一种全自动刹车片热压设备及方法技术

本发明专利技术提供一种全自动刹车片热压设备及方法。本发明专利技术一种全自动刹车片热压设备，包括：称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；所述称料机，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手用于清扫模具，第二机械手用于投喷脱模剂，第三机械手用于将模具内的原料摊平，第四机械手用于取背板、投放背板，第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；至少两台热压机，用于压制刹车片；背板单元，用于放置背板；控制系统，用于控制称料机、绗架机器人及背板单元。本发明专利技术实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

A fully automatic brake pad hot pressing equipment and method

The invention provides a fully automatic brake pad hot pressing device and method. The invention relates to a fully automatic brake pad hot pressing device, which comprises a weighing machine, a quilting robot, at least two hot presses, a back plate unit and a control system; the weighing machine is used for weighing raw materials; the quilting robot includes a first manipulator for cleaning the mold, a second manipulator for spraying the release agent, a third manipulator for spreading the raw materials in the mold, and a fourth manipulator The fifth manipulator is used to take raw materials and put them into the mold, the sixth manipulator is used to place the finished brake pads in the product box, at least two hot presses are used to press the brake pads, the backplane unit is used to place the backplane, and the control system is used to control the weighing machine, the quilting robot and the backplane unit. The invention realizes the full-automatic production of brake pads, with high working efficiency and low error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刹车片热压设备及方法
本专利技术涉及自动控制技术，尤其涉及一种全自动刹车片热压设备及方法。
技术介绍
随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。汽车刹车片通常通过模具在热压机上压制出来的,现有的刹车片热压机器，无论汽车刹车片，高铁刹车片，还是风力发电刹车片，使用的机器有单台机，一拖二，及一拖六等形式的压机，配制加热部分和简单PLC来控制机械动作组成。通常通过模具在热压机上压制出来，所用原料是机器称料人工投放加进模具，整个加工是纯粹工人或半人工一片片操作压制而成的。其次，还有圆盘式全自动压制机器和机器人协助形式的压制机器。现有刹车片热压机，包括：1；非自动化的机器，处于人工操作或半人工操作状态。2；圆盘式全自动压制机器，这种机器是多工位单腔结构形式的，这种结构形式每次只能生产一片产品。3；机器人协助形式的压制机器，有些工作需要人工完成。然而，非自动化的机器工人劳动强度大，配料称量精度低，人为错误出现的机会多，压制机器不能完全处于工作状态，生产效率低，生产成本高，圆盘式全自动压制机器，速度慢，工作效率低；机器人协助形式的压制机器，效率低，不能实现全自动生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动刹车片热压设备及方法，实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。本专利技术提供一种全自动刹车片热压设备，包括：称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；所述称料机，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；所述背板单元，用于放置背板；所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。进一步的，所述称料机根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。进一步的，所述称料机可同时称至少四个料。进一步的，所述背板单元包括不同型号的背板，所述背板单元根据控制系统的指令将相应型号的背板输送到第四机械手的抓取位置。本专利技术还提供一种全自动刹车片热压方法，包括：对模具加温；称量出第一热压机所需的原料；第一热压机进入工作循环，所述工作循环包括：第一机械手清扫模具，第二机械手投喷脱模剂，第四机械手取背板，第五机械手取原料，同时将原料投放到第一热压机的模具内，第三机械手将模具内的原料摊平，第四机械手投放背板，第一热压机的模具自动回到压制工作位置压制模具。进一步的，所述方法还包括：在所述第一热压机压制模具的同时，第二热压机进入工作循环。进一步的，所述第一热压机压制模具完成后，准备进入下一个工作循环。进一步的，所述方法还包括：推出第一热压机的模具。进一步的，所述方法还包括：第六机械手取出产品并放置于产品箱。本专利技术一种全自动刹车片热压设备及方法，通过称料机自动称料，机械手完成清扫模具、投喷脱模剂、装料、摊平原料、取背板、投放背板、热压机压制刹车片，压制完成自动取出产品，放置产品等工作，从而实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。本专利技术有益效果如下：本专利技术提供了一种全自动等比压刹车片热压生产线，具备以下有益效果：在刹车片热压过程中，实现全自动化的生产方式，极大减少生产工人，(其他半自动机器状态1人操作2台压机，本专利技术设备1人操作12台压机)减轻生产工人的劳动强度，降低人为操作误差，提高各种原料精准配比，提高生产效率，(其他半自动机器状态人均班产800片，本设备人均班产3800片)，节省电力，便于工作人员的检修维护，降低生产成本有效的解决了
技术介绍
中所提及的不能实现全自动化，是处于人工操作或半人工操作状态，工人劳动强度大，配料称量精度低，人为错误出现的机会多，压制机器不能完全处于工作状态，生产效率低，生产成本高等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的主视图；图2为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的俯视图；图3为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的侧视图；图4为本专利技术一种全自动刹车片热压方法实施例一的流程图；图5为本专利技术一种全自动刹车片热压方法实施例二的流程图。图中：1-第一机械手；2-第一机械手；3-第一机械手；4-第一机械手；5-第一机械手；6-第一机械手；7-压制机；8-机器人绗架；9-称料机；10-背板仓；11-控制系统。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的主视图；图2为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的俯视图；图3为本专利技术一种全自动刹车片热压设备实施例的侧视图；参考图1、图2、图3所示，本实施例的系统包括：称料机9、绗架机器人(1,2,3,4,5,6，8)、至少两台热压机7、背板单元10、控制系统11；所述称料机9，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、第四机械手4、第五机械手5及第六机械手6，所述第一机械手1用于清扫模具，所述第二机械手2用于投喷脱模剂，所述第三机械手3用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手4用于取背板、投放背板，所述第五机械手5用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手6用于将刹车片成品放置于产品箱；所述至少两台热压机7，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；所述背板单元10，用于放置背板；所述控制系统11，用于控制称料机、控制绗架机器人。本实施例中，称料机9用于称量原料，即称量出所需重量的原料提供给机械手。本实施例中，所述机体上安装有两个结构相同的移动载体，承载着6个机械手，所述称料机安装有称料机小车，一次送出四个上下排列料斗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动刹车片热压设备，其特征在于，包括：称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；所述称料机，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；所述背板单元，用于放置背板；所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。

【技术特征摘要】
1.一种全自动刹车片热压设备，其特征在于，包括：称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；所述称料机，用于称量原料；所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；所述背板单元，用于放置背板；所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。2.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，所述称料机根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。3.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，所述称料机可同时称至少四个料。4.根据权利要求1所述的热压设备，其特征在于，所述背板单元包括不同型号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晗熠，李莹，
申请(专利权)人：陕西隆鑫元高科设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61