一种柔性调整基准与翻箱设备制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明专利技术实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。提升了翻箱效率。提升了翻箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性调整基准与翻箱设备


[0001]本专利技术涉及木工包装机械领域，具体涉及一种柔性调整基准与翻箱设备。

技术介绍

[0002]木工行业中，板式家具、床架以及床屏等生产加工完成后需要进行包装，这对于产品的储存、运输和销售起着非常重要的作用。
[0003]由于产品的类型和大小有多个系列，所以在实际的生产过程中，包装纸箱的大小要根据产品的实际大小进行匹配。
[0004]目前，天地盖这种合箱的形式需要将地盖的箱口朝上，天盖的箱口朝下，现有的自动化折箱设备在完成多尺寸的瓦楞纸纸板的折箱之后，天盖、地盖的箱口均朝上且设备无法自动将天盖纸箱翻转180
°
，为了实现后续的自动化合箱的目的，该工作还需要人工将已经折好的天盖进行翻转。
[0005]如此会导致三个问题：
[0006]1、单调的重复性劳动容易导致人员疲劳而发生安全事故；
[0007]2、由于天盖纸箱尺寸的变化范围很大，较大尺寸的纸箱翻转半径较大，操作人员翻转纸箱较为困难；
[0008]3、由于人工翻转纸箱的效率较低，可能会造成塞线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，包括机架、用以箱体拾取的取箱机构、翻箱机构、翻箱机构位置调整机构；两个所述取箱机构分别安装在机架上，两个所述取箱机构之间的距离可调；所述取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，所述伸缩臂安装在升降部分上端，所述第一吸盘安装在伸缩臂的端部，所述第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个所述翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，所述翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，所述翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；所述翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，所述夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，所述翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。2.根据权利要求1所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述升降部分的底部两侧分别设有第一滑块，所述机架对应升降部分的第一滑块设有第一滑轨，所述升降部分通过第一滑块和第一滑轨的配合实现取箱机构之间的距离调整。3.根据权利要求2所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述升降部分包括剪叉升降结构、驱动剪叉升降结构升降的升降驱动，所述伸缩臂安装在剪叉升降结构的上端。4.根据权利要求1所述的一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，所述夹抓机构包括框架、用以箱体承载定位的定位承载台、用以箱体夹持的夹指结构；所述框架的一侧靠近底部的位置水平设有第二滑轨，定位承载台的侧面对应第二滑轨设有第二滑块，所述定位承载台通过第二滑块和第二滑轨的滑动连接实现水平移动；所述框架内设有带有导向孔的背板，所述背板上设有若干竖向设置的导向孔，所述定位承载台设置在背板的一侧；所述夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；所述夹指驱动设置在背板的另外一侧，所述背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂中雄，伊邓，孙贝，辛志杰，章基飞，陈章强，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：