The utility model relates to a sweeping robot with anti-collision function of LDS components, belonging to the technical field of sweeping robot, which solves the problem of collision damage in the walking process of the existing sweeping robot with LDS components. The sweeping robot comprises a sweeping robot body, a controller and an LDS component. The sweeping robot body is also provided with a sensor for detecting the distance between the sweeping robot body and the obstacles above, and the sensor is electrically connected with the controller. The utility model effectively prevents the collision damage of LDS components during the walking process of the sweeping robot.
【技术实现步骤摘要】
具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人。
技术介绍
现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对机器人造成损坏。所以为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，现有的解决方案往往是直接在扫地机器人本体的周围安装防撞板，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并且传递信息给控制中心，控制扫地机器人转动方向。然而，随着机器人技术的发展以及其功能的增加，扫地机器人的形状、结构越来越多样化。现有具有LDS组件(激光测距装置)的扫地机器人行走时，扫地机器人本体顶部设有LDS组件，此时若扫地机器人遇到的障碍物恰好位于高于扫地机器人本体并低于LDS组件最高点的位置时，扫地机器人本体无法感知该障碍物的存在，从而使得LDS组件很容易撞击在障碍物上，导致LDS组件发生损坏。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，用以解决现有具有LDS组件的扫地机器人行走过程中容易发生损坏的...
【技术保护点】
1.一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、控制器与LDS组件，其特征在于，所述扫地机器人本体还设有用于检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间距离的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、控制器与LDS组件，其特征在于，所述扫地机器人本体还设有用于检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间距离的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述传感器嵌入于扫地机器人本体的顶部。3.根据权利要求1所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述LDS组件包括上盖，所述上盖的外壁设有撞击缓冲层。4.根据权利要求3所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述撞击缓冲层为缓冲条，所述上盖的外周面设有用于安装固定所述缓冲条的凹槽，所述缓冲条的数量有多个，所述缓冲条的端部均匀设置于所述上盖的边缘。5.根据权利要求4所述的具有LDS组件防碰撞功...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵胜利，孙明辉，严涛，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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