一种紧凑型板材柔性堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本实用新型专利技术能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

A compact flexible stacking equipment for sheet metal

The utility model discloses a compact flexible stacking device for sheet metal, which comprises a sheet material feeding conveying device, a flexible stacking device, a forming stacking material discharging conveying device, a gas source treatment and gas supply system and an electrical control system; the sheet material feeding conveying device comprises a conveying platform and a power component of the conveying platform; the flexible stacking device comprises a horizontal joint of the material receiving platform The moving mechanism, the moving mechanism of the material receiving platform, the longitudinal linkage power mechanism of the material receiving platform, the stacking code discharging transfer roller table, the stacking code discharging transfer actuator, the stacking code discharging front and rear regulating mechanism and the stacking code discharging left and right regulating mechanism; the forming stacking code discharging conveying device comprises a conveying platform and a conveying platform power component. The utility model can quickly stack the plates of different sizes processed by the production line, and the stacked stacks are sent out by the back end of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型板材柔性堆垛设备
本技术属于木工机械领域，具体涉及一种紧凑型板材柔性堆垛设备。
技术介绍
在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的板材，板材在完成加工之后需要进行包装，而板材的包装是产品生产中的最后一个环节，这对于产品的运输起着重要的作用。板材的包装工艺包含了两个主要的过程，分别是：一、对板材进行堆垛。将一批板材分为若干个高度相同的垛码，等待入箱；二、分别将若干个垛码放入纸箱，进行封箱，完成包装。本技术创造主要针对板材包装工艺中的第一个过程。目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，板材的堆垛作业基本上通过两种形式完成，分别是：一、通过人工作业完成堆垛；二、通过独立于生产线的堆垛机器人完成堆垛。在这两种堆垛形式中，存在着5个影响企业经济效益的问题，这些问题影响着板材的生产效率、板材质量和总体成本。这5个问题分别是：一、人工作业堆垛，操作工人的堆垛速度较慢，使得堆垛效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致堆垛工作停止，直接影响了企业的生产效率；二、人工作业堆垛，操作工人在搬运过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了总体成本；三、人工作业堆垛，操作工人的工作强度较大，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本；四、堆垛机器人搬运，堆垛机器人需要专用的板材治具，工作效率比人工作业效率高，目前机器人堆垛的循环周期最快需要3秒/片，但面对产线产能上升时仍是生产效率的瓶颈。当下，堆垛效率对循环周期1.5秒每片甚至1秒每片的需求非常迫切；五、堆垛机器人搬运，堆垛机器人费用昂贵，并且需要专人定期维护，直接增加了企业的总体成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该设备无需人员操作，可配合生产线进行全自动堆垛，堆垛性能稳定，设备尺寸紧凑，可集成安装在生产线工艺结束的末端，该设备能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括第一输送平台、第一输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括第二输送平台、第二输送平台动力组件；其中，所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构与右机构，所述左机构包括接料台、接料台水平移动推柄、水平移动导轨组件、水平位置复位气缸、纵向移动导轨组件、纵向动力传动组件，所述纵向动力传动组件与所述接料台纵向联动动力机构传动连接，所述接料台水平移动推柄能够与所述接料台水平联动机构传动连接；所述堆垛设备工作时，所有所述左机构同步运行，所述左机构的接料台在配合堆垛的同时，所述右机构进入待命状态，所述左机构配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构同步运行，接替所述左机构配合堆垛，所述左机构进入待命状态，所述左机构与右机构互相交替循环运行。所述接料台水平联动机构包括第一框架结构件、第一电机、第一皮带轮组件、第一传动轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑块、第一导轨，所述第一导轨架设在所述板材进料输送装置左右两侧，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨中，所述第一滑块上支撑所述第一框架结构件，使得所述第一框架结构件能够沿着所述第一导轨前后移动，所述第一齿条平行于所述第一导轨设置，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮与所述第一传动轴轴连接，所述第一传动轴与所述第一电机通过所述第一皮带轮组件传动连接。所述左机构包括接料台、接料台水平移动推柄、第二滑块、第二导轨、纵向移动结构件支架、水平位置复位气缸、第三滑块、第三导轨、第一链轮组件、链条、第二框架结构件，所述第三导轨纵向设置在所述第二框架结构件上，所述第三滑块滑动设置在所述第三导轨中，所述第三滑块与所述纵向移动结构件支架固定连接，使得所述纵向移动结构件支架能够上下移动，所述纵向移动结构件支架通过所述链条与所述第一链轮组件连接，使得所述第一链轮组件能够控制所述纵向移动结构件支架的高度，所述纵向移动结构件支架上水平设置有第二导轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨中，所述第二滑块与所述接料台水平移动推柄固定连接，所述接料台水平移动推柄与所述接料台固定连接，所述第二滑块与所述水平位置复位气缸的移动端固定连接；其中，所述纵向移动结构件支架处于最高位置时，所述接料台的高度小于所述板材进料输送装置中板材的高度，所述接料台的高度大于所述垛码出料中转辊道的高度，所述接料台水平移动推柄能够在所述接料台水平联动机构的推动下向前移动。所述接料台纵向联动动力机构包括第二电机、第二传动轴、轴承座，所述轴承座设置在所述板材进料输送装置左右两侧，所述第二传动轴转动设置在所述轴承座中，所述第二传动轴与所述第二电机的转轴轴连接，所述第二传动轴与所述第一链轮组件传动连接。所述垛码出料中转辊道包括流利条辊道、第三框架结构件、第一气缸、第四滑块、第四导轨，所述第四导轨纵向设置在所述板材进料输送装置左右两侧，所述第四滑块滑动设置在所述第四导轨中，所述第四滑块与所述第三框架结构件连接，使得所述第三框架结构件能够上下移动，所述第一气缸纵向设置固定在外围框架上，所述第一气缸的移动部与所述框架结构件固定连接；其中，所述第一气缸向上顶升使得所述框架架构件处于高位时，所述流利条辊道高度大于所述接料台的最低高度。所述垛码出料中转执行机构包括推板、线性轴承、滑轨、第二气缸、架构件，所述第二气缸通过所述滑轨滑动设置在所述架构件上，所述第二气缸的移动部与所述推板固定连接，所述线性轴承对所述推板起到导向作用。所述垛码出料前后规整机构包括成形垛码挡板、成形垛码挡板执行气缸组件、堆垛辅助挡板、前后方向尺寸柔性调节机构，所述堆垛辅助挡板安装在所述板材进料输送装置的输送末端，所述成形垛码挡板配合所述推板实现对垛码的前后规整。所述垛码出料左右规整机构包括左右规整板、执行气缸组件、左右方向尺寸柔性调节机构。所述第二输送平台动力组件包括输送平台支架、第三电机、第二链轮组件、第三传动轴、第一电机支架、第一设备框架结构件、第一设备框架支脚。板材进料输送装置的主要功能是接收生产线中已完成生产工艺的板材，配合柔性堆垛装置进行快速堆垛作业。柔性堆垛装置的主要功能是在板材进料输送装置的配合下，快速地、无间断地对板材进行堆垛，对已成形的垛码进行前后位置、左右位置规整，并配合成形垛码出料输送装置将已成形的垛码输送至包装过程的下一个工艺工位。柔性堆垛装置能够对一定尺寸范围内的板材进行堆垛，突破了不同尺寸规格产品在不同设备中生产的界限。成形垛码出料输送装置的主要功能是接收柔性堆垛装置中已成形的垛码，并将已成形的垛码输送至包装过程的下一个工艺工位。气源处理及供气系统在电器控制系统的配合下，为各个气动元件按照既定工艺节奏运行的设备提供气体动力。电器控制系统由电源、安全类器件、开关类器件、控制类器件、电器柜、线缆等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，该堆垛设备包括：板材进料输送装置(1)、柔性堆垛装置(2)、成形垛码出料输送装置(3)、气源处理及供气系统(5)和电器控制系统(4)；所述板材进料输送装置(1)包括第一输送平台(6)、第一输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置(2)包括接料台水平联动机构(14)、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构(17)、垛码出料中转辊道(18)、垛码出料中转执行机构(19)、垛码出料前后规整机构(20)以及垛码出料左右规整机构(21)；所述成形垛码出料输送装置(3)包括第二输送平台(22)、第二输送平台动力组件；其中，所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构(15)与右机构(16)，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、水平移动导轨组件、水平位置复位气缸(44)、纵向移动导轨组件、纵向动力传动组件，所述纵向动力传动组件与所述接料台纵向联动动力机构(17)传动连接，所述接料台水平移动推柄(40)能够与所述接料台水平联动机构(14)传动连接；所述堆垛设备工作时，所有所述左机构(15)同步运行，所述左机构(15)的接料台(39)在配合堆垛的同时，所述右机构(16)进入待命状态，所述左机构(15)配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构(16)同步运行，接替所述左机构(15)配合堆垛，所述左机构(15)进入待命状态，所述左机构(15)与右机构(16)互相交替循环运行。...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，该堆垛设备包括：板材进料输送装置(1)、柔性堆垛装置(2)、成形垛码出料输送装置(3)、气源处理及供气系统(5)和电器控制系统(4)；所述板材进料输送装置(1)包括第一输送平台(6)、第一输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置(2)包括接料台水平联动机构(14)、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构(17)、垛码出料中转辊道(18)、垛码出料中转执行机构(19)、垛码出料前后规整机构(20)以及垛码出料左右规整机构(21)；所述成形垛码出料输送装置(3)包括第二输送平台(22)、第二输送平台动力组件；其中，所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构(15)与右机构(16)，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、水平移动导轨组件、水平位置复位气缸(44)、纵向移动导轨组件、纵向动力传动组件，所述纵向动力传动组件与所述接料台纵向联动动力机构(17)传动连接，所述接料台水平移动推柄(40)能够与所述接料台水平联动机构(14)传动连接；所述堆垛设备工作时，所有所述左机构(15)同步运行，所述左机构(15)的接料台(39)在配合堆垛的同时，所述右机构(16)进入待命状态，所述左机构(15)配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构(16)同步运行，接替所述左机构(15)配合堆垛，所述左机构(15)进入待命状态，所述左机构(15)与右机构(16)互相交替循环运行。2.根据权利要求1所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述接料台水平联动机构(14)包括第一框架结构件(38)、第一电机(30)、第一皮带轮组件(32)、第一传动轴(33)、第一齿轮(34)、第一齿条(35)、第一滑块(36)、第一导轨(37)，所述第一导轨(37)架设在所述板材进料输送装置(1)左右两侧，所述第一滑块(36)滑动设置在所述第一导轨(37)中，所述第一滑块(36)上支撑所述第一框架结构件(38)，使得所述第一框架结构件(38)能够沿着所述第一导轨(37)前后移动，所述第一齿条(35)平行于所述第一导轨(37)设置，所述第一齿轮(34)与所述第一齿条(35)啮合，所述第一齿轮(34)与所述第一传动轴(33)轴连接，所述第一传动轴(33)与所述第一电机(30)通过所述第一皮带轮组件(32)传动连接。3.根据权利要求2所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、第二滑块(41)、第二导轨(42)、纵向移动结构件支架(43)、水平位置复位气缸(44)、第三滑块(45)、第三导轨(46)、第一链轮组件(47)、链条(48)、第二框架结构件(49)，所述第三导轨(46)纵向设置在所述第二框架结构件(49)上，所述第三滑块(45)滑动设置在所述第三导轨(46)中，所述第三滑块(45)与所述纵向移动结构件支架(43)固定连接，使得所述纵向移动结构件支架(43)能够上下移动，所述纵向移动结构件支架(43)通过所述链条(48)与所述第一链轮组件(47)连接，使得所述第一链轮组件(47)能够控制所述纵向移动结构件支架(43)的高度，所述纵向移动结构件支架(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，邵云飞，马连玺，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31