The invention discloses a new type of material plate receiving and releasing device. The utility model relates to a new type of material tray retracting and releasing device, which comprises a working table, a storage rack arranged on the right side of the working table, a plurality of supporting plates arranged longitudinally at equal intervals of the storage rack, a single axis linear module connected on the side of the storage rack, a rodless cylinder longitudinally arranged on the working table and the front side of the storage rack, a first clamping claw cylinder connected on the moving end of the rodless cylinder, two transverse clamping arms respectively vertically connected with the first clamping claw One moving end of the cylinder, the lifting cylinder is located in the workbench, the second clamping claw cylinder is fixed at the moving end of the lifting cylinder, and the two longitudinal clamping arms are respectively connected at the two moving ends of the second clamping claw cylinder. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, stability and reliability, small overall size, and automatic pick-up and release of multiple material trays.
【技术实现步骤摘要】
一种新型料盘收放装置
本专利技术涉及3C产品生产中料盘输送装置,特别涉及一种新型料盘收放装置。
技术介绍
在3C产品包装或摆料时,大量应用吸塑盘作为料盘,目前吸塑盘常采用人工逐个摆放,人工摆放速度慢,位置精度差,而且容易产生安全事故,后续出现了采用托盘或其它固定装置作为料盘的配套设施成为料盘模组,然后整体移动,其缺陷在于:其一,该模组结构复杂,零件多,质量大,移动时负载大,使所有的移动部件都要选用较大型号,使装置整体尺寸大;其二,结构复杂,操作不方便,移动中稳定性差,不容易控制位置精度。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个,本专利技术提供了一种新型料盘收放装置。根据本专利技术的一个方面,该一种新型料盘收放装置包括工作台,储存架摆放在工作台右侧,储存架纵向等间距设置若干个托板,每个托板上能够放置一个料盘,垂向移盘组件包括上下设置的单轴直线模组,单轴直线模组连接在储存架的侧面,单轴直线模组能够带动储存架定距直线升降,横向移盘组件包括无杆气缸,无杆气缸纵向摆放在工作台以及储存架的前侧,第一夹爪气缸连接在无杆气缸的移动端,两个横向夹臂分别垂直连接第一夹爪气缸的一个移动端,横向夹臂内侧设有和料盘左右两侧面相配合的第一定位腔,纵向夹紧组件包括升降气缸,升降气缸位于工作台内,第二夹爪气缸固定在升降气缸的移动端,两个纵向夹臂分别连接在第二夹爪气缸的两移动端,纵向夹臂位于工作台的前后两侧,纵向夹臂内侧设有和料盘前后两侧面相配合的第二定位腔。其有益效果是:其一,该装置实现了吸塑盘结构的料盘在移动以及摆料中不依靠托盘或其它固定结构的支撑,气缸夹紧以及推动,结构简单,操作方便 ...
【技术保护点】
1.一种新型料盘收放装置,其特征在于,包括工作台(2),储存架(1)摆放在所述工作台(2)右侧,所述储存架(1)纵向等间距设置若干个托板(11),每个所述托板(11)上能够放置一个料盘(6),垂向移盘组件(3)包括上下设置的单轴直线模组(31),所述单轴直线模组(31)连接在所述储存架(1)的侧面,所述单轴直线模组(31)能够带动所述储存架(1)定距直线升降,横向移盘组件(4)包括无杆气缸(43),所述无杆气缸(43)纵向摆放在所述工作台(2)以及所述储存架(1)的前侧,第一夹爪气缸(42)连接在所述无杆气缸(43)的移动端,两个横向夹臂(41)分别垂直连接所述第一夹爪气缸(42)的一个移动端,所述横向夹臂(41)内侧设有和所述料盘(6)左右两侧面相配合的第一定位腔(410),纵向夹紧组件(5)包括升降气缸(51),所述升降气缸(51)位于所述工作台(2)内,第二夹爪气缸(52)固定在所述升降气缸(51)的移动端,两个纵向夹臂(53)分别连接在所述第二夹爪气缸(52)的两移动端,所述纵向夹臂(53)位于所述工作台(1)的前后两侧,所述纵向夹臂(53)内侧设有和所述料盘(6)前后两侧面相 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型料盘收放装置,其特征在于,包括工作台(2),储存架(1)摆放在所述工作台(2)右侧,所述储存架(1)纵向等间距设置若干个托板(11),每个所述托板(11)上能够放置一个料盘(6),垂向移盘组件(3)包括上下设置的单轴直线模组(31),所述单轴直线模组(31)连接在所述储存架(1)的侧面,所述单轴直线模组(31)能够带动所述储存架(1)定距直线升降,横向移盘组件(4)包括无杆气缸(43),所述无杆气缸(43)纵向摆放在所述工作台(2)以及所述储存架(1)的前侧,第一夹爪气缸(42)连接在所述无杆气缸(43)的移动端,两个横向夹臂(41)分别垂直连接所述第一夹爪气缸(42)的一个移动端,所述横向夹臂(41)内侧设有和所述料盘(6)左右两侧面相配合的第一定位腔(410),纵向夹紧组件(5)包括升降气缸(51),所述升降气缸(51)位于所述工作台(2)内,第二夹爪气缸(52)固定在所述升降气缸(51)的移动端,两个纵向夹臂(53)分别连接在所述第二夹爪气缸(52)的两移动端,所述纵向夹臂(53)位于所述工作台(1)的前后两侧,所述纵向夹臂(53)内侧设有和所述料盘(6)前后两侧面相配合的第二定位腔(530)。2.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置,其特征在于,所述横向夹臂(41)上表面内侧形成有第一翼板(411)且内侧面为第一倾斜面(412),所述第一倾斜面(412)以及所述第一翼板(411)之间包围的断口区域为所述第一定位腔(410),所述纵向夹臂(53)上端形成有第二翼板(531)且侧表面为第二倾斜面(532),所述第二翼板(531)以及所述第二倾斜面(532)之间形成所述第二定位腔(530)。3.根据权利要求2所述的一种新型料盘收放装置,其特征在于,所述横向夹臂(41)以及所述纵向夹臂(53)为聚氨酯材质制作。4.根据权利要求2所述的一种新型料盘收放装置,其特征在于,所述第一定位腔(410)以及所述第二定位腔(530)的表面胶粘有聚氨酯块。5.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置,其特征在于,所述工作台(2)包括定位板(21),所述定位板(21)下表面中间以及右端分别连接一个支腿(22),所述纵向夹紧组件(5)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张红伟,
申请(专利权)人:苏州领裕电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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