一种用于组装工件与载具的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体；夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，传动机构驱动转动吸嘴组件移动；夹紧机构本体用于固定载具，在载具上设有安装口，安装口的尺寸小于工件尺寸；转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处，转动吸嘴组件转动，使得工件倾斜，使得工件水平面上的尺寸减小，便于将工件伸入载具内，从而将工件与载具组装，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

A device for assembling workpiece and carrier

The invention provides a device for assembling a workpiece and a carrier, including a clamping component and a clamping mechanism body; the clamping component includes a driving mechanism, a rotating suction nozzle component, and the driving mechanism drives the rotating suction nozzle component to move; the clamping mechanism body is used for fixing the carrier, and the carrier is provided with a mounting port, the size of the mounting port is smaller than the size of the workpiece; the rotating suction nozzle component clamps the workpiece and moves backward Move to the body of the clamping mechanism, rotate the nozzle assembly to make the workpiece tilt, reduce the size on the horizontal surface of the workpiece, and facilitate the workpiece to be extended into the carrier, so as to assemble the workpiece and the carrier. The structure of the mechanism is simple, and it is easy to realize the automatic assembly of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装工件与载具的装置
本专利技术属于组装设备领域，具体涉及一种用于组装工件与载具的装置。
技术介绍
在自动化生产中，常会使用夹具将工件夹具，为了防止工件在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对工件进行定位，将工件放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。在组装领域中，对于盒型工件，在盒体内部组装零部件时，内部的零部件的大小与外壳工件一致，而外壳上开设的安装口小于零部件，使得利用一般的组装设备无法将零部件放入外壳内，当出现此类工位时，就需要通用人为进行组装，对于流水线实现自动化而言，是一个巨大的挑战。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，减小工件的水平面上的尺寸，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装装置使用方便，便于实现自动化，提高工作效率。本专利技术提供的一种用于组装工件与载具的装置，包括夹装组件和夹紧机构本体；所述夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件移动；所述夹紧机构本体用于固定载具；所述转动吸嘴组件夹取工件后移动至所述夹紧机构本体处，所述转动吸嘴组件转动，使得工件以相对于载具倾斜的姿态伸入载具内。优选地，还包括有组装平台，所述夹装组件、夹紧机构本体安装在所述组装平台同一侧，使得转动吸嘴组件上吸附的工件由所述夹紧机构本体上方伸入载具。优选地，所述夹装组件、夹紧机构本体上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件、夹紧机构本体的位置。优选地，所述夹紧机构本体包括夹具组件，所述夹具组件包括两夹持件、连杆、杠杆、支撑块；所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆绕所述转轴转动；所述杠杆的两端连接有一所述夹持件、连杆，所述连杆与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆运动，使得两所述夹持件转动；其中，两所述夹持件相对于所述杠杆转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。优选地，所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件；所述第一夹持件包括夹头、第一夹持杆，所述夹头安装在所述第一夹持杆的一端，所述杠杆一端上开设有滑槽，所述滑槽内安装有连接件，所述连接件在所述滑槽内滑动，所述第一夹持杆另一端与所述连接件连接，所述杠杆与所述连杆的一端联接；所述第二夹持件包括夹头、第二夹持杆，所述夹头与所述第二夹持杆一端连接，所述第二夹持杆另一端与所述连杆的另一端连接。优选地，所述夹头包括有接触载具的下压面、接触载具侧面的侧压面；所述下压面压紧载具时，提供一垂直所述下压面的压紧力，以使得载具固定；两所述侧压面挤压载具时，提供两相对应的垂直载具侧面的挤压力，从而将载具夹紧。优选地，所述夹紧机构本体还包括组装组件、用于驱动所述连杆运动的驱动组件，所述驱动组件包括有气缸、安装块，所述气缸与所述安装块铰接；所述组装组件包括有用于放置载具的固定板、定位杆，所述定位杆安装在固定板上，所述定位杆用来限制载具的位置，所述夹具组件安装在所述固定板上，所述安装块固定安装在所述固定板上。优选地，所述传动机构包括有纵向移动件、横向移动件、垂直移动件、固定支架，所述纵向移动件安装在所述固定支架上，所述纵向移动件与所述横向移动件滑动连接，所述垂直移动件与所述横向移动件滑动连接，所述转动吸嘴组件固定在所述垂直移动件的可移动端上，使得所述转动吸嘴组件在三轴上运动。优选地，所述转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，所述转动器与所述吸嘴单元连接；其中，所述吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器，所述工作块上开设有负压吸口，所述吸嘴块上开设有气道，所述真空发生器与所述气道密封连接，所述气道与所述负压吸口密封连接，使得所述负压吸口产生负压吸取工件。优选地，所述工作块包括有用于吸附工件的斜面，所述工作块与所述吸嘴块连接，通过斜面吸附工件，使得工件倾斜；所述斜面上开设有一凹陷的第一平面，所述第一平面与工件形成空腔，所述负压吸口设置在所述第一平面上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装设备使用方便，便于实现自动化，提高工作效率，本专利技术使用方便，结构简单。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中的爆炸示意图；图3为本专利技术在一实施例中夹装组件的立体结构示意图；图4为本专利技术在一实施例中转动吸嘴组件的立体结构示意图；图5为图4的局部放大示意图；图6为本专利技术在一实施例中转动吸嘴组件的爆炸示意图；图7为本专利技术在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图一；图8为本专利技术在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图一；图9为本专利技术在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图二；图10为本专利技术在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图二；图11为本专利技术在一实施例中夹紧机构本体的立体结构示意图一；图12为本专利技术在一实施例中夹紧机构本体的立体结构示意图二；图13为本专利技术在一实施例中夹紧机构本体的爆炸示意图；图14为本专利技术在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；图15为本专利技术在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；图16为本专利技术在一实施例中夹具组件的爆炸示意图；图17为图12的局部放大示意图；图18为本专利技术在一实施例中驱动组件的立体结构示意图。图中所示：100、夹装组件；110、纵向移动件；120、横向移动件；130、垂直移动件；140、转动吸嘴组件；141、转动器；142、固定转台；1421、第一固定板；1422、第二固定板；1423、加固块；143、转动支杆；144、吸嘴单元；1441、吸嘴块；14411、气道；14412、密封圈；14413、第二平面；1442、工作块；14421、斜面；14422、凹槽；14423、负压吸口；14424、连接面；14425、第一平面；1443、真空发生器；145、角度传感器；146、压力传感器；147、延展板；148、负压传感器；150、固定支架；200、夹紧机构本体；210、组装组件；211、固定板；212、定位杆；220、夹具组件；221、第一夹持件；2211、第一夹持杆；2212、第一支撑块；222、第二夹持件；2221、第二夹持杆；2222、第三支撑块；223、连杆；224、杠杆；2241、连接件；2242、滑槽；225、第二支撑块；226、连接轴；227、轴承；228、夹头；2281、下压面；2282、侧压面；230、驱动组件；231、接头；232、气缸；233、安装块；300、组装平台；41、载具；42、工件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：包括夹装组件(100)和夹紧机构本体(200)；所述夹装组件(100)包括有传动机构、转动吸嘴组件(140)，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件(140)移动；所述夹紧机构本体(200)用于固定载具(41)；所述转动吸嘴组件(140)夹取工件(42)后移动至所述夹紧机构本体(200)处，所述转动吸嘴组件(140)转动，使得工件(42)以相对于载具(41)倾斜的姿态伸入载具(41)内。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：包括夹装组件(100)和夹紧机构本体(200)；所述夹装组件(100)包括有传动机构、转动吸嘴组件(140)，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件(140)移动；所述夹紧机构本体(200)用于固定载具(41)；所述转动吸嘴组件(140)夹取工件(42)后移动至所述夹紧机构本体(200)处，所述转动吸嘴组件(140)转动，使得工件(42)以相对于载具(41)倾斜的姿态伸入载具(41)内。2.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：还包括有组装平台(300)，所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)安装在所述组装平台(300)同一侧，使得所述转动吸嘴组件(140)上吸附的工件(42)由所述夹紧机构本体(200)上方伸入载具(42)。3.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)的位置。4.如权利要求2所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(200)包括夹具组件(220)，所述夹具组件(220)包括两夹持件、连杆(223)、杠杆(224)、支撑块；所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆(223)绕所述转轴转动；所述杠杆(224)的两端连接有一所述夹持件、连杆(223)，所述连杆(223)与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆(223)运动，使得两所述夹持件转动；其中，两所述夹持件相对于所述杠杆(224)转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。5.如权利要求4所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹持件包括第一夹持件(221)、第二夹持件(222)；所述第一夹持件(221)包括夹头(228)、第一夹持杆(2211)，所述夹头(228)安装在所述第一夹持杆(2211)的一端，所述杠杆(224)一端上开设有滑槽(2242)，所述滑槽(2242)内安装有连接件(2241)，所述连接件(2241)在所述滑槽(2242)内滑动，所述第一夹持杆(2211)另一端与所述连接件(2241)连接，所述杠杆(224)与所述连杆(223)的一端联接；所述第二夹持件(222)包括夹头(228)、第二夹持杆(2221)，所述夹头(228)与所述第二夹持杆(2221)一端连接，所述第二夹持杆(2221)另一端与所述连杆(223)的另一端连接。6.如权利要求5所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹头(228)包括有接触载具(41)的下压面(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，李启强，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32