一种用于采菠萝的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于采菠萝的机械手，包括底座和动力座，所述底座的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有大臂，所述大臂的侧面转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间的中间连接有连接轴，所述连接轴的上方设置有小臂，所述小臂的右端转动连接有机械爪，发出工作指令后，处理器会进行数据的处理，并使得驱动电机工作，驱动电机就会使得大臂和小臂进行移动，将机械爪慢慢靠近需要采摘的菠萝，之后距离传感器会检测到菠萝的距离，处理器会进行分析并发出指令，使得两个剪头位于菠萝根茎的位置并靠拢，将能够将菠萝采摘下来，采摘工人的手不会直接接触菠萝，也就不会出现手部被菠萝叶割伤的情况。

A manipulator for picking pineapple

The utility model discloses a manipulator for picking pineapple, which comprises a base and a power seat, the top of the base is fixedly connected with a power seat, the top of the power seat is fixedly connected with a big arm, the side of the big arm is rotationally connected with a supporting rod, the middle between the two supporting rods is connected with a connecting shaft, the upper part of the connecting shaft is provided with a small arm, the right side of the small arm There is a mechanical claw connected with the end rotation. After sending out the working instruction, the processor will process the data and make the driving motor work. The driving motor will make the big arm and the small arm move. The mechanical claw will slowly approach the pineapple to be picked. Then the distance sensor will detect the distance of the pineapple. The processor will analyze and send out the instruction so that the two scissors are located at the pineapple root The position of the stem is close together, and the pineapple can be picked down. The hand of the picker will not touch the pineapple directly, and the hand will not be cut by the pineapple leaf.

【技术实现步骤摘要】
一种用于采菠萝的机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种用于采菠萝的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的技术存在以下问题：现有的菠萝成熟之后需要及时采摘下来，否则长时间不采摘就会导致菠萝腐烂，造成很大的损失，菠萝的采摘一直是现今国内的问题，人工采摘时，采摘人员很容易因为菠萝外皮而受伤；即使手上带有手套，裸露部分也容易刮伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于采菠萝的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的采摘菠萝时手部容易刮伤问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于采菠萝的机械手，包括底座和动力座，所述底座的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有大臂，所述大臂的侧面转动连接有支撑杆，所述支撑杆共设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采菠萝的机械手，包括底座(1)和动力座(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有动力座(2)，所述动力座(2)的顶部固定连接有大臂(3)，所述大臂(3)的侧面转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)共设置有两个，且两个所述支撑杆(4)分别转动连接在大臂(3)上部的左侧和右侧，两个所述支撑杆(4)之间的中间连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的上方设置有小臂(6)，所述小臂(6)的右端转动连接有机械爪(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于采菠萝的机械手，包括底座(1)和动力座(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有动力座(2)，所述动力座(2)的顶部固定连接有大臂(3)，所述大臂(3)的侧面转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)共设置有两个，且两个所述支撑杆(4)分别转动连接在大臂(3)上部的左侧和右侧，两个所述支撑杆(4)之间的中间连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的上方设置有小臂(6)，所述小臂(6)的右端转动连接有机械爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于采菠萝的机械手，其特征在于：所述机械爪(7)包括爪体(71)、连接件(72)、旋转轴(73)、固定块(74)、距离传感器(75)和果实剪(76)，所述爪体(71)的左端内部连接有连接件(72)，且爪体(71)的右端中间位置转动连接有旋转轴(73)，所述旋转轴(73)的右端固定连接有固定块(74)，所述固定块(74)通过旋转轴(73)与爪体(71)转动连接，所述固定块(74)的顶部固定连接有距离传感器(75)，且固定块(74)的右端连接有果实剪(76)。3.根据权利要求2所述的一种用于采菠萝的机械手，其特征在于：所述果实剪(76)包括剪头(761)、保护槽(762)、刀片(763)、连接块(764)和传动杆(765)，所述剪头(761)的右侧设置有保护槽(762)，所述保护槽(762)的底部设置有刀片(763)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢进勇，
申请(专利权)人：威海泰同电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37