The invention discloses a sheet metal polishing robot for machining and a method for using the robot, in particular to a robot with a grinding plate which has a transverse and longitudinal compound motion and rotates and grinds, and can be polished in a large range without dead angle; the robot includes a fixed frame body and a walking polishing mechanism arranged on the fixed frame body, the fixed frame body includes a base plate, a column fixed on both sides of the base plate, and a connection The walking polishing mechanism comprises a mounting plate, a servo motor installed in the upper center of the mounting plate, a driving shaft connected with the output end of the servo motor, a swinging component connected with the driving shaft and a walking component; the swinging component comprises a rotating shaft fixedly connected with the lower end of the driving shaft, a convex column fixedly connected with the lower end of the rotating shaft and a guide groove embedded with the convex column , slide plate fixed under guide groove, guide rod connected with slide plate.
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种机械加工领域,具体是一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法。
技术介绍
抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光时,高速旋转的抛光轮(圆周速度在20米/秒以上)压向工件,使磨料对工件表面产生滚压和微量切削,从而获得光亮的加工表面,表面粗糙度一般可达Ra0.63~0.01微米;当采用非油脂性的消光抛光剂时,可对光亮表面消光以改善外观。在钣金件上往往对粗糙度有一定的要求,此时通过抛光进行精加工,但是现有的抛光装置或者机器人大多不带用复合运动的功能,只能对某一固定宽度或者长度的工件进行加工,而后通过调整工件的位置再对其他部位进行加工,显然存在加工范围有限的问题。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处,为此本专利技术提供了一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:一种机械加工用钣金抛光机器人,包括固定架体和设置在固定架体上的行走抛光机构,所述固定架体包括底板、固定安装在底板两侧的立柱、连接两侧立柱上端的顶板,所述行走抛光机构包括安装板、安装在安装板上方中央的伺服电机、连接伺服电机输出端的主动轴、连接主动轴的摆动组件和行走组件;摆动组件包括固定连接在主动轴下端的旋转轴、固定连接在旋转轴端部下方的凸柱、与凸柱嵌合的导槽、固定在导槽下方的滑板、与滑板滑动连接的导杆,其中,安装板下端两侧均固定安装有吊板,导杆两端固定在吊板上,摆动组件带动刀具横向往复移动,行走组件带动刀具纵向移动,实现对钣金件的全方位大面 ...
【技术保护点】
1.一种机械加工用钣金抛光机器人,包括固定架体和设置在固定架体上的行走抛光机构,所述固定架体包括底板(1)、固定安装在底板(1)两侧的立柱(2)、连接两侧立柱(2)上端的顶板(29),其特征在于,所述行走抛光机构包括安装板(3)、安装在安装板(3)上方中央的伺服电机(4)、连接伺服电机(4)输出端的主动轴(5)、连接主动轴(5)的摆动组件和行走组件;摆动组件包括固定连接在主动轴(5)下端的旋转轴(6)、固定连接在旋转轴(6)端部下方的凸柱(7)、与凸柱(7)嵌合的导槽(8)、固定在导槽(8)下方的滑板(9)、与滑板(9)滑动连接的导杆(10),其中,安装板(3)下端两侧均固定安装有吊板(14),导杆(10)两端固定在吊板(14)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用钣金抛光机器人,包括固定架体和设置在固定架体上的行走抛光机构,所述固定架体包括底板(1)、固定安装在底板(1)两侧的立柱(2)、连接两侧立柱(2)上端的顶板(29),其特征在于,所述行走抛光机构包括安装板(3)、安装在安装板(3)上方中央的伺服电机(4)、连接伺服电机(4)输出端的主动轴(5)、连接主动轴(5)的摆动组件和行走组件;摆动组件包括固定连接在主动轴(5)下端的旋转轴(6)、固定连接在旋转轴(6)端部下方的凸柱(7)、与凸柱(7)嵌合的导槽(8)、固定在导槽(8)下方的滑板(9)、与滑板(9)滑动连接的导杆(10),其中,安装板(3)下端两侧均固定安装有吊板(14),导杆(10)两端固定在吊板(14)上。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用钣金抛光机器人,其特征在于,所述伺服电机(4)通过导线电性连接电源和控制器,主动轴(5)穿过安装板(3)并与之轴承连接。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用钣金抛光机器人,其特征在于,所述行走组件包括固定在主动轴(5)下部的第一锥齿轮(11)、与第一锥齿轮(11)相啮合的第二锥齿轮(12)、固定第二锥齿轮(12)并转动设置在安装板(3)下方的从动轴(13)、通过第一传动带(15)连接从动轴(13)的传动轴(16)、固定在传动轴(16)上的齿轮(25)、与齿轮(25)啮合并固定在立柱(2)侧壁上的齿条(26),其中,传动轴(16)的端部通过轴承连接在吊板(14)上,齿条(26)安装在固定于立柱(2)侧壁上的托板(27)上。4.根据权利要求3所述的一种机械加工用钣金抛光机器人,其特征在于,还包括加工组件,所述加工组件包括套设在传动轴(16)上的套管(17)、与套管(17)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敏,吴利太,柳明宁,
申请(专利权)人:南京昱晟机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。