一种纸杯在线收集及自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸杯在线收集及自动包装装置，涉及了纸杯自动化生产设备的技术领域，解决了滑槽难以调节，无法满足更高高度的纸杯的一次性装入，功能较为局限的问题，包括用于输出纸杯成品的玻璃导管、机架、分拣机构、转移机构、袋装机构；分拣机构包括分拣转盘、两个收杯笼，机架上转动设置有分拣转盘，两个收杯笼相互背离的一侧开设有导出口。本发明专利技术中收杯笼内的纸杯成品直接从收杯笼转移至放置台上，进而能够对多种堆叠高度的纸杯成品进行转移，且有效减少纸杯成品卡在收杯笼内的情况，实现不同堆叠高度的纸杯成品的快速包装，功能更完善，生产效率更高。

An on-line collection and automatic packaging device for paper cups

The invention discloses a paper cup on-line collection and automatic packaging device, which relates to the technical field of paper cup automatic production equipment, solves the problem that the chute is difficult to adjust, can not meet the one-time loading of higher height paper cups, and has relatively limited functions, including glass conduit, frame, sorting mechanism, transfer mechanism, bag loading mechanism, sorting mechanism for outputting paper cup finished products It includes the sorting turntable and two collecting cages. The rotating frame is equipped with the sorting turntable, and the opposite side of the two collecting cages is provided with the export port. In the invention, the paper cup finished products in the cup collection cage are directly transferred from the cup collection cage to the placing platform, and then the paper cup finished products with various stacking heights can be transferred, and the situation that the paper cup finished products are stuck in the cup collection cage can be effectively reduced, and the rapid packaging of the paper cup finished products with different stacking heights can be realized, with more perfect functions and higher production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯在线收集及自动包装装置
本专利技术涉及纸杯自动化生产设备的
，尤其是涉及一种纸杯在线收集及自动包装装置。
技术介绍
纸杯的制作流程通常是将纸杯直接印刷、模切、加工成型、分拣收集、包装，目前有部分纸杯收集装置将纸杯收集完成后，直接将堆叠好的纸杯输送到用于收集纸杯成品的工作台上，通过人工分拣进行纸杯成品的收集打包，为避免纸杯成品的堆垒，工作过程中时常需要工作人员守在旁边进行收集，容易造成工人疲劳，工作效率也较低。授权公告号为CN208897431U的中国专利，提出了一种纸杯收集系统，包括至少两个用于输送纸杯成品的风管，风管具有输入端和输出端，风管的输入端设置有送风口，送风口通过风机供风，风管的输出端设置有收杯台，收杯台包括机架，机架上设置有竖直的收杯笼和弧形的滑槽，每个风管依次连接有一个收杯笼和一个滑槽，收杯笼的上端与风管的输出端对接，收杯笼与滑槽的对接处设置有挡环机构，滑槽的下端设置有翻杯机构，还包括控制挡环机构和翻倍机构的控制系统，收杯笼的上部设置有光电计数传感器，控制系统用于接收光电计数传感器的技术信号控制。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过弧形的滑槽引导堆叠的纸杯成品转移至翻杯机构，由于滑槽呈弧形，若堆叠纸杯的高度大小超出滑槽弯曲段的两端点的连接线的长度大小，则堆叠纸杯的容易卡在滑槽内，因此利用滑槽仅能对限定高度的堆叠纸杯进行引导，且滑槽难以调节，当客户的订单要求需要每袋包装内装入更多的纸杯时，纸杯的高度会增加，弧形的滑槽则无法满足纸杯的一次性装入，功能较为局限，并且后续还需要人工手动装入纸杯以满足包装订单需求，操作较为繁杂，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供单次收集的纸杯量可调节、收集的纸杯的总高度可调节、能够满足不同包装订单要求的一种纸杯在线收集及自动包装装置。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种纸杯在线收集及自动包装装置，包括用于输出纸杯成品的玻璃导管、机架、分拣机构、转移机构、袋装机构；所述分拣机构包括分拣转盘、两个收杯笼，所述机架上转动设置有所述分拣转盘，所述分拣转盘对称倾斜设置有两个所述收杯笼，所述分拣转盘上固定有驱动所述收杯笼由竖立状态摆动至横卧状态的摆动机构，两个所述收杯笼相互背离的一侧开设有导出口，分拣纸杯成品时，所述收杯笼处于所述玻璃导管的正下方，且该所述收杯笼的入口对准所述玻璃导管的出口；所述转移机构包括用于放置已完成分拣的纸杯成品的放置台、转动设置于所述放置台一侧且用于输送纸杯成品的传送带、摆动设置于所述放置台上且用于推动已完成分拣的纸杯成品至所述传送带上的推板；所述袋装机构包括支撑包装袋的支撑架、开合设置于所述支撑架内且用于热封包装袋的两个热封口条，所述支撑架的开口端对准所述传送带的出口端设置。通过采用上述技术方案，利用处于玻璃导管正下方的收杯笼对纸杯成品进行收集，收集到达指定数量后，分拣转盘转动，摆动机构带动装有纸杯成品的收杯笼转动至靠近放置台的一端，带动收杯笼从竖立状态转变为横卧状态，当收杯笼处于横卧状态时，收杯笼的导出口正对放置台，堆叠的纸杯成品经导出口转移至放置台，推板推动纸杯成品至传送带，传动带引导纸杯成品转移至包装袋内，利用两个热封口条将包装袋热封，实现纸杯成品的收集和包装。本专利技术通过分拣转盘引导两个收杯笼旋转，两者交替进行纸杯成品的收集，满足了纸杯成品的不间断收集，利用摆动机构驱动收杯笼摆动，实现收杯笼在竖立状态和横卧状态之间的转换，使得收杯笼内的纸杯成品直接从收杯笼转移至放置台上，进而能够对多种堆叠高度的纸杯成品进行转移，且有效减少纸杯成品卡在收杯笼内的情况，实现不同堆叠高度的纸杯成品的快速包装，功能更完善，生产效率更高。进一步设置为：所述摆动机构包括连接板、摆动轴、摆动块、摆动驱动件，所述分拣转盘远离所述玻璃导管的一侧固定有两个所述连接板，两个所述连接板于所述分拣转盘的正下方摆动设置有两个所述摆动轴，两个所述摆动轴周侧与两个所述收杯笼固定连接有所述摆动块，其中一个所述连接板上固定有所述摆动轴摆动的所述摆动驱动件。通过采用上述技术方案，摆动驱动件驱动摆动轴转动，带动摆动块和收杯笼摆动。进一步设置为：所述摆动轴的摆动角度范围在90度~110度。通过采用上述技术方案，使得收杯笼的摆动范围为90度~110度，保障了收杯笼竖立状态和横卧状态的切换。进一步设置为：所述连接板于靠近所述摆动块的一侧且于两个所述摆动块之间固定有第一定位块，所述连接板的两端于所述第一定位块所处的一侧均固定连接有第二定位块。通过采用上述技术方案，利用第一定位块和第二定位块对摆动块的摆动范围进行限位，使得摆动块的摆动更加稳定，保障了收杯笼内纸杯成品的出料。进一步设置为：所述分拣转盘对称开设有两个分别与两个所述摆动块滑移适配的插接槽。通过采用上述技术方案，进一步保障了摆动块摆动的稳定性。进一步设置为：所述摆动驱动件具体为摆动气缸或摆动电机。通过采用上述技术方案，摆动气缸或摆动电机驱动摆动轴进行90度~110度的往复摆动。进一步设置为：所述玻璃导管靠近所述分拣转盘的一端固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆共同固定连接有中间导管，所述中间导管用于引导纸杯成品从所述玻璃导管顺利滑入所述收杯笼内。通过采用上述技术方案，当收杯笼处于倾斜竖立的状态时，中间导管起到连接玻璃管和收杯笼的作用，引导玻璃管内的纸杯成品更顺利地进入收杯笼内。进一步设置为：所述放置台上开设有用于承接已完成分拣的纸杯成品的承接槽，已完成分拣的纸杯成品转移至所述放置台时，所述纸杯成品的周侧卡在所述承接槽的开口处，所述承接槽与远离所述传送带的侧壁摆动设置有所述推板。通过采用上述技术方案，纸杯成品从收杯笼转移至放置台上后，同时卡入承接槽内，通过摆动的推板推动堆叠的纸杯成品移出承接槽，纸杯成品受惯性作用和自身重力的作用移动至传送带上。进一步设置为：所述放置台于承接槽远离所述分拣转盘的一端沿靠近所述分拣转盘和远离所述分拣转盘的方向滑移设置有圆挡板，已完成分拣的纸杯成品转移至所述放置台时，堆叠的纸杯成品于远离分拣转盘的一端抵紧于所述圆挡板。通过采用上述技术方案，纸杯成品从收杯笼转移至放置台上后，堆叠的纸杯成品远离分拣转盘的一端抵接于圆挡板上，利用圆挡板对纸杯成品转移至放置台时的活动范围进行限位，保持纸杯成品的稳定。进一步设置为：所述支撑架内相对滑移设置有两个分隔条，两个所述分隔条用于承接所述传送带送入所述支撑架内的纸杯成品，所述支撑架的两侧均固定有分别驱动两个所述分隔条滑移的滑移气缸。通过采用上述技术方案，当传送带将堆叠的纸杯成品输送至支撑架内时，两个分隔条处于相互靠近的状态，利用两个分隔条对堆叠的纸杯成品进行支撑，而后通过滑移气缸驱动两个分隔条相互远离，使得纸杯成品掉落至包装袋内。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：（1）利用两个收杯笼处于竖立状态时便于实现纸杯成品的堆叠收集，通过转动的分拣转盘实现两个收杯笼的切换，实现纸杯的不间断收集；（2）通过摆动驱动件、摆动轴、摆动块的联动作用的，带动收杯笼进行摆动，带动收杯笼从竖立状态转变为横卧状态，当收杯笼处于横卧状态且导出口朝向放置台时，纸杯成品通过导出口直接掉落至放置台上，实现纸杯成品的直接转移，有效减少纸杯成品卡住的情况，使得纸杯的转移过程更加高效，并且能够对堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于:包括用于输出纸杯成品的玻璃导管（1）、机架（2）、分拣机构、转移机构、袋装机构；所述分拣机构包括分拣转盘（3）、两个收杯笼（4），所述机架（2）上转动设置有所述分拣转盘（3），所述分拣转盘（3）对称倾斜设置有两个所述收杯笼（4），所述分拣转盘（3）上固定有驱动所述收杯笼（4）由竖立状态摆动至横卧状态的摆动机构，两个所述收杯笼（4）相互背离的一侧开设有导出口（5），分拣纸杯成品时，所述收杯笼（4）处于所述玻璃导管（1）的正下方，且该所述收杯笼（4）的入口对准所述玻璃导管（1）的出口；所述转移机构包括用于放置已完成分拣的纸杯成品的放置台（6）、转动设置于所述放置台（6）一侧且用于输送纸杯成品的传送带（7）、摆动设置于所述放置台（6）上且用于推动已完成分拣的纸杯成品至所述传送带（7）上的推板（8）；所述袋装机构包括支撑包装袋的支撑架（9）、开合设置于所述支撑架（9）内且用于热封包装袋的两个热封口条（10），所述支撑架（9）的开口端对准所述传送带（7）的出口端设置。

【技术特征摘要】
1.一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于:包括用于输出纸杯成品的玻璃导管（1）、机架（2）、分拣机构、转移机构、袋装机构；所述分拣机构包括分拣转盘（3）、两个收杯笼（4），所述机架（2）上转动设置有所述分拣转盘（3），所述分拣转盘（3）对称倾斜设置有两个所述收杯笼（4），所述分拣转盘（3）上固定有驱动所述收杯笼（4）由竖立状态摆动至横卧状态的摆动机构，两个所述收杯笼（4）相互背离的一侧开设有导出口（5），分拣纸杯成品时，所述收杯笼（4）处于所述玻璃导管（1）的正下方，且该所述收杯笼（4）的入口对准所述玻璃导管（1）的出口；所述转移机构包括用于放置已完成分拣的纸杯成品的放置台（6）、转动设置于所述放置台（6）一侧且用于输送纸杯成品的传送带（7）、摆动设置于所述放置台（6）上且用于推动已完成分拣的纸杯成品至所述传送带（7）上的推板（8）；所述袋装机构包括支撑包装袋的支撑架（9）、开合设置于所述支撑架（9）内且用于热封包装袋的两个热封口条（10），所述支撑架（9）的开口端对准所述传送带（7）的出口端设置。2.根据权利要求1所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述摆动机构包括连接板（11）、摆动轴（12）、摆动块（13）、摆动驱动件（14），所述分拣转盘（3）远离所述玻璃导管（1）的一侧固定有两个所述连接板（11），两个所述连接板（11）于所述分拣转盘（3）的正下方摆动设置有两个所述摆动轴（12），两个所述摆动轴（12）周侧与两个所述收杯笼（4）固定连接有所述摆动块（13），其中一个所述连接板（11）上固定有所述摆动轴（12）摆动的所述摆动驱动件（14）。3.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述摆动轴（12）的摆动角度范围在90度~110度。4.根据权利要求2所述的一种纸杯在线收集及自动包装装置，其特征在于，所述连接板（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，
申请(专利权)人：武汉丽诺工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42