一种玻璃半成品辅助上片装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。本发明专利技术具有结构简单、操作方便，能调整包装架与机械手之间的角度，方便抓取玻璃，避免玻璃表面出现刮伤、碰伤；防止玻璃向前倾倒；在机械手取片、抓取间隔纸的同时，防止间隔纸倒伏，方便取片。

A glass semi-finished product auxiliary film loading device

The invention provides a glass semi-finished product auxiliary sheet loading device, which includes a bottom plate (5), which is characterized in that: a top supporting device (1) is arranged on the bottom plate (5), a bracket (3) is arranged on the bottom plates (5) on both sides of the top supporting device (1), a clamping device (2) is arranged on each bracket (3), and a top supporting device (1) and a clamping device (2) are arranged \uff09A controller (4) forming an electrical signal control coordination. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, can adjust the angle between the packaging frame and the manipulator, is convenient for grabbing the glass, avoids scratches and bruises on the surface of the glass, prevents the glass from toppling forward, and prevents the spacer paper from falling down while the manipulator grabs the spacer paper and is convenient for grabbing the spacer paper.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃半成品辅助上片装置
：本专利技术涉及玻璃生产领域的设备，具体地说就是一种玻璃半成品辅助上片装置。
技术介绍
：TFT-LCD玻璃用于液晶显示器件，对于产品品质要求高。液晶面板厂将TFT-LCD玻璃在400℃-500℃的温度条件下，经物理蒸镀、化学气相沉积等工艺镀膜，再冷却至室温进行曝光显影，生成电路。在如此高、低的温度条件下，反复进行镀膜，由于玻璃热胀冷缩，如玻璃表面有细微的刮伤、裂纹，会使玻璃在制程过程中造成破片，影响生产。所以，在TFT-LCD玻璃的生产过程中，需要特别注意，不能对玻璃表面造成刮伤、裂纹等。生产TFT-LCD玻璃的工艺为，将成型后的玻璃基板装入包装架中，包装架的倾斜角度为70°固定角度，用机械手抓取玻璃，投入到生产线中进行磨边，检验后出货。机械手臂直接在固定的包装架上抓取玻璃，此过程容易对玻璃表面造成刮伤或碰伤，并形成微小的裂纹。而对于大尺寸的TFT-LCD玻璃，放置在固定角度的包装架中，在机械手抓取玻璃的过程中，也容易造成玻璃向前倾倒，影响机械手取片。另外，在机械手抓取玻璃的同时，另一个机械手抓取间隔纸，如此时出现间隔纸倒伏，将影响机械手抓取玻璃。
技术实现思路
：本专利技术就是为了可覆现有技术中的不足，提供一种玻璃半成品辅助上片装置。本申请提供以下技术方案：一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板，其特征在于：在底板上设有顶托装置，在顶托装置两侧的底板上设有分别设有一个支架，在每个支架上均设有一个夹紧装置，设置一个与顶托装置和夹紧装置形成电信号控制配合的控制器。在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：所述的顶托装置包括平板，在平板底部一侧设有一对第一铰接座，在平板底部另一侧设有一对第二铰接座，在每个第一铰接座下方的底板上均对应焊接有固定件，固定件上端与第一铰接座铰接，在底板上还焊接有与第二铰接座对应分布的第三铰接座，在对应的一个第二铰接座与第三铰接座之间铰接有顶升气缸。所述的夹紧装置包括夹板，在夹板上设有第一夹槽和第二夹槽，在第一夹槽和第二夹槽上设有对应配合的夹紧气缸，且在其输出轴的端部均套接有橡胶垫，在夹板上设有万向接头，在支架上设有与万向接头对应配合伸缩气缸，在夹板上还设有支撑座，在底板上设有滑槽，在滑槽上设有对应配合的滑块，在滑块与支撑座之间铰接有对应配合的支撑气缸。在所述的支架上设有与夹紧装置对应配合的支撑平台。专利技术优点：本专利技术具有结构简单、操作方便，能整包装架与机械手之间的角度，方便抓取玻璃，避免玻璃表面出现刮伤、碰伤；防止玻璃向前倾倒；在机械手取片、抓取间隔纸的同时，防止间隔纸倒伏，方便取片。附图说明：图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术中顶托装置结构示意图；图4是图1的左视图。具体实施方式：如图1-4所示，一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板5，在底板5上设有顶托装置1，在顶托装置1两侧的底板上分布设有一个支架3，在每个支架3上均设有一个加紧装置2，在底板5上设置一个与顶托装置1和加紧装置2形成电信号控制配合的控制器4。所述的顶托装置1包括平板1f，在平板1f长度边一侧的平板底部设有一对沿平板1f长度方向的分布的第一铰接座1a，在平板1f另一条长度边的一侧的平板底部设有一对沿平板1长度方向的分布的第二铰接座1b。在每个第一铰接座1a下方的底板5上均对应焊接有一个固定件1c，所述的固定件1c上端通过销轴与第一铰接座1a铰接在一起。在固定件1c一侧的底板5上还焊接有与第二铰接座1b对应分布的第三铰接座1d，在对应的一个第二铰接座1b与第三铰接座1d之间设有顶升气缸1e，所述顶升气缸1e的缸体底座与第三铰接座1d铰接，顶升气缸1e的输出轴与第二铰接座1b铰接。在顶升气缸1e不工作时平板1f在固定件1c与升气缸1e的支撑下成水平分布。在平板1f长度方向的两端的底板5分别焊接有一个支架3，在支架3一端端部设有支撑平台3a，在每个支架3设有一个加紧装置2。所述的加紧装置2包括设置在支撑平台3a上L形的夹板2a，所述L形的夹板2a是由竖直分布的较长段和水平分布的较短段一体构成。在所述的较长段上焊接有一对纵向间隔分布的第一夹槽2b，在所述的较短段上焊接有一对水平分布的第二夹槽2c。在所述的每个第一夹槽2b和第二夹槽2c的槽壁上均固定焊接有一对夹紧气缸2d，所述夹紧气缸2d的输出轴均向夹槽内侧伸出，且在输出轴的端部均套接有橡胶垫2e。在每个L形的夹板2a的折角点一侧的板体上设有一个万向接头2f，在支撑平台3a一侧的支架3平面上设有伸缩气缸2g，所述伸缩气缸2g的输出轴一端插入万向接头2f内与其配合连接，且所述伸缩气缸2g的输出轴的轴线与第一铰接座1a上的销轴的轴线同轴。在夹板2a的较长段上焊接有支撑座2h，设置一个倾斜分布的支撑气缸2k，所述支撑气缸2k的输出轴端部与支撑座2h铰接，在支撑气缸2k的缸体底端铰接有滑块2m，所述滑块2m下端部插入底板5上的滑槽5a内，使得滑块2m与滑槽5a形成对应配合。所述滑槽5a与平板1f长度边平行分布。所述的顶升气缸1e、伸缩气缸2g、夹紧气缸2d以及支撑气缸2k通过线缆4a与控制器4形成电信号控制配合。所述的控制器4可以是台式电脑或是平板电脑。工作过程：1、当本专利技术没有工作时，所述的夹板2a的较短段放置在支架3的支撑平台3a上，且支撑气缸2k的输出轴为最大伸出转轴。2、有玻璃的玻璃包装架6放置在平台1f上，后控制器控制伸缩气缸2g推动两个夹板2a离开支撑平台3a，同时滑块2m也在滑槽5a内滑动，使得两块夹板2a向内合拢从两侧靠紧在玻璃包装架6上，使得玻璃包装架6的一部分插入第一夹槽2b和第二夹槽2c内，这时通过控制器控制伸缩气缸2g停机。3、通过控制器控制夹紧气缸2d伸出，夹紧玻璃包装架6。4、控制顶升气缸1e向上顶推，这时平台1f一侧向上升起，平台1f另一侧以第一铰接座1a上的销轴为转轴旋转，与此同时支撑气缸2k的输出轴也相应回缩，从而使得玻璃包装架6的角度发生改变，当玻璃包装架6的角度调整到合适位置时，控制器控制支撑气缸2k和顶升气缸1e停机，保持玻璃包装架6的角度，这时玻璃包装架6成向后倾倒状。这样方便机器手取片，避免在取片过程中，因在取片时越往后面取片，玻璃的角度越不一致，导致机械手取片时，出现抓取误差，使玻璃表面受力不均，导致玻璃表面出现碰伤、微裂纹。由于玻璃包装架6向后倾斜，玻璃的重心也是向后的，不会出现玻璃向前倾倒的现象，影响取片过程。由于重心向后倾斜，间隔纸的重心也向后倾斜，不会出现因间隔纸倒伏，影响机械手取片。5、当取片结束后，通过控制器控制支撑气缸2k将输出轴伸出到最大值，将顶升气缸1e的输出轴缩回，使得平台1f回复水平状态。6、通过控制器控制夹紧气缸2d的输出轴缩回，释放玻璃包装架6。7、通过控制器控制伸缩气缸2g的输出轴缩回使得夹板2a与玻璃包装架6分离，则可将玻璃包装架6从平台1f上移除。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。2.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：所述的顶托装置（1）包括平板（1f），在平板（1f）底部一侧设有一对第一铰接座（1a），在平板（1f）底部另一侧设有一对第二铰接座（1b），在每个第一铰接座（1a）下方的底板（5）上均对应焊接有固定件（1c），固定件（1c）上端与第一铰接座（1a）铰接，在底板（5）上还焊接有与第二铰接座（1b）对应分布的第三铰接座（1d），在对应的一个第二铰接座（1b）与第三铰接座（1d...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，张冲，李艳，王宏路，张晓春，
申请(专利权)人：蚌埠中光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34