一种起重机联锁控制系统及起重机组技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机联锁控制系统及起重机组。该起重机联锁控制系统包括：主控制子系统和至少一个副控制子系统；主控制子系统包括主联动控制回路组、主检测电路组以及至少一个主固定式遥控器；主联动控制回路组包括多个主联动控制回路，主检测电路组包括至少一个主检测电路；副控制子系统包括副联动控制回路组、副检测电路组以及一个副固定式遥控器；副联动控制回路组包括多个副联动控制回路，副检测电路组包括至少一个副检测电路；主固定式遥控器包括无线通信模块，副固定式遥控器包括无线通信模块。本实用新型专利技术实施例提供的起重机联锁控制系统，实现联锁保护功能，避免不同起重机工作不同步导致的不安全问题的发生。

A crane interlock control system and hoisting unit

The utility model discloses a crane interlocking control system and a hoisting unit. The interlocking control system of the crane includes: main control subsystem and at least one auxiliary control subsystem; main control subsystem includes main linkage control circuit group, main detection circuit group and at least one main fixed remote controller; main linkage control circuit group includes multiple main linkage control circuits, main detection circuit group includes at least one main detection circuit; auxiliary control subsystem includes auxiliary linkage The dynamic control circuit group, the sub detection circuit group and a sub fixed remote control; the sub linkage control circuit group includes a plurality of sub linkage control circuits, and the sub detection circuit group includes at least one sub detection circuit; the main fixed remote control includes a wireless communication module, and the sub fixed remote control includes a wireless communication module. The crane interlock control system provided by the embodiment of the utility model realizes the interlock protection function and avoids the occurrence of the unsafe problems caused by the asynchronous operation of different cranes.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机联锁控制系统及起重机组
本技术实施例涉及起重机
，尤其涉及一种起重机联锁控制系统及起重机组。
技术介绍
起重机是一类能够在一定范围内垂直提升以及水平搬运重物的多动作起重机械。随着我国工业的不断发展，起重机在工业生产中得到了越来越广泛的应用，尤其是在一些制造行业中，需要被吊起的重物的尺寸和重量等往往均比较大，一台起重器难以满足作业需求。为了提高起重效率，可以利用两台或更多台的起重机同时起吊一个物体，在作业过程中，需要两台起重机时刻保持同步。但是，在长期使用过程中，起重机难免会发生各种各样的故障，因此，往往会出现多台中的一台起重机发生故障，此时，其他的起重机仍会继续吊起重物继续运动，这很容易导致各种各样的故障。
技术实现思路
本技术提供一种起重机联锁控制系统及起重机组，以实现联锁保护功能，避免不同起重机工作不同步导致的不安全问题的发生。第一方面，本技术实施例提供了一种起重机联锁控制系统，包括：主控制子系统和至少一个副控制子系统；其中，所述主控制子系统包括主联动控制回路组、主检测电路组以及至少一个主固定式遥控器；所述主联动控制回路组包括多个主联动控制回路，所述主检测电路组包括多个主检测电路，每个所述主固定式遥控器连接各所述主联动控制回路以及各所述主检测电路；所述主检测电路与所述主联动控制回路一一对应，所述主检测电路用于检测与所述主检测电路对应的所述主联动控制回路的控制对象的故障情况；所述副控制子系统包括副联动控制回路组、副检测电路组以及至少一个副固定式遥控器；所述副联动控制回路组包括多个副联动控制回路，所述副检测电路组包括多个副检测电路；每个所述副固定式遥控器连接各所述副联动控制回路以及各所述副检测电路；所述副检测电路与所述副联动控制回路一一对应，所述副检测电路用于检测与所述副检测电路对应的所述副联动控制回路的控制对象的故障情况；所述主联动控制回路与所述副联动控制回路一一对应，互相对应的所述主联动控制回路与所述副联动控制回路的控制对象的类型相同；所述主检测电路与所述副检测电路一一对应，互相对应的所述主检测电路与所述副检测电路的检测对象的类型相同；所述主联动控制回路的控制对象和对应所述主检测电路的检测对象相同；在同一所述副控制子系统中，所述副联动控制回路的控制对象和对应所述副检测电路的检测对象相同；所述至少一个主固定式遥控器的数量与所述至少一个副控制子系统的数量相等，所述主固定式遥控器与所述副固定式遥控器一一对应；所述主固定式遥控器包括无线通信模块，所述副固定式遥控器包括无线通信模块。进一步地，所述主控制子系统还包括主多触点开关模块以及主单动控制回路组，所述主单动控制回路组包括多个主单动控制回路；所述主多触点开关模块中的第一主触点连接各所述主单动控制回路，所述主多触点开关模块中的第二主触点连接各所述主联动控制回路；所述副控制子系统还包括副多触点开关模块以及副单动控制回路组，所述副单动控制回路组包括多个副单动控制回路；所述副多触点开关模块中的第一副触点连接各所述副单动控制回路，所述副多触点开关模块中的第二副触点连接各所述副联动控制回路。进一步地，所述主多触点开关模块包括多触点继电器；所述副多触点开关模块包括多触点继电器。进一步地，所述主联动控制回路还包括主控制开关，所述主控制开关与所述主多触点开关模块中的第二主触点串联；所述副联动控制回路还包括副控制开关，所述副控制开关与所述副多触点开关模块中的第二副触点串联。进一步地，所述主控制子系统还包括主发射器以及与所述主发射器对应的主接收器；所述副控制子系统还包括副发射器以及与所述副发射器对应的副接收器；所述主接收器连接所述主多触点开关模块的控制端，所述副接收器连接所述副多触点开关模块的控制端。进一步地，所述主发射器包括至少两个接管按键，所述至少两个接管按键包括一个主接管按键和至少一个第一副接管按键；每个所述副发射器包括一个第二副接管按键；所述第一副接管按键和所述第二副接管按键一一对应；所述主接管按键用于控制所述主发射器产生接管所述主接收器的指令，所述第一副接管按键用于控制所述主发射器产生接管所述副接收器的指令，所述第二副接管按键用于控制所述副发射器产生接管所述副接收器的指令。进一步地，还包括主报警器和至少一个副报警器，所述主报警器与各所述主检测电路连接；所述副报警器与各所述副检测电路一一对应连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种起重机组，包括上述第一方面任一项所述起重机联锁控制系统。第三方面，本技术实施例还提供了一种起重机联锁控制系统的控制方法，用于控制上述第一方面任一项所述的起重机联锁控制系统，包括：所述主检测电路检测到与所述主检测电路对应的所述主联动控制回路的控制对象发生故障，产生故障信号并将所述故障信号发送给各所述主固定式遥控器；各所述主固定式遥控器将接收到的所述故障信号，分别发送给与所述主固定式遥控器对应的所述副固定式遥控器；接收到所述故障信号的所述副固定式遥控器，根据所述故障信号控制与所述主检测电路对应的所述副联动控制回路停止工作。第四方面，本技术实施例还提供了一种起重机联锁控制系统的控制方法，用于控制上述第一方面任一项所述的起重机联锁控制系统，包括：所述副检测电路检测到与所述副检测电路对应的所述副联动控制回路的控制对象发生故障，产生故障信号并将所述故障信号发送给对应的所述副固定式遥控器；接收到所述故障信号的所述副固定式遥控器将所述故障信号发送给与所述副固定式遥控器对应的所述主固定式遥控器；接收到所述故障信号的所述主固定式遥控器，根据所述故障信号控制与所述副检测电路对应的所述主联动控制回路停止工作；与停止工作的所述主联动控制回路对应的所述主检测电路产生控制信号并将所述控制信号发送给各所述主固定式遥控器；接收到所述控制信号的各所述主固定式遥控器，分别将所述控制信号发送给与各所述主固定式遥控器对应的所述副固定式遥控器；接收到所述控制信号的所述副固定式遥控器根据所述控制信号控制对应的所述副联动控制回路停止工作。本技术实施例提供的起重机联锁控制系统包括主控制子系统和至少一个副控制子系统，主控制子系统包括至少一个主固定式遥控器，副控制子系统包括一个副固定式遥控器，主控制子系统和副控制子系统通过主固定式遥控器和副固定式遥控器实现通信；在主控制子系统中任一主联动控制回路的控制对象停止工作时，与该控制对象对应功能的主检测电路产生故障信号，并将故障信号通过各主固定式遥控器发送给对应的副固定式遥控器，各副固定式遥控器根据接收到的故障信号控制对应的副联动控制回路停止工作；在副控制子系统中任一副联动控制回路的控制对象停止工作时，与该控制对象对应功能的副检测电路产生故障信号，并将故障信号通过各副固定式遥控器发送给对应的主固定式遥控器，各主固定式遥控器根据接收到的故障信号控制对应的主联动控制回路停止工作；在主控制子系统或任何一个副控制子系统的控制对象发生故障时，其他所有的相同类型的控制对象均停止工作，实现联锁保护功能，避免不同起重机工作不同步导致的不安全问题的发生。附图说明图1是本技术实施例提供的重机联锁控制系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的主多触点开关模块与主单动控制回路组和主联动控制回路组的连接关系示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机联锁控制系统，其特征在于，包括：主控制子系统和至少一个副控制子系统；其中，所述主控制子系统包括主联动控制回路组、主检测电路组以及至少一个主固定式遥控器；所述主联动控制回路组包括多个主联动控制回路，所述主检测电路组包括多个主检测电路，每个所述主固定式遥控器连接各所述主联动控制回路以及各所述主检测电路；所述主检测电路与所述主联动控制回路一一对应，所述主检测电路用于检测与所述主检测电路对应的所述主联动控制回路的控制对象的故障情况；所述副控制子系统包括副联动控制回路组、副检测电路组以及至少一个副固定式遥控器；所述副联动控制回路组包括多个副联动控制回路，所述副检测电路组包括多个副检测电路；每个所述副固定式遥控器连接各所述副联动控制回路以及各所述副检测电路；所述副检测电路与所述副联动控制回路一一对应，所述副检测电路用于检测与所述副检测电路对应的所述副联动控制回路的控制对象的故障情况；所述主联动控制回路与所述副联动控制回路一一对应，互相对应的所述主联动控制回路与所述副联动控制回路的控制对象的类型相同；所述主检测电路与所述副检测电路一一对应，互相对应的所述主检测电路与所述副检测电路的检测对象的类型相同；所述主联动控制回路的控制对象和对应所述主检测电路的检测对象相同；在同一所述副控制子系统中，所述副联动控制回路的控制对象和对应所述副检测电路的检测对象相同；所述至少一个主固定式遥控器的数量与所述至少一个副控制子系统的数量相等，所述主固定式遥控器与所述副固定式遥控器一一对应；所述主固定式遥控器包括无线通信模块，所述副固定式遥控器包括无线通信模块。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机联锁控制系统，其特征在于，包括：主控制子系统和至少一个副控制子系统；其中，所述主控制子系统包括主联动控制回路组、主检测电路组以及至少一个主固定式遥控器；所述主联动控制回路组包括多个主联动控制回路，所述主检测电路组包括多个主检测电路，每个所述主固定式遥控器连接各所述主联动控制回路以及各所述主检测电路；所述主检测电路与所述主联动控制回路一一对应，所述主检测电路用于检测与所述主检测电路对应的所述主联动控制回路的控制对象的故障情况；所述副控制子系统包括副联动控制回路组、副检测电路组以及至少一个副固定式遥控器；所述副联动控制回路组包括多个副联动控制回路，所述副检测电路组包括多个副检测电路；每个所述副固定式遥控器连接各所述副联动控制回路以及各所述副检测电路；所述副检测电路与所述副联动控制回路一一对应，所述副检测电路用于检测与所述副检测电路对应的所述副联动控制回路的控制对象的故障情况；所述主联动控制回路与所述副联动控制回路一一对应，互相对应的所述主联动控制回路与所述副联动控制回路的控制对象的类型相同；所述主检测电路与所述副检测电路一一对应，互相对应的所述主检测电路与所述副检测电路的检测对象的类型相同；所述主联动控制回路的控制对象和对应所述主检测电路的检测对象相同；在同一所述副控制子系统中，所述副联动控制回路的控制对象和对应所述副检测电路的检测对象相同；所述至少一个主固定式遥控器的数量与所述至少一个副控制子系统的数量相等，所述主固定式遥控器与所述副固定式遥控器一一对应；所述主固定式遥控器包括无线通信模块，所述副固定式遥控器包括无线通信模块。2.根据权利要求1所述的起重机联锁控制系统，其特征在于，所述主控制子系统还包括主多触点开关模块以及主单动控制回路组，所述主单动控制回路组包括多个主单动控制回路；所述主多触点开关模块中的第一主触点连接各所述主单动控制回路，所述主多触点开关模...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞志远，方线伟，杨灿兴，韩明强，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32