智能绘图装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能绘图装置，包括底座，所述底座上表面设置有绘图区，还包括：设置在所述底座内的第一引导件，以及设置于所述第一引导件上的第一运动件；设置在所述底座外与所述第一引导件垂直的第二引导件，以及设置于所述第二引导件上的第二运动件，所述第一运动件和所述第二运动件固定连接；设置于所述第一引导件一端的第一驱动组件和设置于所述第二引导件一端的第二驱动组件；所述第二引导件延伸至所述绘图区的一端设置有绘图组件，所述绘图组件用于在接收到指令后在所述绘图区绘图。上述智能绘图装置采用单臂结构，绘图可视度较好。

Intelligent drawing device

The invention discloses an intelligent drawing device, which comprises a base, a drawing area arranged on the upper surface of the base, a first guide piece arranged in the base and a first moving piece arranged on the first guide piece, a second guide piece arranged outside the base perpendicular to the first guide piece and a second motion arranged on the second guide piece The first moving piece is fixedly connected with the second moving piece; the first driving component set at one end of the first guiding piece and the second driving component set at one end of the second guiding piece; the end of the second guiding piece extending to the drawing area is provided with a drawing component for drawing in the drawing area after receiving the instruction. The intelligent drawing device adopts a single arm structure, and the drawing visibility is good.

【技术实现步骤摘要】
智能绘图装置
本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种智能绘图装置。
技术介绍
随着时代的发展，玩具、早教行业的产品逐渐向智能化发展，越来越多的玩具和早教产品再局限于纸、笔、静态机械装置等传统工具，而是集成了电子元件，通过计算机程序控制电子元件产生音视频信息，或者控制驱动组件产生机械传动而产生机器人动作。例如，在先申请公开的技术CN201629072U(运动合成演示仪)公开了一种用于教学的运动合成演示仪，包括一个画板，运动方向互相垂直的两个运动机构，运动机构可以在X轴和Y轴上移动，且一运动机构上设置有绘图装置，通过两个运动机构的移动以及绘图装置可在画板上绘制运动轨迹。然而，该方案中，至少一运动机构需要在画板上方设置导轨，以引导绘图装置在某一运动轴上移动。这就使得，在绘图过程中，会有一运动机构的整个导轨部分会全程处于画布之上，从而对画布产生遮挡，减少了绘画过程的可视度。
技术实现思路
基于此，为解决传统技术中绘画过程的可视度较低，操作便利性不足的技术问题，特提出了一种智能绘图装置。一种智能绘图装置，包括底座，所述底座上表面设置有绘图区，其特征在于，还包括：设置在所述底座内的第一引导件，以及设置于所述第一引导件上的第一运动件；设置在所述底座外与所述第一引导件垂直的第二引导件，以及设置于所述第二引导件上的第二运动件，所述第一运动件和所述第二运动件固定连接；设置于所述第一引导件一端的第一驱动组件和设置于所述第二引导件一端的第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一运动件在所述第一引导件上相对移动，所述第二驱动组件驱动所述第二运动件在所述第二引导件上相对移动；所述第二引导件延伸至所述绘图区的一端设置有绘图组件，所述绘图组件用于在接收到指令后在所述绘图区绘图。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一步进电机以及设置在所述第一步进电机的转轴延伸方向上的第一螺杆/丝杆，所述第一运动件套接在所述第一螺杆/丝杆上，所述第一步进电机的旋转驱动所述第一螺杆/丝杆旋转，以带动所述第一运动件在所述第一引导件的旋转限位下，在所述第一螺杆/丝杆上相对所述第一引导件移动。在其中一个实施例中，所述第一引导件包括至少二导轨/滑槽，所述至少二导轨/滑槽的延伸方向与所述第一螺杆/丝杆的延伸方向相同。在其中一个实施例中，所述第一运动件和所述第二运动件通过至少二支撑件连接，所述底座上表面设置有至少二引导槽，所述至少二支撑件各自穿过所述至少二引导槽，所述至少二引导槽的槽延伸方向与所述第一引导件的延伸方向一致。在其中一个实施例中，所述第一运动件和所述第二运动件通过L型支撑件连接，所述底座侧后壁设置有至少一引导槽，所述L型支撑件穿过所述引导槽，所述引导槽的槽延伸方向与所述第一引导件的延伸方向一致。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二步进电机以及设置在所述第二步进电机的转轴延伸方向上的第二螺杆/丝杆，所述第二运动件套接在所述第二螺杆/丝杆上，所述第二步进电机的旋转驱动所述第二螺杆/丝杆旋转，以带动所述第二运动件在所述第二引导件的旋转限位下，在所述第二螺杆/丝杆上相对所述第二引导件移动。在其中一个实施例中，所述第一运动件与所述第二运动件为一体成型或为同一运动件。在其中一个实施例中，所述绘图组件包括画笔夹持组件、与所述画笔夹持组件连接的传动件以及驱动所述传动件的第三驱动组件；所述画笔夹持组件在所述第三驱动组件驱动的传动件的带动下，在垂直或近似垂直所述底座上表面的方向上下移动。在其中一个实施例中，所述绘图组件还包括在垂直或近似垂直所述底座上表面的方向上抵持所述传动件的复位弹簧。在其中一个实施例中，所述绘图区为底座上表面的凹陷区域，所述凹陷区域收纳设置有环形或框状的压纸板，所述压纸板部分与所述底座上表面活动连接。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：采用了上述智能绘图装置之后，由于第一引导件设置在底座内部，第二引导件构成的绘图机械臂仅通过第二运动件与第一运动件的固定连接进行支撑，且在绘图时，第一运动件带动第二引导件上的绘图组件在第一方向上运动，第二运动件在第二引导件上的相对运动带动第二引导件上的绘图组件在垂直的第二方向上运动，这就使得绘图过程中，只有绘图组件可能产生遮挡(不在正上方观察则不会产生遮挡，或者通过略微倾斜画笔也可避免遮挡)，相较于传统技术中横跨绘图区的导轨和运动组件而言，绘图的可视度大大提升，操作的便利性更强。同时，由于水平引导件设置在底座内部，并采用单机械臂结构，可使得体积大大缩小，更加轻便美观。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中一种智能绘图装置的结构的俯视图；图2为一个实施例中一种智能绘图装置的结构的立体图；图3为一个实施例中一种智能绘图装置的引导件的结构的俯视图；图4为一个实施例中一种智能绘图装置的引导件的结构的侧视图；图5为一个实施例中一种智能绘图装置的支撑件的结构的侧视图；图6为一个实施例中一种智能绘图装置的支撑件结构的扰动旋转力矩示意图；图7为另一个实施例中一种智能绘图装置的支撑件的结构的侧视图；图8为另一个实施例中一种智能绘图装置的支撑件的结构的侧视图；图9为一个实施例中一种智能绘图装置的绘图组件的结构示意图；图10为一个实施例中一种智能绘图装置绘制过程的示意图；图11为一个实施例中一种智能绘图装置绘制过程的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出了一种智能绘图装置，该装置属于玩具类产品或早教类产品，可智能地以机电控制的方式在绘图纸上绘图，具体的，该智能绘图装置如图1、图2、图3和图4所示，包括底座10，底座10上表面设置有绘图区12，底座内设置有控制器14(图中未示出)，底座10上表面还设置有显示屏16和控制按钮18；底座10内还设置有第一引导件20，以及设置于第一引导件20上的第一运动件22；底座10外设置有与第一引导件20垂直的第二引导件30，以及设置于第二引导件30上的第二运动件32，第一运动件22和第二运动件32固定连接。第一运动件22和第二运动件32可以是滑块等器件。第一引导件20一端设置有第一驱动组件24，第二引导件30一端设置有第二驱动组件34。优选的，第二驱动组件34设置在第二引导件30远离绘图区12的一端。第一驱动组件24驱动第一运动件22在第一引导件20上相对移动，第二驱动组件34驱动第二运动件32在第二引导件30上相对移动。第二引导件30延伸至绘图区12的一端还设置有绘图组件36，绘图组件36用于在接收到指令后在绘图区12绘图。在图1和图2所示的实施例中，底座10为立方体或近似为立方体型，包括上表面、侧壁和底面。绘图区12即为底座10的上表面上设置的一块水平区域，用于放置绘图介质，例如纸张、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绘图装置，包括底座，所述底座上表面设置有绘图区，其特征在于，还包括：设置在所述底座内的第一引导件，以及设置于所述第一引导件上的第一运动件；设置在所述底座外与所述第一引导件垂直的第二引导件，以及设置于所述第二引导件上的第二运动件，所述第一运动件和所述第二运动件固定连接；设置于所述第一引导件一端的第一驱动组件和设置于所述第二引导件一端的第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一运动件在所述第一引导件上相对移动，所述第二驱动组件驱动所述第二运动件在所述第二引导件上相对移动；所述第二引导件延伸至所述绘图区的一端设置有绘图组件，所述绘图组件用于在接收到指令后在所述绘图区绘图。

【技术特征摘要】
1.一种智能绘图装置，包括底座，所述底座上表面设置有绘图区，其特征在于，还包括：设置在所述底座内的第一引导件，以及设置于所述第一引导件上的第一运动件；设置在所述底座外与所述第一引导件垂直的第二引导件，以及设置于所述第二引导件上的第二运动件，所述第一运动件和所述第二运动件固定连接；设置于所述第一引导件一端的第一驱动组件和设置于所述第二引导件一端的第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一运动件在所述第一引导件上相对移动，所述第二驱动组件驱动所述第二运动件在所述第二引导件上相对移动；所述第二引导件延伸至所述绘图区的一端设置有绘图组件，所述绘图组件用于在接收到指令后在所述绘图区绘图。2.根据权利要求1所述的智能绘图装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一步进电机以及设置在所述第一步进电机的转轴延伸方向上的第一螺杆/丝杆，所述第一运动件套接在所述第一螺杆/丝杆上，所述第一步进电机的旋转驱动所述第一螺杆/丝杆旋转，以带动所述第一运动件在所述第一引导件的旋转限位下，在所述第一螺杆/丝杆上相对所述第一引导件移动。3.根据权利要求2所述的智能绘图装置，其特征在于，所述第一引导件包括至少二导轨/滑槽，所述至少二导轨/滑槽的延伸方向与所述第一螺杆/丝杆的延伸方向相同。4.根据权利要求1所述的智能绘图装置，其特征在于，所述第一运动件和所述第二运动件通过至少二支撑件连接，所述底座上表面设置有至少二引导槽，所述至少二支撑件各自穿过所述至少二引导槽，所述至少二引导槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高少星，李凤雷，
申请(专利权)人：深圳萌贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44