The invention provides a strip wood handling robot, which comprises a bracket and a support column, a horizontally moving guide rail crossbeam arranged between the bracket and the support column, a support plate which moves horizontally and reciprocally along the guide rail crossbeam, an up and down moving guide rail which moves up and down through the support plate, a mobile robot arm curved extension clamping machine which is arranged at the bottom of the up and down moving guide rails Structure, which is arranged on the support plate, is used to drive the horizontal power component of the mobile robot arm bending and extending clamping mechanism, and is arranged on the support plate, which is used to drive the mobile robot arm bending and extending clamping mechanism up and down. The beneficial effect of the invention is: the robot of the strip wood handling robot adopts the robot arm side clamping component and the robot arm suction component to grasp a row of strip square wood strips, which avoids the unreliable falling of the strip square wood strips.
【技术实现步骤摘要】
一种条状木料整排搬运机器人
本专利技术涉及木料搬运设备
,尤其涉及一种条状木料整排搬运机器人。
技术介绍
木料在搬运过程中,采用吸附式整排木料搬运,吸附面积窄,导致木料在搬运过程中容易出现掉落的现象,存在极大的安全隐患,极大地影响了工作效率。如何解决上述技术问题为本专利技术面临的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种条状木料整排搬运机器人。本专利技术是通过如下措施实现的:一种条状木料整排搬运机器人,包括左支架和右支架,设置在所述左支架与所述右支架之间的横梁,沿所述横梁往复移动的托板,沿所述托板上下移动立柱,设置在所述上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在所述托板上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于所述托板上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。作为本专利技术提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构包括连接在所述上下移动立柱底部的连接板,并排设置在所述连接板上的横向型材,分别设置在所述横向型材两端的两组连接架,每组所述连接架的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件和机器人手臂吸取组件,以及设置在所述机器人手臂吸取组件吸盘顶面的浮动执行构件。作为本专利技术提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述连接架的竖直支撑板内侧面设有与所述横向型材相互配合的竖直导轨。作为本专利技术提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案,所述机器人手臂侧夹取部件包括设置在所述横向型材端部两夹臂,设置在两所述夹臂之间的导轨梁,设置在所述横 ...
【技术保护点】
1.一种条状木料整排搬运机器人,包括左支架(1)和右支架(2),其特征在于,设置在所述左支架(1)与所述右支架(2)之间的横梁(3),沿所述横梁(3)往复移动的托板(4),沿所述托板(4)上下移动立柱(5),设置在所述上下移动立柱(5)底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6),设置在所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)水平移动的水平动力部件(7),以及位于所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)上下移动的驱动机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种条状木料整排搬运机器人,包括左支架(1)和右支架(2),其特征在于,设置在所述左支架(1)与所述右支架(2)之间的横梁(3),沿所述横梁(3)往复移动的托板(4),沿所述托板(4)上下移动立柱(5),设置在所述上下移动立柱(5)底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6),设置在所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)水平移动的水平动力部件(7),以及位于所述托板(4)上,用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)上下移动的驱动机构(8)。2.根据权利要求1所述的条状木料整排搬运机器人,其特征在于,所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构(6)包括连接在所述上下移动立柱(5)底部的连接板(60),并排设置在所述连接板(60)上的型材(61),分别设置在所述型材(61)两端的两组连接架(62),每组所述连接架(62)的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件(63)和机器人手臂吸取组件(64),以及设置在所述机器人手臂吸取组件(64)吸盘顶面的浮动执行构件(65)。3.根据权利要求1或2所述的条状木料整排搬运机器人,其特征在于,所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆春伟,吴伯余,丁仁杰,储春松,
申请(专利权)人:南通跃通数控设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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