一种具有防碰撞安全系统的桁车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型专利技术基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。

A Truss with Anti-collision Safety System

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞安全系统的桁车
本技术涉及一种有轨线性位移设备，特别是一种具有防碰撞安全系统的桁车。
技术介绍
中大型制造工厂，基本都配备桁车(双梁桥式起重机，以下均称桁车)，负责运转大型工装及设备。桁车在运行过程中，如操作工操控不当，可能导致吊物与地面固定设备或建筑发生碰撞，造成严重的设备故障甚至威胁人员生命安全。除上述桁车外，类似的有轨运行设备，不论自动运行还是手动操控，均存在上述安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能防止吊物与地面固定设备或建筑发生碰撞的具有防碰撞安全系统的桁车。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车与大车上的小车轨道滚动接触、沿大车长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，包括两个大车传感器和六个小车传感器；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器沿工作区域的宽度均布；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。进一步地，所述的传感器为LJC18A3-B-Z/BXNPN接近开关。进一步地，所述的PLC为三菱PLC。进一步地，所述的限位挡板为金属板，水平安装。进一步地，所述的两个大车传感器分别安装在大车上的两条小车轨道上；两个大车传感器的连线与限位挡板的纵向中心线在同一个垂直面上。进一步地，所述的六个小车传感器安装在大车上的一条小车轨道上；六个小车传感器的连线为直线。进一步地，所述的PLC还分别与上位机和安全模块连接；所述的PLC经大车控制单元、大车接触器与大车运行电机连接，所述的PLC经小车控制单元、小车接触器与小车运行电机连接。本技术的工作原理是：在大车上分别加装大车传感器和小车传感器，通过反馈信号识别吊物与地面建筑可能产生干涉的区域，即压力机工作区域，当桁车运行在此区域时，传感器检测到限位挡板反馈的信号，从而使桁车制动，避免碰撞事故。本技术能够在保证桁车正常运行功能的前提下，避免安全事故的发生。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。附图说明图1是本技术的组成示意图。图2是本技术的控制电路示意图。图中：1、小车，2、大车，3、小车传感器(6个)，4、限位挡板，5、大车传感器(2个)。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1-2所示，一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车2、小车1、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车2与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车1与大车2上的小车轨道滚动接触、沿大车2长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车2上，包括两个大车传感器5和六个小车传感器3；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板4，限位挡板4的上方与两个大车传感器5对应，限位挡板4的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器3沿工作区域的宽度均布；所述的大车2、小车1和传感器分别通过控制线与PLC连接。进一步地，所述的传感器为LJC18A3-B-Z/BXNPN接近开关。进一步地，所述的PLC为三菱PLC。进一步地，所述的限位挡板4为金属板，水平安装。进一步地，所述的两个大车传感器5分别安装在大车2上的两条小车轨道上；两个大车传感器5的连线与限位挡板4的纵向中心线在同一个垂直面上。进一步地，所述的六个小车传感器3安装在大车2上的一条小车轨道上；六个小车传感器3的连线为直线。进一步地，所述的PLC还分别与上位机和安全模块连接；所述的PLC经大车控制单元、大车接触器与大车运行电机连接，所述的PLC经小车控制单元、小车接触器与小车运行电机连接。本技术的工作原理是：在大车2上分别加装大车传感器5和小车传感器3，通过反馈信号识别吊物与地面建筑可能产生干涉的区域，即压力机工作区域，当桁车运行在此区域时，传感器检测到限位挡板4反馈的信号，从而使桁车制动，避免碰撞事故。本技术能够在保证桁车正常运行功能的前提下，避免安全事故的发生。本技术的具体运行方式如下：如图1所示，小车1的运行位置可以由小车传感器3检测确认，大车2的位置分为两个部分，安全区域和危险区域，即限位挡板4之外(安全区域，区域1、区域2和区域3)和限位挡板4之内(危险区域或工作区域)，整个压力机的工作区域是危险区域，本技术需完成如下功能：桁车在安全区域时，大车2和小车1可以随意运行；桁车在危险区域工作时，小车1只能在压力机的两侧区域(区域1和区域3)运行，完成吊装作业后，大车2驶离危险区域，桁车可自由运行。以下从桁车的运行的4个方向来分别描述本技术的工作原理：1、桁车从模具存放区域运行至压力机工作区域(桁车从图1位置向右运行)。如小车1处于第一至第六小车传感器3之间(顺序按图1从前往后顺序编制)，大车2未运行至限位挡板4左端处，则小车1和大车2均可以自由运行；如大车2向限位挡板4处运行，至其最左端，大车传感器5检测到限位挡板4的信号，则大车2立即制动，只可以向反方向运行，或者停止，同时，小车1可以沿轨道自由运行，直到小车1离开危险区域，即第一至第六小车传感器3检测不到小车1信号，此时，大车2可以自由运行。2、桁车在区域1。在此区域，大车传感器5始终能够检测到限位挡板4的信号，在此信号长通的前提下，小车1在有限空间内(区域1)运行，如小车1向压力机工作区域运行，第一小车传感器3检测到小车1信号，此时，小车1停止运行，或向反方向运行，直到远离压力机工作区域，大车2和小车1可正常运行，当大车2离开限位挡板4区域时，小车1可随意运行(不受第一小车传感器3限制)。3、桁车从区域2向压力机工作区域行驶。此过程和第一个运行方向情况类似，只是运行方向相反。为避免小车1与压力机碰撞，当小车1处于第一至第六小车传感器3之间时，大车2行驶至压力机区域，大车传感器5检测到限位挡板4最右端信号，此时大车2停止，或向反方向运动。当小车1离开第一至第六小车传感器3区域时，大车2可以自由运行。4、桁车在区域3。在此区域，情况与在区域1类似。限位挡板4的信号长通，小车1能够在有限空间(区域3)内运行，如小车1向压力机工作区域运行，第六小车传感器3会发出信号，使小车1停止，或者反向运行，当小车1驶离危险区域时，第六小车传感器3失去信号，此时，桁车正常运行。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，可根据不同设备的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：至少包括大车(2)、小车(1)、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车(2)与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车(1)与大车(2)上的小车轨道滚动接触、沿大车(2)长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车(2)上，包括两个大车传感器(5)和六个小车传感器(3)；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板(4)，限位挡板(4)的上方与两个大车传感器(5)对应，限位挡板(4)的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器(3)沿工作区域的宽度均布；所述的大车(2)、小车(1)和传感器分别通过控制线与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：至少包括大车(2)、小车(1)、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的运行轨道固定在车间两侧的固定支架上，所述的大车(2)与运行轨道滚动接触、沿运行轨道纵向运行，所述的小车(1)与大车(2)上的小车轨道滚动接触、沿大车(2)长度方向运行；所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车(2)上，包括两个大车传感器(5)和六个小车传感器(3)；所述的传感器安装位置与车间的工作区域相适应，所述的工作区域为压力机工作的矩形区域；工作区域的前侧外安装限位挡板(4)，限位挡板(4)的上方与两个大车传感器(5)对应，限位挡板(4)的长度与工作区域的长度相同；所述的六个小车传感器(3)沿工作区域的宽度均布；所述的大车(2)、小车(1)和传感器分别通过控制线与PLC连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞安全系统的桁车，其特征在于：所述的传感器为LJC1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，
申请(专利权)人：大连嘉翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21