基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法，控制系统包括多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通，末级控制中心配置一定数量的微公交车辆。预约方法为：上级控制中心根据用户需求信息选择对应的末级控制中心，末级控制中心选择满足要求的微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置。响应控制方法为：车辆根据乘车地点，车辆自动导航前行；到达乘车地后，车辆与用户进行信息验证；验证成功，则自动导航前往用户目的地；验证失败，等待控制中心的指令。本发明专利技术可提高城市“微公交”系统的运行的安全性、高效性、绿色性、智能性。

Control system, reservation and response control method based on intelligent network micro bus

The invention discloses a control system, reservation and response control method based on intelligent network connected micro bus. The control system includes multi-level control center, control centers of different levels and control centers of the same level for information interconnection and interworking. The last level control center is equipped with a certain number of micro bus vehicles. The reservation method is as follows: the superior control center selects the corresponding end level control center according to the user's demand information, the end level control center selects the micro bus that meets the requirements, and the micro bus automatically drives to the user's reserved car position. The response control method is as follows: the vehicle automatically navigates forward according to the load location; after arriving at the load location, the vehicle and the user conduct information verification; if the verification is successful, the vehicle will automatically navigate to the user's destination; if the verification fails, wait for the command of the control center. The invention can improve the safety, efficiency, green and intelligence of the operation of the urban \micro bus\ system.

【技术实现步骤摘要】
基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法
本专利技术涉及智能交通运输
，具体涉及一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法。
技术介绍
随着城市化进程的快速发展和人民生活水平的不断提高，近年来城市人口数量剧增、机动车尤其是私家车保有量也日益增多，使得城市交通拥堵、汽车尾气污染等问题更加严重，给人们的日常出行带来了诸多不便；虽然公交车、地铁等公共交通工具能有效缓解这一现状，但由于大多数公共交通工具线路和时间过于固定，不能满足具有灵活出行需求的人群。因而，寻找一种出行便捷、绿色环保的交通工具是当下社会迫切需求的；而城市“微公交”(共享汽车)正是基于这样的背景应运而生，成为当下广受欢迎的微型绿色公共交通工具。城市“微公交”由于在运行时间和线路上的灵活性，在很大程度上满足了大部分人群的不同出行需求；“微公交”模式的推行为市民提供了一种更为便捷的绿色出行方式，为城市交通变革做出积极贡献。现有城市“微公交”存在的主要问题为：1、缺少智能化控制：目前的城市“微公交”基本都是“人找车”模式，即用户通过手机APP查找车辆停放位置，然后自行前往车辆处用车，如遇到雨雪雾等恶劣天气，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能网联微公交的控制系统，其特征在于，包括：多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通；末级控制中心配置一定数量的微公交车辆，用于：获取所述微公交车辆的信息，并将信息实时地逐级上传至上级控制中心；所述微公交车辆为自动驾驶的纯电动车辆，所述微公交车辆的信息包括区域在线运行车辆动态信息、场站内剩余车辆数量及续航里程信息和场站内空余车位实时信息；根据所述用户需求信息自动选择满足要求的微公交车辆，发送用户位置和启动指令至微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置；上级控制中心，用于：获取用户需求信息，根据所述用户需求信息逐级选择最快到达用户用车地点的末级...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联微公交的控制系统，其特征在于，包括：多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通；末级控制中心配置一定数量的微公交车辆，用于：获取所述微公交车辆的信息，并将信息实时地逐级上传至上级控制中心；所述微公交车辆为自动驾驶的纯电动车辆，所述微公交车辆的信息包括区域在线运行车辆动态信息、场站内剩余车辆数量及续航里程信息和场站内空余车位实时信息；根据所述用户需求信息自动选择满足要求的微公交车辆，发送用户位置和启动指令至微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置；上级控制中心，用于：获取用户需求信息，根据所述用户需求信息逐级选择最快到达用户用车地点的末级控制中心；所述用户需求信息包括乘车时间、位置、目的地和乘车人数。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，多级控制中心为根据所辖区域逐级划分的三级控制体系；三级控制体系分别为以城市级别划分的一级控制中心、以城市中行政区划分的二级控制中心和以行政区中社区划分的所述末级控制中心；所述一级控制中心下设立多个所述二级控制中心，所述二级控制中心下设立多个所述末级控制中心。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述末级控制中心对所属辖区内的运行的微公交车辆享有优先控制权，所述末级控制中心获取的微公交车辆的信息实时地逐级上传，最后在所述一级控制中心备案。4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述微公交车辆上搭载有：车载无线通信设备，用于车辆与控制中心、车辆与在线运行的其他车辆以及车辆与路侧设施之间的实时通信；车外高清视频图像处理装置，用于采集和处理车辆行驶过程中的道路(包括路况信息和交通事件)信息，并实时传输到控制中心；车内高清视频图像处理装置，用于采集和处理车辆行驶过程中车内的用户信息以及突发状况，同时检测乘坐人员是否超载，并实时传输到控制中心；语音采集处理装置，用于采集处理车辆行驶过程中车内语音信息，并实时传输到控制中心；人机交互界面，用于乘客输入目的地信息以及位置查询；车载电量检测装置，用于实时检测车辆的剩余电量；交通状态预测装置，用于预测道路的拥堵指数，给车辆路径选择提供参考依据；雷达测距装置，用于在行驶过程中测量车辆与前后左右车辆的距离，辅助车辆安全地自动驾驶；测速装置，用于测量车辆的车速；车载智能感应设备，用于与用户信息的匹配；一键求助按钮，用于在遇到突发状况时，用户通过所述一键求助按钮进行求助；北斗车载导航定位系统，用于为车辆自动驾驶提供定位和导航，并将车辆的轨迹信息实时传输到控制中心。5.一种基于如权利要求1-4中任一项所述控制系统的预约控制方法，其特征在于，包括：步骤1、上级控制中心获取用户需求信息，所述用户需求信息包括乘车时间、位置、目的地和乘车人数；步骤2、上级控制中心根据所述用户需求信息，选择最快到达用户用车地点的末级控制中心；步骤3、末级控制中心根据所述用户需求信息，计算用户的里程信息；步骤4、末级控制中心根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇奇，李宏海，李斌，朱丽丽，孙昕，黄子超，张金金，尹升，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11