旁轴送丝装置和增材制造系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旁轴送丝装置和增材制造系统，其涉及增材制造设备领域。该装置包括安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，固定部件位于焊枪的外侧，驱动部件与固定部件连接并且驱动固定部件在焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在固定部件上并且具有朝向焊枪的导丝嘴，导丝机构具有活动部以调节导丝嘴的角度和/或导丝机构的长度。其能实时调整送丝方向及焊丝与焊枪之间夹角，从而保证成形质量及提高堆积效率。此外，本申请提供的增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。

Side shaft wire feeding device and additive manufacturing system

The invention discloses a side shaft wire feeding device and a additive manufacturing system, which relates to the field of additive manufacturing equipment. The device includes an installation mechanism for installing a welding gun, a walking mechanism including a fixed part and a driving part, wherein the fixed part is located on the outside of the welding gun, the driving part is connected with the fixed part, and the driving fixed part moves in a circumferential direction around the welding gun, a guide wire mechanism is installed on the fixed part and has a guide wire nozzle facing the welding gun, and the guide wire mechanism has a movable part to Adjust the angle of the guide nozzle and / or the length of the guide mechanism. It can adjust the wire feeding direction and the angle between the welding wire and the welding gun in real time, so as to ensure the forming quality and improve the stacking efficiency. In addition, the additive manufacturing system provided by the application has good versatility, high automation, easy to achieve the appropriate wire feeding direction and angle, and good additive manufacturing effect.

【技术实现步骤摘要】
旁轴送丝装置和增材制造系统
本专利技术涉及增材制造设备领域，具体而言，涉及一种旁轴送丝装置和增材制造系统。
技术介绍
丝材电弧增材制造技术(WireandArcAdditiveManufacture,WAAM)无需模具，与铸造、锻造工艺相比，生产制造时间短、产品灵活性好，与粉末增材制造相比，WAAM成形件材料利用率更高，WAAM虽然成形精度稍差，但其材料适用范围广、效率高、成本低，是与激光增材制造方法优势互补的3D增材成形技术。然而，通常所采用的旁轴送丝装置通用性差、自动化程度低、操作复杂，成本高，且往往达不到理想的送丝方向及角度，从而影响增材制造的效果及效率。鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种旁轴送丝装置，其能根据工艺需求实时调整送丝方向及焊丝与焊枪之间夹角，从而保证成形质量及提高堆积效率。本专利技术的目的还包括，例如，提供了一种增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种旁轴送丝装置，其包括：安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，所述固定部件位于所述焊枪的外侧，所述驱动部件与所述固定部件连接并且驱动所述固定部件在所述焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在所述固定部件上并且具有朝向所述焊枪的导丝嘴，所述导丝机构具有活动部以调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。在可选的实施方式中，所述导丝机构还包括导丝管，所述导丝管固定在所述固定部件上，所述活动部固定在所述导丝管的出口端，所述活动部连通所述导丝管与所述导丝嘴并且能够调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。在可选的实施方式中，所述活动部包括球状导丝部和活动导丝部，所述球状导丝部的进口端固定在所述导丝管上，所述活动导丝部的进口端套设在所述球状导丝部的外部，所述导丝嘴套设在所述活动导丝部的出口端，且所述活动导丝部能够相对所述球状导丝部转动和/或伸缩。在可选的实施方式中，所述活动导丝部的两端分别设置有球形腔和直管腔，所述球状导丝部可转动地设置于所述球形腔，所述直管腔可伸缩地插设于所述导丝嘴。在可选的实施方式中，所述安装机构包括环形筒和用于固定所述焊枪的安装部，所述安装部设置在所述环形筒的内壁上并且能够相对所述环形筒的内壁伸长或缩短。在可选的实施方式中，所述安装机构具有环形齿条，所述环形齿条套设于所述环形筒的外壁，所述驱动部件包括驱动电机和能够与所述环形齿条啮合的齿轮，所述驱动电机驱动所述齿轮沿所述环形齿条周向运动并带动所述固定部件周向运动；优选地，所述驱动部件还包括用于对所述齿轮进行定位的定位导向轴，所述齿轮安装于所述定位导向轴，所述定位导向轴的两端面分别抵靠于所述环形筒的上下端面。在可选的实施方式中，所述行走机构还包括支架，所述支架的一端与所述固定部件连接，所述支架的另一端滑设在所述安装机构上；优选地，所述支架包括连杆和滑动架，所述连杆与所述固定部件连接，所述滑动架为两个且分别连接至所述连杆的两端，所述滑动架滑设于所述安装机构上；优选地，所述滑动架设置有导向轮，所述导向轮滑设于所述环形筒的内壁。在可选的实施方式中，所述行走机构还包括位置调节部件，所述位置调节部件与所述固定部件连接并且能够使所述行走机构安装或拆卸于所述安装机构上；优选地，所述位置调节部件包括螺杆和弹性件，在所述固定部件上设有与所述螺杆配合的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔并通过所述弹性件与所述连杆连接。在可选的实施方式中，所述行走机构为多个且分别独立地固定至所述安装机构的外侧，所述导丝机构也为多个且与多个所述行走机构一一对应。一种增材制造系统，其包括上述旁轴送丝装置。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本申请提供的旁轴送丝装置通过设置行走机构使得行走机构能够带动导丝机构在焊枪的外周作周向运动，同时利用导丝机构的活动部以调节导丝嘴的角度和/或导丝机构的长度，能够保证导丝嘴具有良好的送丝角度，实现较好的焊接效果，保证成形质量及提高堆积效率。此外，本申请提供的增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的旁轴送丝装置在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的旁轴送丝装置在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的旁轴送丝装置的安装机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的旁轴送丝装置的行走机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的旁轴送丝装置的导丝机构的结构示意图。图标：100-旁轴送丝装置；110-安装机构；111-环形齿条；112-环形筒；1121-安装孔；113-安装部；120-行走机构；121-固定部件；122-驱动部件；1221-驱动电机；1222-定位导向轴；1223-齿轮；123-位置调节部件；1231-螺杆；1232-弹性件；124-支架；1241-连杆；1242-滑动架；1243-导向轮；1244-第一连杆；1245-第二连杆；130-导丝机构；131-导丝管；1311-竖直导丝管；1312-弧形导丝管；132-活动部；1321-球状导丝部；1322-活动导丝部；1323-第一固定件；1324-第二固定件；133-导丝嘴；200-焊枪。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。实施例请参考图1和图2，本实施例提供了一种旁轴送丝装置100，其包括安装机构110、行走机构120和导丝机构130。安装机构110用于安装焊枪200，其具体结构请结合参阅图2和图3：安装机构110包括环形齿条111、环形筒112和安装部113。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旁轴送丝装置，其特征在于，其包括：安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，所述固定部件位于所述焊枪的外侧，所述驱动部件与所述固定部件连接并且驱动所述固定部件在所述焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在所述固定部件上并且具有朝向所述焊枪的导丝嘴，所述导丝机构具有活动部以调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。

【技术特征摘要】
1.一种旁轴送丝装置，其特征在于，其包括：安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，所述固定部件位于所述焊枪的外侧，所述驱动部件与所述固定部件连接并且驱动所述固定部件在所述焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在所述固定部件上并且具有朝向所述焊枪的导丝嘴，所述导丝机构具有活动部以调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。2.根据权利要求1所述的旁轴送丝装置，其特征在于，所述导丝机构还包括导丝管，所述导丝管固定在所述固定部件上，所述活动部固定在所述导丝管的出口端，所述活动部连通所述导丝管与所述导丝嘴并且能够调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。3.根据权利要求2所述的旁轴送丝装置，其特征在于，所述活动部包括球状导丝部和活动导丝部，所述球状导丝部的进口端固定在所述导丝管上，所述活动导丝部的进口端套设在所述球状导丝部的外部，所述导丝嘴套设在所述活动导丝部的出口端，且所述活动导丝部能够相对所述球状导丝部转动和/或伸缩。4.根据权利要求3所述的旁轴送丝装置，其特征在于，所述活动导丝部的两端分别设置有球形腔和直管腔，所述球状导丝部可转动地设置于所述球形腔，所述直管腔可伸缩地插设于所述导丝嘴。5.根据权利要求1所述的旁轴送丝装置，其特征在于，所述安装机构包括环形筒和用于固定所述焊枪的安装部，所述安装部设置在所述环形筒的内壁上并且能够相对所述环形筒的内壁伸长或缩短。6.根据权利要求5所述的旁轴送丝装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，李苏，任香会，董春林，辛杨桂，王金钊，高世一，郑世达，
申请(专利权)人：广东省焊接技术研究所广东省中乌研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44