一种婴儿车追踪安全系统技术方案

本申请提供了一种婴儿车追踪安全系统，包括手环及设置在婴儿车的车架上设有控制单元、供电电池、动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构，动力系统、方位追踪机构、电脑视觉机构、距离感测机构、GPS定位机构均与控制单元电连接，供电电池为整个安全系统进行供电，方位追踪机构用于手环的大方位追踪，电脑视觉机构通过摄取手环的影像对手环进行精细追踪，距离感测机构用于检测安全距离内是否有障碍物，GPS定位机构用于婴儿车的追踪定位。本申请提供的婴儿车追踪安全系统能够解放双手、且能够自动绕开障碍物，使用方便，由于超出安全距离会启动警示机构，使用安全。

A kind of stroller tracking safety system

The application provides a stroller tracking safety system, which includes a bracelet and a control unit, a power supply battery, a power system, an orientation tracking mechanism, a computer vision mechanism, a distance sensing mechanism, a GPS positioning mechanism arranged on the frame of the stroller. The power system, an orientation tracking mechanism, a computer vision mechanism, a distance sensing mechanism and a GPS positioning mechanism are all electrically connected with the control unit Connect, the power supply battery supplies power for the whole safety system, the azimuth tracking mechanism is used for the large-scale tracking of the bracelet, the computer vision mechanism takes the image of the bracelet to carry out the fine tracking of the bracelet, the distance sensing mechanism is used to detect whether there are obstacles within the safe distance, and the GPS positioning mechanism is used for the tracking and positioning of the stroller. The stroller tracking safety system provided in this application can release hands, and can automatically bypass obstacles. It is easy to use. If it exceeds the safe distance, the warning mechanism will be activated and safe to use.

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车追踪安全系统
本技术涉及一种婴儿车，特别是涉及一种婴儿车追踪安全系统。
技术介绍
婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，因此推着载有婴儿的婴儿车在超市里购物或者在公园散步是很常见的一种的行为，传统的婴儿车都是依靠机械结构，需要人力操控和驱动，在日常生活中，常常会出现监护人在超市中挑选货物，而载有婴儿的婴儿车独自放在一边，这对于婴儿来说会十分危险，也会出现监护人一个手抱着婴儿在路上走，另一个手操作婴儿车，这对监护人来说会比较辛苦，也容易分散注意力出现危险，即使在室内，为了确保婴儿安全，婴儿不能离开监护人的视线太久，因而婴儿车也需要监护人实时监控，因此在干任何家务时都需要空出手来挪动婴儿车，监护人无法从推婴儿车这种单一的活动中解放出来，会占用监护人大多数时间，因此，传统的婴儿车不能满足人们生活的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种婴儿车追踪安全系统，解决了传统婴儿车需要一直人力操控而不能将看护人从推车中解放出来造成的使用不便，婴儿车不能自动跟随造成安全性差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种婴儿车追踪安全系统，包括：手环；设置在婴儿车的车架上设有控制单元；设置在所述车架上的动力系统，所述动力系统与所述控制单元电连接，所述动力系统用于驱动婴儿车运行；设置在所述车架上的方位追踪机构，所述方位追踪机构与所述控制单元电连接，所述方位追踪机构用于手环的大方位追踪；设置在所述车架上的电脑视觉机构，所述电脑视觉机构与所述控制单元电连接，所述电脑视觉机构通过摄取手环的影像对手环进行精细追踪；设置在所述车架上的距离感测机构，所述距离感测机构与所述控制单元电连接，所述距离感测机构用于检测安全距离内是否有障碍物；设置在所述车架上的GPS定位机构，所述GPS定位机构与所述控制单元电连接，所述GPS定位机构用于婴儿车的追踪定位；设置在所述车架上的供电电池，所述供电电池为整个安全系统进行供电。进一步地，所述方位追踪机构包括环形架和环形均匀设置在所述环形架上的12个方位信号接收器，所述环形架固定设置在所述车架上，12个方位信号接收器分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12。更进一步地，所述方位信号接收器采用红外线装置或雷射装置。进一步地，所述距离感测机构采用超音波感测器。进一步地，所述手环内设有信号发射器和若干个不同的色块，所述色块按设定的顺序环形依次设置在所述手环的外周面上。更进一步地，所述手环的两侧边缘上分别设有多个外形不同的凸齿。由上述技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：由于设有手环、方位追踪机构、电脑视觉机构，因而使追踪过程为先大方位追踪再精细追踪，确保婴儿车能够准确地追踪带有手环的监护人，追踪准确，使用方便；由于方位追踪机构设有12个环形分布的方位信号接收器42，因而可感应的范围大，适用性好；由于设有距离感测机构，因而婴儿车在行驶过程中能够避开障碍物，避免需要人力调整，使用方便；由于设有GPS定位机构，因而当监护人与婴儿车之间的距离大于安全距离后就会启动，且开启蜂鸣振动警示，安全性高。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的使用示意图。图2为本技术的方位追踪机构的结构示意图。图3为本技术的手环的结构示意图。图4为本技术的追踪安全系统的示意图。图5为本技术的追踪安全系统的追踪方法的流程示意图。附图标记说明：1控制单元、2供电电池、3动力系统、4方位追踪机构、41环形架、42方位信号接收器、5电脑视觉机构、6距离感测机构、7GPS定位机构、71GPS信号接收器、8手环、81信号发射器、82色块、83凸齿、9车架、10睡篮、11扶手、12行走轮、13车棚。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1和图4所示的一种婴儿车追踪安全系统，该婴儿车包括车架9及设置在车架9上的睡篮10、扶手11、行走轮12、车棚13，该追踪安全系统包括手环8、设置在所述扶手11上的GPS定位机构7及设置在婴儿车的车架9上设有控制单元1、供电电池2、动力系统3、方位追踪机构4、电脑视觉机构5、距离感测机构6，所述动力系统3、方位追踪机构4、电脑视觉机构5、距离感测机构6、GPS定位机构7的GPS信号接收器71均与所述控制单元1电连接，所述供电电池2为整个安全系统进行供电，所述动力系统3用于驱动婴儿车运行，所述方位追踪机构4用于手环8的大方位追踪，所述电脑视觉机构5通过摄取手环8的影像对手环8进行精细追踪，所述距离感测机构6用于检测安全距离内是否有障碍物，所述GPS定位机构7用于婴儿车的追踪定位，所述动力系统3包括驱动系统、转向系统和刹车系统，所述驱动系统用于驱动婴儿车行走，所述转向系统用于驱动婴儿车转向，所述刹车系统用于婴儿车刹车，避免运动惯性造成碰撞，其中，所述距离感测机构6采用超音波感测器。如图2所示，所述方位追踪机构4包括环形架41和环形均匀设置在所述环形架41上的12个方位信号接收器42，所述环形架41固定设置在所述车架9上，且所述方位追踪机构4位于所述睡篮10的下方，12个方位信号接收器42分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12，方便确定接收到信号的对应的方位信号接收器42，可根据所述方位信号接收器42接收到的信号强弱来判断所述手环8的方位，其中，所述方位信号接收器42采用红外线装置或雷射装置。如图3所示，所述手环8内设有信号发射器81和若干个不同的色块82，所述色块82按设定的顺序环形依次设置在所述手环8的外周面上，所述手环8的两侧边缘上分别设有多个外形不同的凸齿83，所述手环8内还设有蜂鸣振动警示装置。该追踪安全系统还包括图像分析系统，所述图像分析系统与所述控制单元1电连接。如图1和图5所示一种婴儿车追踪安全系统的追踪方法，采用上述的婴儿车追踪安全系统，包括以下步骤：step1：开始；step2：若干个方位信号接收器42同时感应到手环8的信号发射器81发射的信号；step3：接收到信号的若干个方位信号接收器42根据信号的强弱进行排序Si、S(i-1)、S(i+1)……，例如S4、S3、S5、S2、S6……；step4：依据信号强度比例计算手环8的目标位置，确定手环8是位于Si与S(i-1)之间，还是位于Si与S(i+1)之间；step5：所述动力系统3控制婴儿车旋转至目标方位的正前方，完成大方位追踪；step6：所述电脑视觉机构5摄取影像；step7：利用图像分析系统对影像进行处理寻找手环8的位置；step8：利用电脑视觉机构5摄取的影像计算手环8的精确方位、手环8与方位追踪机构4之间的距离，即根据相邻色块82的颜色变化率和凸齿83的不同外形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿车追踪安全系统，其特征在于，包括：手环(8)；设置在婴儿车的车架(9)上设有控制单元(1)；设置在所述车架(9)上的动力系统(3)，所述动力系统(3)与所述控制单元(1)电连接，所述动力系统(3)用于驱动婴儿车运行；设置在所述车架(9)上的方位追踪机构(4)，所述方位追踪机构(4)与所述控制单元(1)电连接，所述方位追踪机构(4)用于手环(8)的大方位追踪；设置在所述车架(9)上的电脑视觉机构(5)，所述电脑视觉机构(5)与所述控制单元(1)电连接，所述电脑视觉机构(5)通过摄取手环(8)的影像对手环(8)进行精细追踪；设置在所述车架(9)上的距离感测机构(6)，所述距离感测机构(6)与所述控制单元(1)电连接，所述距离感测机构(6)用于检测安全距离内是否有障碍物；设置在所述车架(9)上的GPS定位机构(7)，所述GPS定位机构(7)与所述控制单元(1)电连接，所述GPS定位机构(7)用于婴儿车的追踪定位；设置在所述车架(9)上的供电电池(2)，所述供电电池(2)为整个安全系统进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿车追踪安全系统，其特征在于，包括：手环(8)；设置在婴儿车的车架(9)上设有控制单元(1)；设置在所述车架(9)上的动力系统(3)，所述动力系统(3)与所述控制单元(1)电连接，所述动力系统(3)用于驱动婴儿车运行；设置在所述车架(9)上的方位追踪机构(4)，所述方位追踪机构(4)与所述控制单元(1)电连接，所述方位追踪机构(4)用于手环(8)的大方位追踪；设置在所述车架(9)上的电脑视觉机构(5)，所述电脑视觉机构(5)与所述控制单元(1)电连接，所述电脑视觉机构(5)通过摄取手环(8)的影像对手环(8)进行精细追踪；设置在所述车架(9)上的距离感测机构(6)，所述距离感测机构(6)与所述控制单元(1)电连接，所述距离感测机构(6)用于检测安全距离内是否有障碍物；设置在所述车架(9)上的GPS定位机构(7)，所述GPS定位机构(7)与所述控制单元(1)电连接，所述GPS定位机构(7)用于婴儿车的追踪定位；设置在所述车架(9)上的供电电池(2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高善平，罗文军，林志明，江友民，黄晓蓉，陈德彬，黄贵华，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：新型
国别省市：福建,35