一种布料粘合剂涂覆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种布料粘合剂涂覆机器人，包括涂覆单元和行走单元；所述涂覆单元包括外壳体以及固定于所述外壳体两侧的第一行走组件，所述外壳体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有涂覆滚筒；所述行走单元包括对应于所述行走组件的导轨以及对称设置在所述导轨两端的第二行走组件，所述第一行走组件架立在所述导轨上，并能够沿所述导轨方向运动。本发明专利技术能够通过机械化的方式对布料的表面进行均匀地涂覆粘合剂，因此生产效率高，受布料面积尺幅的影响小，且能够防止人工涂覆作业而导致的卫生问题。

A robot for cloth adhesive coating

The invention discloses a cloth adhesive coating robot, which includes a coating unit and a walking unit; the coating unit includes a shell body and a first walking component fixed on both sides of the shell body, the bottom of the shell body is provided with a discharge port, and the discharge port is provided with a coating roller; the walking unit includes a guide rail corresponding to the walking component and a symmetrical setting A second travel component disposed on both ends of the guide rail, the first travel component is supported on the guide rail and can move along the guide rail direction. The invention can evenly coat adhesive on the surface of cloth by mechanized way, so the production efficiency is high, the influence of cloth area is small, and the hygiene problem caused by manual coating operation can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种布料粘合剂涂覆机器人
本专利技术涉及纺织工艺生产
，特别是一种布料粘合剂涂覆机器人。
技术介绍
多层复合布料是由若干层不同用途的布料堆叠贴合而成，相邻贴合的两个布料层之间在粘合之前需要涂覆专用的粘合剂，而后进行堆叠、风干、柔化等步骤。然而，目前除大规模量产的生产车间以外，相当部分的多层复合布料在生产中仍旧使用人工涂覆或涂刷的方式进行粘合剂的上浆操作，该人工方式费时费力、生产效率低下，且极易造成衣物的意外污染。此外，当布料面积较大时，人工涂刷的方式难以进行中间区域的涂覆工作，给工作人员造成困扰。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的多层复合布料生产中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种布料粘合剂涂覆机器人，其能够对布料进行均匀地涂覆粘合剂，且生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种布料粘合剂涂覆机器人，其包括涂覆单元和行走单元；所述涂覆单元包括外壳体以及固定于所述外壳体两侧的第一行走组件，所述外壳体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有涂覆滚筒；所述行走单元包括对应于所述行走组件的导轨以及对称设置在所述导轨两端的第二行走组件，所述第一行走组件架立在所述导轨上，并能够沿所述导轨方向运动。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述涂覆单元还包括临时存料筒；所述外壳体的顶部具有配合于所述临时存料筒上端的穿口，且所述临时存料筒能够固定在所述穿口内；所述外壳体的内部设置有阻隔层，所述阻隔层的中心处具有配合于所述临时存料筒下端的通孔。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述临时存料筒包括上区段和下区段，所述下区段的外径不大于所述上区段的外径，所述下区段的外径大于所述通孔的内径；所述下区段上设置有漏料孔，所述漏料孔使得所述临时存料筒的内部与所述外壳体的内部形成连通。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述通孔的内边缘设置有一圈密封件；所述下区段的底部具有外凸的挤压面，所述挤压面能够与所述密封件接触或分离。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的顶部具有盖顶，所述盖顶上具有进料口。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的外侧壁上具有外螺纹，所述穿口的内侧设置有配合于所述外螺纹的内螺纹。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述盖顶上具有一端通透的嵌槽，所述嵌槽内具有铰接点，所述铰接点处铰接有操作杆；所述操作杆嵌入所述嵌槽内，且所述操作杆反向旋转180°后，其外端还能够外露出所述嵌槽。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述第一行走组件包括与所述外壳体固定的第一连杆、与所述第一连杆末端铰接的第二连杆，以及连接在所述第二连杆末端上的第一行走轮；所述第一行走组件还包括调节杆，所述调节杆的一端与所述外壳体固定，另一端与所述第二连杆铰接。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述第一行走轮为齿轮，所述导轨的上表面设置有对应于所述第一行走轮的齿条，所述第一行走轮与所述齿条互相啮合。作为本专利技术所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述外壳体的两侧对称设置有两对第一行走组件，所述行走单元具有对应的一对导轨，每对所述第一行走组件架立在对应的一条导轨上。本专利技术的有益效果：本专利技术能够通过机械化的方式对布料的表面进行均匀地涂覆粘合剂，因此生产效率高，受布料面积尺幅的影响小，且能够防止人工涂覆作业而导致的卫生问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为所述布料粘合剂涂覆机器人的整体结构图。图2为涂覆单元的整体结构图。图3为涂覆单元的内部结构图。图4为外壳体的内部结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。参照图1～4，为本专利技术的一个实施例，该实施例提供了一种布料粘合剂涂覆机器人。所述布料粘合剂涂覆机器人能够用于在布料的外表面上涂覆粘合剂，为多层布料的粘合加工作准备工作。所述布料粘合剂涂覆机器人包括涂覆单元100和行走单元200。涂覆单元100能够在行走单元200上进行纵向的移动，同时在移动的过程中对搁置在装置底部的布料进行涂覆粘合剂。行走单元200为行走小车，能够带动涂覆单元100整体进行横向的位移，使得涂覆单元100能够对布料的所有位置进行涂覆工作。具体的，涂覆单元100包括外壳体101以及固定于外壳体101两侧的第一行走组件102，外壳体101的底部设置有出料口101a，出料口101a内设置有涂覆滚筒103。行走组件102落在行走单元200上，并能够带动涂覆单元100整体进行相对的移动；涂覆单元100的内部能够容纳粘合剂，并通过底部的涂覆滚筒103进行涂覆工作；涂覆滚筒103通过转轴安装在出料口101a内，并能够发生滚动；涂覆滚筒103与出料口101a的两侧面留有较小的间隔，便于浆液的漏出；涂覆滚筒103的上部与外壳体101的内腔连通并与内部的粘合剂浆液接触，涂覆滚筒103的下部与布料上表面接触，因此，在布料上滚动的涂覆滚筒103能够将其表面的粘合剂源源不断地滚压在布料上表面。行走单元200包括对应于行走组件102的导轨201以及对称设置在导轨201两端的第二行走组件202。第一行走组件102架立在导轨201上，并能够沿导轨201方向运动，第二行走组件202能够带动行走单元200以及涂覆单元100整体进行横向的运动。第二行走组件202包括固定在导轨201纵向两端的横向固定杆202a以及对称设置在每个横向固定杆202a两端的第二行走轮202b。第二行走轮202b能够带动上部结构进行横向运动。进一步的，第一行走组件102包括与外壳体101固定的第一连杆102a、与第一连杆102a的末端进行铰接的第二连杆102b，以及连接在第二连杆102b末端上的第一行走轮102c。此外，第一行走组件102还包括位于第一连杆102a下部的调节杆102d，调节杆102d的一端与外壳体101固定，另一端与第二连杆102b铰接。调节杆102d的长度可以变化(如可以采用电动推杆，进行电动控制)，因此，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：包括，涂覆单元(100)，包括外壳体(101)以及固定于所述外壳体(101)两侧的第一行走组件(102)，所述外壳体(101)的底部设置有出料口(101a)，所述出料口(101a)内设置有涂覆滚筒(103)；以及，行走单元(200)，包括对应于所述行走组件(102)的导轨(201)以及对称设置在所述导轨(201)两端的第二行走组件(202)，所述第一行走组件(102)架立在所述导轨(201)上，并能够沿所述导轨(201)方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：包括，涂覆单元(100)，包括外壳体(101)以及固定于所述外壳体(101)两侧的第一行走组件(102)，所述外壳体(101)的底部设置有出料口(101a)，所述出料口(101a)内设置有涂覆滚筒(103)；以及，行走单元(200)，包括对应于所述行走组件(102)的导轨(201)以及对称设置在所述导轨(201)两端的第二行走组件(202)，所述第一行走组件(102)架立在所述导轨(201)上，并能够沿所述导轨(201)方向运动。2.如权利要求1所述的布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：所述涂覆单元(100)还包括临时存料筒(104)；所述外壳体(101)的顶部具有配合于所述临时存料筒(104)上端的穿口(101c)，且所述临时存料筒(104)能够固定在所述穿口(101c)内；所述外壳体(101)的内部设置有阻隔层(101b)，所述阻隔层(101b)的中心处具有配合于所述临时存料筒(104)下端的通孔(101b-1)。3.如权利要求2所述的布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：所述临时存料筒(104)包括上区段(104a)和下区段(104b)，所述下区段(104b)的外径不大于所述上区段(104a)的外径，所述下区段(104b)的外径大于所述通孔(101b-1)的内径；所述下区段(104b)上设置有漏料孔(104b-1)，所述漏料孔(104b-1)使得所述临时存料筒(104)的内部与所述外壳体(101)的内部形成连通。4.如权利要求3所述的布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：所述通孔(101b-1)的内边缘设置有一圈密封件(101d)；所述下区段(104b)的底部具有外凸的挤压面(104c)，所述挤压面(104c)能够与所述密封件(101d)接触或分离。5.如权利要求3或4所述的布料粘合剂涂覆机器人，其特征在于：所述上区...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅佳佳，王炳来，王鸿博，巫瑛，卢雨正，叶远丽，周永洪，李楠楠，丁若男，
申请(专利权)人：圣华盾防护科技股份有限公司，江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32