一种用于蛋类食品的装盒软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和输送槽，输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，推入口的外侧导入机构，导入机构包括与推入口配合的导入框，导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，本发明专利技术能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。

A soft robot for packing eggs

The invention relates to a box loading soft robot for egg food, which includes a frame and a conveying trough. The end side of the conveying trough is provided with a push in port, and is matched with a push in device to push the product out of the push in port. The outside guide in mechanism of the push in port includes a guide in frame which is matched with the push in port. The guide in frame includes an inclined part and a vertical part which are connected with the push in port, and a vertical part The lower part of the straight part is provided with a first material receiving opening and closing device, and the inner side of the part above the first material receiving opening and closing device is provided with a leading pipe body block, the first material receiving opening and closing device includes two material receiving opening and closing air bags which can penetrate into the inner part of the leading frame, the material receiving opening and closing air bag is connected with a material receiving opening and closing air pump, and the invention can feed the products transported from the conveying device one by one Through the structural design of the lead-in mechanism, the product can be ensured to fall vertically into the groove of the paper frame, which greatly facilitates the frame loading efficiency and reduces the labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蛋类食品的装盒软体机器人
本专利技术涉及软体机器人领域，尤其涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人。
技术介绍
蛋类食品是一种生活必须品，蛋类食品从产生基地销售时需要进行装箱，现有的蛋类食品大多都是通过人工进行装框和装箱的，首先通过人工将蛋类产品从养殖基地取出，之后再通过人工或者输送带将收集的蛋类送入到装箱车间，之后通过人工进行装箱操作，人工装箱效率低下，蛋类又是易碎产品，通过管道进行装箱时容易由于高度落差导致蛋类破碎。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和其上的输送槽，所述的输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，所述的推入口的外侧导入机构，所述的导入机构包括与推入口配合的导入框，所述的导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，所述的第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，且两块接料开合气囊充气完全时，两块接料开合气囊组合成一个封堵导入框的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，所述的输送装置、推入装置和接料开合气泵连接到控制器。优选的，导入框位于第一接料开合装置的上方设置有摆正装置，所述的摆正装置包括按圆形阵列嵌入在导入框内的摆正喷头，且导入软体块开设有与摆正喷头配合的气孔，所述的导入框的外侧设置有与所有摆正喷头连通的摆正存气块，且摆正存在块连接有摆正气泵，所述的导入软体块位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套，所述的摆正气泵连接到控制器。优选的，所述的接料开合气泵的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计，所述的导入框位于摆正喷头下方的部位设置有与第一接料开合装置上的产品配合的产品检测器，所述的产品检测器为关于第一接料开合装置上的产品对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计和产品检测器连接到控制器。优选的，所述的导入框的最底部设置有第二接料开合装置，且第二接料开合装置与第一接料开合装置的结构完全一致。优选的，第一接料开合装置和第二接料开合装置之间设置有下落限位装置，所述的下落限位装置包括成环形阵列设置在导入框内的下落活动限位块，所述的下落活动限位块内侧设置有下落限位软块，所述的下落限位活动块连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸。优选的，初始状态时，所有的下落限位活动块组成一个多边体，且下落限位活动气缸连接到控制器，并控制下落限位活动气缸随第一接料开合装置的充放气操作同步伸缩。优选的，所述的推入装置包括设置在输送槽外侧的推入气缸，所述的推入气缸穿入到输送槽内并连接有推入块，且推入块为直角块，包括与输送装置平行的竖直板和与输送装置垂直的竖直板，且与输送装置垂直的竖直板能够穿入到导入框内，与输送装置垂直的竖直板靠近输送源的一侧设置有压力感应器，且压力感应器的内侧设置有拦截海绵块，所述的压力感应器连接到控制器，并控制输送装置和推入气缸的工作。附图说明图1为一种用于蛋类食品的装盒软体机器人的俯视图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为摆正装置与第一接料开合装置的结构示意图；图4为下落限位装置与第二接料开合装置的结构示意图；图5为图4中B-B的剖视图。图中所示文字标注表示为：1、输送槽；2、输送装置；3、产品；4、推入口；5、导入机构；6、推入气缸；7、推入块；8、拦截海绵块；9、压力感应器；10、机架；11、导入框；12、第一接料开合装置；13、导入软体块；14、摆正装置；16、下落限位装置；17、第二接料开合装置；19、接料开合气囊；20、接料开合气泵；21、接料开合流量计；22、摆正喷头；23、摆正存气块；24、摆正气泵；25、摆正软套；26、产品检测器；27、下落活动限位块；28、下落限位软块；29、下落限位活动气缸。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-3所示，本专利技术具体结构为：一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架10和其上的输送槽1，所述的输送槽1的末端侧面开设有推入口4，并配合有将产品3从推入口4推出的推入装置，所述的推入口4的外侧导入机构5，所述的导入机构5包括与推入口配合的导入框11，所述的导入框11包括与推入口4连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置12，且导入框11位于第一接料开合装置12上方的部位内侧设置有导入管体块13，所述的第一接料开合装置12包括两块可穿入到导入框11内部的接料开合气囊19，且两块接料开合气囊19充气完全时，两块接料开合气囊19组合成一个封堵导入框21的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊19连接有接料开合气泵20，所述的输送装置2、推入装置和接料开合气泵20连接到控制器。先通过人工将养殖基地中的产品3逐个的放入到输送装置2上，经过输送装置2的输送，当输送到推入装置处时，推入装置会将产品3从推入口4推入到导入框11，进而会落入到两块充满气的接料开合气囊19组成的块体上，并进入其中的弧形凹口内，经过此次接料后，通过放出接料开合气囊19内气体的方式使产品3再次下落，进而直接落入到用于接料的包装框的凹槽内，在产品3导向的过程中实现了一次接料缓冲，能够实现导向的同时确保了产品3不会由于下落高度大产生撞击破碎的情况，实现了连续自动化的蛋类食品装盒，提高了效率。如图2-3所示，导入框11位于第一接料开合装置12的上方设置有摆正装置14，所述的摆正装置14包括按圆形阵列嵌入在导入框11内的摆正喷头22，且导入软体块13开设有与摆正喷头22配合的气孔，所述的导入框11的外侧设置有与所有摆正喷头22连通的摆正存气块23，且摆正存在块23连接有摆正气泵24，所述的导入软体块13位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套25，所述的摆正气泵24连接到控制器。在产品3落入到第一接料开合装置12上时，摆正气泵24会往摆正存气块23内持续通入气体，进而使摆正喷头22向内喷出气流，通过气流使可能落入在弧形凹口外侧的产品3进入到弧形凹口内，并竖直摆正，进一步确保了后续装框的精准性，同时通过导入软体块的设计，可以避免产品3在下落的过程中接触到摆正喷头出现破碎的情况。如图3所示，所述的接料开合气泵20的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计21，所述的导入框11位于摆正喷头22下方的部位设置有与第一接料开合装置12上的产品配合的产品检测器26，所述的产品检测器26为关于第一接料开合装置12上的产品3对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计21和产品检测器26连接到控制器。第一接料开合装置的接料开合气泵20在抽出气体时，接料开合流量计21会计算出抽出的气体体积，配合产品检测器26检测产品完全下落的时间点抽出的气体体积大概分析出产品的大小。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架（10）和其上的输送槽（1），其特征在于，所述的输送槽（1）的末端侧面开设有推入口（4），并配合有将产品（3）从推入口（4）推出的推入装置，所述的推入口（4）的外侧导入机构（5），所述的导入机构（5）包括与推入口配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与推入口（4）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的输送装置（2）、推入装置和接料开合气泵（20）连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架（10）和其上的输送槽（1），其特征在于，所述的输送槽（1）的末端侧面开设有推入口（4），并配合有将产品（3）从推入口（4）推出的推入装置，所述的推入口（4）的外侧导入机构（5），所述的导入机构（5）包括与推入口配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与推入口（4）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的输送装置（2）、推入装置和接料开合气泵（20）连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存在块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。3.根据权利要求2所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44