The invention relates to a conveying structure of a chip frame, which is characterized in that: main support, workbench, chip frame bracket, chip frame conveying cylinder and chip suction cup; in the invention, a structure of matching a guide hole and a guide rod is arranged between the chip bracket and the chip suction cup, so as to ensure that the chip suction cup can achieve accurate positioning when adsorbing the chip frame on the chip bracket Adsorption: the horizontal transmission mode of tank chain and the support frame adjustment and limit mechanism are adopted. The fine adjustment and positioning of the support frame limit adjustment mechanism ensure the adsorption position accuracy of the chip suction cup. In addition, the horizontal transmission of the chip frame also adopts the cylinder structure, which makes the transmission process more stable and is not easy to collide with the workbench.
【技术实现步骤摘要】
一种芯片框架的输送结构
本专利技术涉及芯片框架输送领域,尤其涉及一种芯片框架的输送结构。
技术介绍
芯片框架在进行芯片晶粒安装的时候,需要将芯片框架输送至工作台上,常用的芯片框架自动化输设备中,芯片框架的定位精度差存在着较大的定位风险,芯片框架的定位精度差到最后芯片框架在向工作台输送的时候容易产生芯片框架与吸盘不能准确定位,与工作台容易产生碰撞的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种芯片框架的输送结构,能够解决一般的芯片框架的输送结构定位精度差,在输送的过程中容易产生碰撞的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种芯片框架的输送结构,其创新点在于:主支架、工作台、芯片框架托台、芯片框架输送气缸和芯片吸盘;所述主支架呈Z型结构且主支架的一端连接在工作台的侧边,所述主支架的底端水平方向上设置容纳芯片框架托台移动的通孔;所述芯片框架托台包括坦克链、升降气缸和芯片托框;所述坦克链连接在工作台的侧边;所述升降气缸的底端通过一连接板与坦克链相连,升降气缸在坦克链的驱动下沿着水平方向在主支架的通孔内移动;所述芯片托框设置在升降气缸的输出端在升降气缸的驱动下沿着竖直方向进出主支架上的通孔;所述芯片框架输送气缸水平设置在主支架的顶端,所述芯片框架输送气缸的输出端指向工作台方向,所述芯片框架输送气缸的输出端沿着竖直方向设置有与芯片托框配合的芯片吸盘;所述芯片吸盘通过一辅助支架连接在芯片框架输送气缸的输出端上;所述芯片吸盘上设置有若干吸盘单元,所述吸盘单元上连接有负压单元;所述升降气缸驱动芯片托框载着芯片框架在竖直方向移动与芯片吸盘上的吸盘单元接触, ...
【技术保护点】
1.一种芯片框架的输送结构,其特征在于:主支架、工作台、芯片框架托台、芯片框架输送气缸和芯片吸盘;所述主支架呈Z型结构且主支架的一端连接在工作台的侧边,所述主支架的底端水平方向上设置容纳芯片框架托台移动的通孔;所述芯片框架托台包括坦克链、升降气缸和芯片托框;所述坦克链连接在工作台的侧边;所述升降气缸的底端通过一连接板与坦克链相连,升降气缸在坦克链的驱动下沿着水平方向在主支架的通孔内移动;所述芯片托框设置在升降气缸的输出端在升降气缸的驱动下沿着竖直方向进出主支架上的通孔;所述芯片框架输送气缸水平设置在主支架的顶端,所述芯片框架输送气缸的输出端指向工作台方向,所述芯片框架输送气缸的输出端沿着竖直方向设置有与芯片托框配合的芯片吸盘;所述芯片吸盘通过一辅助支架连接在芯片框架输送气缸的输出端上;所述芯片吸盘上设置有若干吸盘单元,所述吸盘单元上连接有负压单元;所述升降气缸驱动芯片托框载着芯片框架在竖直方向移动与芯片吸盘上的吸盘单元接触,所述吸盘单元在负压单元的驱动下将芯片框架吸附在吸盘单元上,所述芯片框架输送气缸沿着水平方向移动将芯片框架输送至工作台上。
【技术特征摘要】
1.一种芯片框架的输送结构,其特征在于:主支架、工作台、芯片框架托台、芯片框架输送气缸和芯片吸盘;所述主支架呈Z型结构且主支架的一端连接在工作台的侧边,所述主支架的底端水平方向上设置容纳芯片框架托台移动的通孔;所述芯片框架托台包括坦克链、升降气缸和芯片托框;所述坦克链连接在工作台的侧边;所述升降气缸的底端通过一连接板与坦克链相连,升降气缸在坦克链的驱动下沿着水平方向在主支架的通孔内移动;所述芯片托框设置在升降气缸的输出端在升降气缸的驱动下沿着竖直方向进出主支架上的通孔;所述芯片框架输送气缸水平设置在主支架的顶端,所述芯片框架输送气缸的输出端指向工作台方向,所述芯片框架输送气缸的输出端沿着竖直方向设置有与芯片托框配合的芯片吸盘;所述芯片吸盘通过一辅助支架连接在芯片框架输送气缸的输出端上;所述芯片吸盘上设置有若干吸盘单元,所述吸盘单元上连接有负压单元;所述升降气缸驱动芯片托框载着芯片框架在竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑石磊,郑振军,闻国安,
申请(专利权)人:江苏和睿半导体科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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