一种变断面液压自行台车及操作方法技术

本发明专利技术提供了一种变断面液压自行台车及操作方法，台车轨道的顶部滚动支撑安装有多组轨道轮，所述轨道轮固定安装在车轮支撑架上，所述车轮支撑架上通过升降机构安装有台车车架，所述台车车架的底部安装有用于台车移动的台车动力装置，所述台车车架的顶部横跨固定安装有多根伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部通过滑动配合安装有伸缩杆，所述伸缩套筒和伸缩杆之间安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的外端面固定安装有用于浇筑的模板，所述模板和台车车架之间安装有用于脱膜的脱膜液压缸。该台车能够实现洞室混凝土多种衬砌体型施工，有效保证了洞室衬砌施工工期，降低大量设备投入及人工成本。

A hydraulic self-propelled trolley with variable cross section and its operation method

The invention provides a variable cross-section hydraulic self-propelled trolley and its operation method. The top rolling support of the trolley track is equipped with a plurality of sets of track wheels, the track wheels are fixedly installed on the wheel support frame, the wheel support frame is equipped with a trolley frame through a lifting mechanism, the bottom of the trolley frame is equipped with a trolley power device for trolley movement, and the top of the trolley frame A plurality of expansion sleeves are fixedly installed across the part, the inner part of the expansion sleeve is equipped with an expansion rod through sliding matching, the expansion hydraulic cylinder is installed between the expansion sleeve and the expansion rod, the outer end face of the expansion hydraulic cylinder is fixedly installed with a formwork for pouring, and the formwork and the trolley frame are installed with a hydraulic cylinder for film removal. The trolley can realize the construction of various types of tunnel concrete lining, effectively ensure the construction period of tunnel lining, and reduce a large number of equipment investment and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种变断面液压自行台车及操作方法
本专利技术涉及洞室衬砌混凝土施工，具体涉及一种变断面液压自行台车及操作方法。
技术介绍
白鹤滩水电站泄洪洞工程主要包括3条泄洪洞，每条泄洪洞由进口渐变段、上平段、龙落尾段组成。龙落尾由渥奇曲线段、斜坡段和反弧段组成。渥奇曲线方式为Z=X2/500+0.015X，斜坡段为渥奇曲线与反弧之间的连接过渡段，1#和2#泄洪洞斜坡坡度1:4,3#泄洪洞斜坡坡度为1:3.72.反弧段位于斜坡段下游，反弧半径为300m。1#、2#泄洪洞反弧直接接挑流鼻坎，3#泄洪洞受地形条件限制在反弧末端与鼻坎之间增加了一段下平段，下平段底坡8%。泄洪洞每条龙落尾均布置3个掺气坎，掺气坎位置均为突扩结构，共有7种衬砌断面，。泄洪洞1#掺气坎前接渥奇曲线段，后接斜坡段，其衬后底板坡度由1:4变化至1:4.52，顶拱坡度由1:4变化至1:3.7216，由于顶拱和底板变坡桩号不一致，导致过流断面高度由18m抬高至19.61m，变化成线性分布。过流断面宽度由15m，突变至15.7m，单侧放大35cm。泄洪洞2#掺气坎位于斜坡段中部，其衬后底板坡度为1:3.7216，顶拱坡度由1:3.7216变化至1:2.45，由于顶拱和底板变坡桩号不一致，导致过流断面高度由18m抬高至19.50m，变化成线性分布。过流断面宽度由15.7m，突变至16.2m，单侧放大25cm。泄洪洞3#掺气坎前接反弧段，后接下平段，其衬后底板坡度为8%，顶拱坡度由8%变化至1:4.83，由于顶拱和底板变坡桩号不一致，导致过流断面高度由18m抬高至19.5m，变化成线性分布。过流断面宽度由16.2m，突变至16.5m，单侧放大15cm。根据以往经验，我国水电工程泄洪洞龙落尾混凝土施工一般采用多套台车，不同工作面同时启动混凝土施工，每个工作面衬砌台车尺寸均不一致；衬砌台车一般是通过卷扬机牵引行走，每个衬砌断面均布置一台衬砌台车，则设备成本过高，且台车行走利用卷扬机进行牵引，安全隐患较高，安全风险较大。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种变断面液压自行台车，该台车能够实现洞室混凝土多种衬砌体型施工，有效保证了洞室衬砌施工工期，降低大量设备投入及人工成本。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种变断面液压自行台车，它包括固定在衬砌底板上的台车轨道，所述台车轨道的顶部滚动支撑安装有多组轨道轮，所述轨道轮固定安装在车轮支撑架上，所述车轮支撑架上通过升降机构安装有台车车架，所述台车车架的底部安装有用于台车移动的台车动力装置，所述台车车架的顶部横跨固定安装有多根伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部通过滑动配合安装有伸缩杆，所述伸缩套筒和伸缩杆之间安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的外端面固定安装有用于浇筑的模板，所述模板和台车车架之间安装有用于脱膜的脱膜液压缸。进一步的，所述台车轨道通过锚固螺栓固定安装在衬砌底板的混凝土基础上。进一步的，所述台车车架采用桁架结构，在台车车架的上游侧壁上固定有用于攀爬的作业爬梯组件，所述作业爬梯组件包括作业爬梯，所述作业爬梯通过爬梯连接架固定安装在台车车架上，所述作业爬梯的外围安装有爬梯扶手。进一步的，所述升降机构包括铰接在车轮支撑架顶部的升降液压缸体上，所述升降液压缸体的活塞杆顶端铰接在台车车架上并驱动其升降。进一步的，所述台车车架的下游侧壁上固定有用于增强其稳定性的背部斜支撑结构。进一步的，所述台车动力装置包括固定在台车车架底部的爬坡液压缸，所述爬坡液压缸的缸体底座铰接在台车车架的底部，所述爬坡液压缸的活塞杆末端铰接有轨道抱紧机构，所述轨道抱紧机构与台车轨道相配合并对其进行夹紧；所述车轮支撑架上安装有用于对其固定的抱轨器。进一步的，所述台车车架的顶部固定安装有横向输送装置，所述横向输送装置包括横向输送机架，所述横向输送机架的一端通过销轴铰接在台车车架的底部，所述横向输送机架的另一端通过升降调节支撑杆支撑在台车车架的顶部。进一步的，所述台车车架的顶部并位于下游端通过斜支撑杆支撑安装有悬挑工作台；所述台车车架的底部支撑有用于对整个台车进行支撑的支撑脚。进一步的，所述升降机构的升降液压缸体、台车动力装置的爬坡液压缸、伸缩液压缸和脱膜液压缸都与液压泵站相连，所述液压泵站固定安装在泵站支撑架上，所述泵站支撑架通过支撑座固定安装在台车车架，所述台车车架的侧壁上连接有检修爬梯，所述检修爬梯的两侧安装有检修爬梯护栏。任意一项所述变断面液压自行台车进行边墙衬砌施工的操作方法，他包括以下步骤：步骤1：将整个台车通过轨道轮支撑在台车轨道上；步骤2：根据隧洞的高度调节升降液压缸体的高度，进而调节台车车架的高度，进而使其适应不同高度的隧洞；步骤3：根据隧洞的宽度调节伸缩液压缸和脱膜液压缸，进而推动模板移动到需要浇筑的边墙，再对其进行浇筑；步骤4：待此仓面的边墙衬砌浇筑完成之后，脱膜，启动台车动力装置，通过爬坡液压缸驱动上述的台车整体移动，并进入到下一个仓面；步骤5：当衬砌端面发生变化时，即此时边墙衬砌台车需进行变断面功能时，伸缩液压缸和脱膜液压缸同时工作，行程按照最大行程进行收缩，台车移动，当台车移动至需衬砌部位时，伸缩液压缸和脱膜液压缸同时进行伸长，当达到设计断面后，停止工作，再对其进行浇筑；步骤6：待此断面浇筑完成之后，再进行下一个仓面的浇筑。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的自行台车能够用于变断面隧洞混凝土衬砌浇筑施工，能够根据不同的断面大小来调节台车的模板的伸出长度，进而保证变断面的边墙衬砌的浇筑施工。2、通过上述的结构保证了台车轨道支撑的稳定性，进而保证了台车后续运行的可靠性，保证了作业的安全性。3、通过采用桁架结构保证了其结构强度，通过设置的作业爬梯组件保证了在作业过程中，作业人员能够通过作业爬梯攀爬到台车车架的顶部，进而方便作业人员对其进行检修。4、通过上述的升降机构主要用于实现整个台车的升降操作，进而适应不同高度的隧洞断面，在作业过程中，通过升降液压缸体能够带动整个台车车架进行上升，进而改变其高度。5、通过上述的横向输送装置，主要用于混凝土的横向输送，进而配合实现边墙衬砌的施工，而且通过升降调节支撑杆能够使其适应不同坡度的断面，根据坡度的大小，通过调节升降调节支撑杆来改变横向输送机架的倾斜角度，使其始终保持水平，保证了能够将混凝土进行横向输送，进而实现衬砌边墙的浇筑。6、通过上述的液压系统，能够同步的驱动升降液压缸体、爬坡液压缸、伸缩液压缸和脱膜液压缸进而实现各个不同部件之间的自动协调工作，最终保证了其正常的工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的侧视图。图2为本专利技术的主视图。图中：台车轨道1、锚固螺栓2、混凝土基础3、抱轨器4、车轮支撑架5、轨道轮6、爬坡液压缸7、轨道抱紧机构8、检修爬梯护栏9、检修爬梯10、支撑脚11、泵站支撑架12、支撑座13、台车车架14、升降液压缸体15、背部斜支撑结构16、桁架结构17、斜支撑杆18、悬挑工作台19、升降调节支撑杆20、横向输送机架21、销轴22、爬梯连接架23、爬梯扶手24、作业爬梯25、模板26、脱膜液压缸27、待浇筑边墙衬砌28、伸缩杆29、伸缩套筒30。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变断面液压自行台车，其特征在于：它包括固定在衬砌底板上的台车轨道（1），所述台车轨道（1）的顶部滚动支撑安装有多组轨道轮（6），所述轨道轮（6）固定安装在车轮支撑架（5）上，所述车轮支撑架（5）上通过升降机构安装有台车车架（14），所述台车车架（14）的底部安装有用于台车移动的台车动力装置，所述台车车架（14）的顶部横跨固定安装有多根伸缩套筒（30），所述伸缩套筒（30）的内部通过滑动配合安装有伸缩杆（29），所述伸缩套筒（30）和伸缩杆（29）之间安装有伸缩液压缸（31），所述伸缩液压缸（31）的外端面固定安装有用于浇筑的模板（26），所述模板（26）和台车车架（14）之间安装有用于脱膜的脱膜液压缸（27）。

【技术特征摘要】
1.一种变断面液压自行台车，其特征在于：它包括固定在衬砌底板上的台车轨道（1），所述台车轨道（1）的顶部滚动支撑安装有多组轨道轮（6），所述轨道轮（6）固定安装在车轮支撑架（5）上，所述车轮支撑架（5）上通过升降机构安装有台车车架（14），所述台车车架（14）的底部安装有用于台车移动的台车动力装置，所述台车车架（14）的顶部横跨固定安装有多根伸缩套筒（30），所述伸缩套筒（30）的内部通过滑动配合安装有伸缩杆（29），所述伸缩套筒（30）和伸缩杆（29）之间安装有伸缩液压缸（31），所述伸缩液压缸（31）的外端面固定安装有用于浇筑的模板（26），所述模板（26）和台车车架（14）之间安装有用于脱膜的脱膜液压缸（27）。2.根据权利要求1所述一种变断面液压自行台车，其特征在于：所述台车轨道（1）通过锚固螺栓（2）固定安装在衬砌底板的混凝土基础（3）上。3.根据权利要求1所述一种变断面液压自行台车，其特征在于：所述台车车架（14）采用桁架结构，在台车车架（14）的上游侧壁上固定有用于攀爬的作业爬梯组件，所述作业爬梯组件包括作业爬梯（25），所述作业爬梯（25）通过爬梯连接架（23）固定安装在台车车架（14）上，所述作业爬梯（25）的外围安装有爬梯扶手（24）。4.根据权利要求1所述一种变断面液压自行台车，其特征在于：所述升降机构包括铰接在车轮支撑架（5）顶部的升降液压缸体（15）上，所述升降液压缸体（15）的活塞杆顶端铰接在台车车架（14）上并驱动其升降。5.根据权利要求1所述一种变断面液压自行台车，其特征在于：所述台车车架（14）的下游侧壁上固定有用于增强其稳定性的背部斜支撑结构（16）。6.根据权利要求1所述一种变断面液压自行台车，其特征在于：所述台车动力装置包括固定在台车车架（14）底部的爬坡液压缸（7），所述爬坡液压缸（7）的缸体底座铰接在台车车架（14）的底部，所述爬坡液压缸（7）的活塞杆末端铰接有轨道抱紧机构（8），所述轨道抱紧机构（8）与台车轨道（1）相配合并对其进行夹紧；所述车轮支撑架（5）上安装有用于对其固定的抱轨器（4）。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝海，林宏，康建荣，彭亚，罗刚，陈敏，吴世斌，黄纪村，王纪丰，刘凡，冉景江，彭培龙，张相明，吴兴民，冯博，靳阔军，
申请(专利权)人：中国三峡建设管理有限公司，中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51