监控方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及监测技术领域，具体涉及一种监控方法、装置、设备和存储介质。一种监控方法，包括：获取上车点的当前的图像帧；确定所述图像帧中上车动作相关的时间信息；根据所述动作相关的时间信息判断上车是否违规。上述方法通过确定所述图像帧中有上车动作的动作时间信息；根据所述动作时间信息确定上车是否违规。用机器代替了人力监控，提高了监控的效果。

Monitoring methods, devices, equipment and storage media

The embodiment of the invention relates to the technical field of monitoring, in particular to a monitoring method, device, device and storage medium. A monitoring method includes: acquiring the current image frame of the boarding point; determining the time information related to the boarding action in the image frame; judging whether the boarding is against the regulations according to the time information related to the action. The above method determines whether there is the action time information of the boarding action in the image frame, and determines whether the boarding is illegal according to the action time information. The use of machine instead of human monitoring improves the monitoring effect.

【技术实现步骤摘要】
监控方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉智能监控
，具体涉及一种监控方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
猴车是煤矿上下井作业人员的运输工具，猴车由吊椅、索道、电机等部件构成，作业人员在煤矿井口、井底乘车区猴车悬挂点摘取猴车吊椅后，将猴车吊椅挂在猴车索道上，吊椅上的抱索器抱紧索道，人员跨坐在吊椅上，电机驱动索道带动猴车吊椅往复运转，起到往复运输人员的作用。目前煤矿在猴车乘车区专门设一人负责监督上下井作业人员是否按规定间距乘坐猴车，但是监督人员存在长时间离岗脱岗现象，监督存在不客观、不及时、效果差、成本高的缺点。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种监控方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术采用人工监控而导致的监督效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种监测方法，包括：获取上车点的当前的图像帧；确定所述图像帧中上车动作相关的时间信息；根据所述上车动作相关的时间信息判断上车是否违规，若违规则输出报警指令。进一步地，所述动作相关的时间信息包括：上车的起始时间点和上车的完成时间点；根据所述上车动作相关的时间信息确定是否违规，包括：计算所述完成时间点减去所述起始时间点得到上车所消耗的时间；如果所述上车所消耗的时间大于预定的阈值，则确定所述上车的动作违规。进一步地，根据所述上车动作相关的时间信息判断是否违规，包括：确定当前图像帧中的上车的起始时间点；计算所述起始时间点与预先存储的上一辆车的上车完成时间点的时间差；如果所述时间差小于预定阈值，则确定所述上车的动作违规。进一步地，确定所述上车的起始时间点，包括：从所述当前的图像帧中确定挂吊椅杆的动作；获取所述吊椅杆的标记框的实时的宽度和高度值；根据所述标记框的实时的宽度和高度值计算得到实时的宽高比值；计算所述实时的宽高比值与预定的宽高比值的标准值的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值达到了预定的阈值；则记录达到所述预定阈值的时间点为所述上车的起始时间点。进一步地，确定所述上车的完成时间点，包括：从所述当前的图像帧中确定乘坐吊椅杆的动作；获取吊椅杆标记框的中心点的纵坐标；以及人的标记框的中心点的纵坐标；计算所述吊椅杆标记框的中心点的纵坐标以及人的标记框的中心点的纵坐标的差值；如果所述差值达到了预定的第二阈值，则记录达到所述预定第二阈值的时间点为所述上车的完成时间点。进一步地，根据所述上车动作相关的时间信息确定所述上车的动作是违规后，包括：提示坐下一趟车。进一步地，如果确定上车点的当前的图像帧中有吊椅栏并且没有人，并且接下来的多个图像帧中没有吊椅栏，则确定是空车发出；向上车指示灯发出电信号，以使所述指示灯处于允许上车的状态。第二方面，本专利技术实施例还提供一种监测装置，包括：获取模块，用于获取上车点的当前的图像帧；确定模块，用于确定所述图像帧中上车动作相关的时间信息；判断模块，用于根据所述上车动作相关的时间信息判断上车是否违规，若违规则输出报警指令。进一步地，所述上车动作相关的时间信息包括：上车的起始时间点和上车的完成时间点；所述判断模块还用于，计算所述完成时间点减去所述起始时间点得到上车所消耗的时间；如果所述上车所消耗的时间大于预定的阈值，则确定所述上车的动作违规。进一步地，判断模块还用于，确定当前图像帧中的上车的起始时间点；计算所述起始时间点与预先存储的上一辆车的上车完成时间点的时间差；如果所述时间差小于预定阈值，则确定所述上车的动作违规。进一步地，判断模块还用于，获取吊椅杆的标记框的实时的宽度和高度值；根据所述标记框的实时的宽度和高度值计算得到实时的宽高比值；计算所述实时的宽高比值与预定的宽高比值的标准值的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值达到了预定的阈值；则记录达到所述预定阈值的时间点为所述上车的起始时间点。进一步地，判断模块还用于，从所述当前的图像帧中确定乘坐吊椅的动作；获取吊椅杆标记框的中心点的纵坐标；以及钢丝绳的标记框的中心点的纵坐标；获取吊椅杆标记框的中心点的纵坐标；以及人的标记框的中心点的纵坐标；计算所述吊椅杆标记框的中心点的纵坐标以及人的标记框的中心点的纵坐标的差值；如果所述差值达到了预定的第二阈值，则记录达到所述预定第二阈值的时间点为所述上车的完成时间点。进一步地，还包括提示模块，用于提示坐下一趟车。进一步地，还包括指示控制模块，如果确定上车点的当前的图像帧中有吊椅栏并且没有人，并且接下来的多个图像帧中没有吊椅栏，则确定是空车发出；向上车指示灯发出电信号，以使所述指示灯处于允许上车的状态。第三方面，本专利技术实施例还提供一种监控设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行上述任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的技术方案至少具有如下优点：确定所述图像帧中上车的动作以及相关的时间信息；根据动作相关的时间信息确定上车是否违规，提高了监控的效果，降低了人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种猴车的吊椅示意图；图2为本专利技术实施例提供的监控方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的上车完成时刻的标记框的分布示意图；图4为本专利技术实施例提供的完整的监控方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的监控装置结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的监控设备结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。在矿业领域中，工人上下井时经常使用猴车来实现，节省了工人的体力，缩短上下班时所消耗的时间。在矿井中设置了往返运动的钢丝绳，猴车掉在钢丝绳之上，工人骑在猴车上，参见附图1所示的吊椅的结构示意图，包括挂钩101，用来挂在钢丝绳上；座椅102；人坐在上面；吊椅杆103。在现有技术中，工人需要先把吊椅从仓库中取出来，然后走到固定的上车点，将进行挂猴车的动作，该动作是把吊椅杆固定到钢丝绳上面；然后上车，坐在吊椅上。并且操作规范要求，上车的动作过程中，摆动幅度不能够过大，否在带来危险。上车的时间也有要求，上一辆车走后，为了保持一定的距离，避免扎堆上车，需要等待预定时间之后才能上车；并且上车的时间不能够太长，因为上车时，人手持吊椅上挂到运动的钢丝绳，如果时间过长，会跌落上车台，造成危险。现有技术中，都是采用专业的监控人员来监控工人在上车点进行上车，以保证工人的安全，如果有违规的动作，则及时报警，停止钢丝绳运行，避免产生更大的危险。但是监督人员存在长时间离岗、脱岗现象，监督存在不客观、不及时、效果差、成本高的缺点。基于此，本申请提出了一种监控的方法，参见附图2所示的一种监控方法流程，该方法包括：步骤S201，获取上车点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，其特征在于，包括：获取上车点的当前的图像帧；确定所述图像帧中的上车动作相关的时间信息；根据所述上车动作相关的时间信息判断上车是否违规，若违规则输出报警指令。

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，包括：获取上车点的当前的图像帧；确定所述图像帧中的上车动作相关的时间信息；根据所述上车动作相关的时间信息判断上车是否违规，若违规则输出报警指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上车动作相关的时间信息包括：上车的起始时间点和上车的完成时间点；根据所述上车动作相关的时间信息确定是否违规，包括：计算所述完成时间点减去所述起始时间点得到上车所消耗的时间；如果所述上车所消耗的时间大于预定的阈值，则确定所述上车的动作违规。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述上车动作相关的时间信息判断是否违规，包括：确定当前图像帧中的上车的起始时间点；计算所述起始时间点与预先存储的上一辆车的上车完成时间点的时间差；如果所述时间差小于预定阈值，则确定所述上车的动作违规。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述上车的起始时间点，包括：从所述当前的图像帧中确定挂吊椅杆的动作；获取所述吊椅杆的标记框的实时的宽度和高度值；根据所述标记框的实时的宽度和高度值计算得到实时的宽高比值；计算所述实时的宽高比值与预定的宽高比值的标准值的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值达到了预定的阈值，则记录达到所述预定阈值的时间点为所述上车的起始时间点。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述上车的完成时间点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇辉，蒙泽敏，刘广金，赵雅娟，翟展民，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14