经常将杆和带称为“杆带对”，但所有杆和所有带的所有运动都是相互独立的。每个杆和带具有细长轴。每个杆和带具有支撑端和自由端。用于杆带对中的杆和带的安装件可以位于平台的同一侧，或者位于相对侧。杆沿X轴或沿Y轴在X-Y平面内水平移动。带在Z轴上上下移动。在一个实施方案中，我们讨论关键步骤，以执行下面的一对折叠。重要的是要注意运动是相对的。例如，向上移动的毛衣或向下移动的带是等效的运动。我们选择描述运动以帮助可读性而不限制实现方式。使用“毛衣”作为折叠的织物物品纯粹是示例性的。对于下面的描述，关键部件如下：(i)位于平台上的毛衣，(ii)平台；(iii)带；(iv)杆。对于下面的关键步骤，毛衣搁在平台上；除了被操纵的毛衣部分外，它不会独立于平台移动。将毛衣(手动或自动)放置在平台上并从平台上移除毛衣(手动或自动)的步骤不包括在这些关键折叠步骤中。下面描述的运动通常相对于其他四个关键部件，如上所列。例如，“降低平台”意味着毛衣和平台相对于带和杆向下移动，或者仅相对于杆移动。折叠装置的初始化和自测试步骤不包括在这些关键折叠步骤中。为方便起见，我们将步骤分为四个阶段。步骤的阶段是：(I)抓住毛衣；(II)将杆定位在毛衣下面；(III)制作折叠；(IV)将杆移回第一位置；(V)继续下一折叠。取决于物品和特定折叠，上述一些阶段是可选的。例如，当杆已经正确定位时，可能不需要阶段II。如果刚刚制作的折叠是最终折叠，则可能不需要阶段V。一对折叠的关键步骤是：(I-A)带在毛衣上方向上移动；(I-B)带在毛衣上方向外延伸；(I-C)带下降到毛衣上，以便抓住毛衣并在带的远端边缘上限定折叠线；(II-A)杆沿第一方向旋转，该方向使得杆的上表面在与杆的下一个运动(IIC)相反的方向上旋转，同时处于毛衣的一部分下方；(II-B)杆位于带远端的毛衣下面；如果它不在毛衣下面，它被放在毛衣下面；(II-C)靠近平台，杆在毛衣下面移动，同时旋转，到尽可能靠近带远端边缘的位置；这是“预折叠”位置；(III-A)杆的旋转反转，使得杆的上表面在与杆的下一个运动(III-C)相同的方向上移动；(III-B)杆稍微抬起(相对于平台、毛衣和带)，这样它就可以在下一个动作(III-C)中清除带而不损坏毛衣；(III-C)杆在带的顶部平行于平台移动；在毛衣位于杆的上方和下方的情况下牵动毛衣的一部分，而毛衣的位于带下面的部分不移动，从而在带的远端边缘处形成第一折叠；(III-D)杆继续移动直到其到达第二折叠位置(尽管在一些实施方案中并且在一些折叠中它继续经过该位置)；(IV-A)杆沿相反方向平行于平台移动，返回到预折叠位置；它继续沿与上述(II)相同的方向旋转，除非检测到阻碍，在这种情况下旋转反转；此时，毛衣具有两个折叠：一个位于由带限定的第一折叠位置，第二折叠位置由步骤(III-D)中的杆的最大运动限定；(V-A)带缩回；(V-B)可以产生额外的折叠以重复从(I-A)开始的步骤。短语“杆靠近带”意味着杆尽可能地靠近带，使得杆和带之间的织物在杆移动时可自由地在杆上自由滑动而不损坏织物。一些实施方案具有单个杆和带。优选实施方案具有第二杆和带，其中这些杆和带平行于第一杆和带。该第二杆带对可用于在衣服的与第一侧相对的位置产生折痕。优选实施方案具有第三杆带对，其垂直于第一杆带对或两个杆带对定位，用于产生与由第一杆带对或两个杆带对形成的折叠正交的折叠。通常，在折叠毛衣的第一侧之后，折叠第二侧。毛衣现在有许多折叠，全部与毛衣的主轴平行，我们将其称为“侧面折叠”。可选的第三和第四杆带对用于产生与侧折叠成直角的折叠。我们将这些称为“正身褶皱”。可以组合上述步骤中的一些步骤。对于某些折叠，可以省略一些步骤。在一些实施方案中，从侧折叠以合适的角度(例如45度)产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑的家用物品折叠机(200)，被配置用于自动物品折叠并且具有机器顶部和底部(208,210)以及在它们之间延伸的均匀主体并且包括机器前部、后部和侧部(212,214,216)，所述折叠机(200)包括：衣架(222)，位于所述前部(212)，并且被配置用于在架子外部(226)接收使用者的物品并将物品移动到所述折叠机(200)内；折叠装置(202)，位于所述前部与后部(212,214)之间；机器人(224)，被配置用于将各物品从架子内部(228)移动到所述折叠装置(202)进行折叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.05 US 62/332,150;2016.08.01 US 62/369,2231.紧凑的家用物品折叠机(200)，被配置用于自动物品折叠并且具有机器顶部和底部(208,210)以及在它们之间延伸的均匀主体并且包括机器前部、后部和侧部(212,214,216)，所述折叠机(200)包括：衣架(222)，位于所述前部(212)，并且被配置用于在架子外部(226)接收使用者的物品并将物品移动到所述折叠机(200)内；折叠装置(202)，位于所述前部与后部(212,214)之间；机器人(224)，被配置用于将各物品从架子内部(228)移动到所述折叠装置(202)进行折叠。2.根据权利要求1所述的折叠机(200)，其中，所述衣架(222)包括顶杆和底杆(238,240)，所述顶杆和底杆通过两个链条(236)连接，多个吊架(242)被夹紧在所述链条上，并且其中所述顶杆(238)比所述底杆(240)更远离机器后部(214)。3.根据权利要求1所述的折叠机(200)，其中，所述折叠机(200)具有以下最大外部尺寸范围：在所述机器顶部和底部(208,210)之间测量的700-1000mm；在机器侧部(216)之间测量的330-400mm；以及在所述机器后部和前部(214,212)之间测量的400-500mm。4.根据权利要求1所述的折叠机(200)，其中，所述折叠装置(202)被配置用于在织物物品中形成折叠，并且包括：用于支撑所述织物物品的台子(256)；保持构件(45)，其具有细长的保持轴并且能够在缩回位置和伸出位置之间调节；折叠构件(44)，具有细长的折叠轴并且能够在垂直于保持轴的方向上移动，所述折叠构件(44)构造成通过至少在保持件(45)上承载所述织物物品的部分而沿着所述保持构件(45)在所述织物物品中形成折叠部；电机，可操作地连接到所述保持构件(45)和所述折叠构件(44)中的至少一个上；以及移动装置，被配置用于调节所述保持构件(45)与所述织物物品之间的距离；其特征在于所述保持构件(45)构造成缩回并离开所述折叠部。5.根据权利要求4所述的折叠机(200)，其中，在平面图中，所述台子(256)的至少一个尺寸小于所述织物物品的相应尺寸。6.根据权利要求4所述的折叠机(200)，其中，所述折叠装置(202)的至少一个尺寸小于所述织物物品的相应尺寸。7.根据权利要求4所述的折叠机(200)，其中，所述折叠构件(44)包括流体或气体输送通道，并且被配置用于经由所述通道进行织物处理。8.根据权利要求4所述的折叠机(200)，其中，所述保持构件(45)是凹凸带。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·罗佐夫，
申请(专利权)人：G·罗佐夫，弗迪梅特有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL