带式输送机电磁除铁器自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带式输送机电磁除铁器，具体为带式输送机电磁除铁器自动控制装置。解决现有带式输送机电磁除铁器缺乏自动化控制的问题。带式输送机电磁除铁器自动控制装置，包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机；在导轨上设有励磁装置工作位限位开关和卸铁位限位开关，还包括控制器，控制器的控制电路包括相互并联的正转电机控制支路、反转电机控制支路和励磁装置控制支路。本发明专利技术使带式输送机电磁除铁器实现了自动控制，尤其适用于煤矿输送煤炭的配置有电磁除铁器的带式输送机。

Automatic control device of electromagnetic iron remover for belt conveyor

The invention relates to a belt conveyor electromagnetic iron remover, in particular to an automatic control device of the belt conveyor electromagnetic iron remover. To solve the problem of lack of automatic control of the existing belt conveyor electromagnetic iron remover. The automatic control device of the electromagnetic iron remover of the belt conveyor includes the guide rail above the belt conveyor and perpendicular to the running direction of the belt conveyor, the excitation device and the forward motor and the reverse motor driving the excitation device to and fro on the guide rail; the guide rail is equipped with the limit switch of the excitation device working position and the limit switch of the iron unloading position, as well as the control circuit of the controller and the controller It includes forward motor control branch, reverse motor control branch and excitation device control branch in parallel. The invention realizes the automatic control of the electromagnetic iron remover of the belt conveyor, in particular to the belt conveyor equipped with the electromagnetic iron remover for conveying coal in the coal mine.

【技术实现步骤摘要】
带式输送机电磁除铁器自动控制装置
本专利技术涉及带式输送机电磁除铁器，具体为带式输送机电磁除铁器自动控制装置。
技术介绍
用于输送煤炭的带式输送机配置有电磁除铁器。电磁除铁器包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机。带式输送机启动后，人为控制正转电机启动，驱动励磁装置沿导轨运行至带式输送机的正上方（工作位），带式输送机上的煤炭在经过励磁装置时，内含的铁质物质被励磁装置吸附；需去除励磁装置上吸附的铁质物质时，使带式输送机停机，人为控制反转电机启动，驱动励磁装置沿导轨运行而脱离带式输送机（卸铁位），人为控制励磁装置断电，去掉吸附的铁质物质。可以看出，现有带式输送机电磁除铁器的控制是人为控制，给使用带来不便，同时，励磁装置除人为断电卸铁外都处于带电状态，不但浪费能源，而且加速励磁装置的线路老化。
技术实现思路
本专利技术解决现有带式输送机电磁除铁器缺乏自动化控制的问题，提供一种带式输送机电磁除铁器自动控制装置。本专利技术是采用如下技术方案实现的：带式输送机电磁除铁器自动控制装置，包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机；在导轨上设有励磁装置工作位限位开关和卸铁位限位开关，还包括控制器，控制器的控制电路包括相互并联的正转电机控制支路、反转电机控制支路和励磁装置控制支路，正转电机控制支路由控制带式输送机启动的常开触点J1、工作位限位开关的常闭触点J2和正转电机G1串联而成，反转电机控制支路由控制带式输送机停机的常闭触点J3、卸铁位限位开关的第一常闭触点J4和反转电机G2串联而成，励磁装置控制支路由工作位限位开关的常开触点J5、卸铁位限位开关的第二常闭触点J6和励磁装置G3串联而成，其中，控制带式输送机停机的常闭触点J3和卸铁位限位开关的第一常闭触点J4之间的节点，与工作位限位开关的常开触点J5和卸铁位限位开关的第二常闭触点J6之间的节点用导线连接；控制器的控制电路的供电回路上设置有开关K。开关K断开时，控制器的控制电路不工作（电磁除铁器仍采用现有的人为控制）；开关K闭合时，控制电路被供电而开始实施自动控制：控制带式输送机启动的常开触点J1闭合，同时控制带式输送机停机的常闭触点J3断开（常开触点J1、常闭触点J3都在带式输送机的控制电路中），带式输送机启动，正转电机控制支路导通，正转电机G1启动，驱动励磁装置G3沿导轨移动至工作位，使工作位限位开关的常闭触点J2断开而使正转电机停机，使工作位限位开关的常开触点J5闭合而使励磁装置控制支路导通、励磁装置G3带电开始励磁；控制带式输送机启动的常开触点J1断开，同时控制带式输送机停机的常闭触点J3闭合，带式输送机停机，反转电机控制支路导通，反转电机G2启动，驱动励磁装置G3沿导轨移动至卸铁位，使卸铁位限位开关的第一常闭触点J4和第二常闭触点J6断开（同时，工作位限位开关的常闭触点J2恢复闭合、常开触点J5恢复断开），反转电机G2停机、励磁装置G3断电停止励磁。带式输送机再次启动，重复上述工作过程。本专利技术使带式输送机电磁除铁器实现了自动控制，包括自动进入工作位，自动退至卸铁位及励磁装置的自动励磁和退磁，极大地方便了操控，而且克服了励磁装置长时间带电造成的能源浪费和线路老化问题，尤其适用于煤矿输送煤炭的配置有电磁除铁器的带式输送机。附图说明图1为本专利技术所述带式输送机电磁除铁器自动控制装置的控制电路原理图。具体实施方式带式输送机电磁除铁器自动控制装置，包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机；在导轨上设有励磁装置工作位限位开关和卸铁位限位开关，还包括控制器，控制器的控制电路包括相互并联的正转电机控制支路、反转电机控制支路和励磁装置控制支路，正转电机控制支路由控制带式输送机启动的常开触点J1、工作位限位开关的常闭触点J2和正转电机G1串联而成，反转电机控制支路由控制带式输送机停机的常闭触点J3、卸铁位限位开关的第一常闭触点J4和反转电机G2串联而成，励磁装置控制支路由工作位限位开关的常开触点J5、卸铁位限位开关的第二常闭触点J6和励磁装置G3串联而成，其中，控制带式输送机停机的常闭触点J3和卸铁位限位开关的第一常闭触点J4之间的节点，与工作位限位开关的常开触点J5和卸铁位限位开关的第二常闭触点J6之间的节点用导线连接；控制器的控制电路的供电回路上设置有开关K。开关K断开时，控制器的控制电路不工作（电磁除铁器仍采用现有的人为控制）；开关K闭合时，控制电路被供电而开始实施自动控制：控制带式输送机启动的常开触点J1闭合，同时控制带式输送机停机的常闭触点J3断开（常开触点J1、常闭触点J3都在带式输送机的控制电路中），带式输送机启动，正转电机控制支路导通，正转电机G1启动，驱动励磁装置G3沿导轨移动至工作位，使工作位限位开关的常闭触点J2断开而使正转电机停机，使工作位限位开关的常开触点J5闭合而使励磁装置控制支路导通、励磁装置G3带电开始励磁；控制带式输送机启动的常开触点J1断开，同时控制带式输送机停机的常闭触点J3闭合，带式输送机停机，反转电机控制支路导通，反转电机G2启动，驱动励磁装置G3沿导轨移动至卸铁位，使卸铁位限位开关的第一常闭触点J4和第二常闭触点J6断开（同时，工作位限位开关的常闭触点J2恢复闭合、常开触点J5恢复断开），反转电机G2停机、励磁装置G3断电停止励磁。带式输送机再次启动，重复上述工作过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机电磁除铁器自动控制装置，包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机；其特征在于，在导轨上设有励磁装置工作位限位开关和卸铁位限位开关，还包括控制器，控制器的控制电路包括相互并联的正转电机控制支路、反转电机控制支路和励磁装置控制支路，正转电机控制支路由控制带式输送机启动的常开触点J1、工作位限位开关的常闭触点J2和正转电机G1串联而成，反转电机控制支路由控制带式输送机停机的常闭触点J3、卸铁位限位开关的第一常闭触点J4和反转电机G2串联而成，励磁装置控制支路由工作位限位开关的常开触点J5、卸铁位限位开关的第二常闭触点J6和励磁装置G3串联而成，其中，控制带式输送机停机的常闭触点J3和卸铁位限位开关的第一常闭触点J4之间的节点，与工作位限位开关的常开触点J5和卸铁位限位开关的第二常闭触点J6之间的节点用导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机电磁除铁器自动控制装置，包括位于带式输送机上方且与带式输送机运行方向垂直的导轨、励磁装置和驱动励磁装置在导轨上往复运动的正转电机、反转电机；其特征在于，在导轨上设有励磁装置工作位限位开关和卸铁位限位开关，还包括控制器，控制器的控制电路包括相互并联的正转电机控制支路、反转电机控制支路和励磁装置控制支路，正转电机控制支路由控制带式输送机启动的常开触点J1、工作位限位开关的常闭触点J2和正转电机G1串联而成，反转电机控制支路由控制带式输送机停...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晓健，李争春，白轲，刘福平，王立新，王磊，王浩鹏，裴文俊，张慧慧，苏国强，杨仲全，弓金保，李国伟，田建杰，李宏伟，
申请(专利权)人：西山煤电集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西,14