The invention discloses an intelligent fire-fighting robot, which comprises a water tank, a track wheel and a water spraying unit. Both sides of the water tank are equipped with track wheels, and the spraying unit is installed on the top of the water tank. The spraying unit comprises a water spraying head, a driving component for driving the water spraying head to adjust the angle and a lifting component for driving the water spraying head to rise and fall, and also comprises an obstacle clearing unit, and the obstacle clearing unit package Including cleaning rake, rotary table, second motor, second support plate, screw rod and third motor. The spraying unit includes a water spray head, a driving component for driving the adjustment angle of the water spray head and a lifting component for driving the rise and fall of the water spray head. It can adjust the spray angle and spray height of the water spray head. It is equipped with an obstacle clearing unit, which includes cleaning rake, rotary table and second electricity The machine, the second support plate, the threaded rod and the third motor, the second motor drives the rotary table to rotate, the rotary table drives the cleaning rake to swing back and forth, and the cleaning rake removes the obstacles on the way, so as to improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能消防机器人及消防装置
本专利技术涉及消防
,具体是一种智能消防机器人及消防装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的消防机器人在进行消防喷水时,由于喷水头是固定的,其喷水角度和高度无法调整,适应性较弱,无法满足各种情况下的消防作业需求。
技术实现思路
本专利技术的实施例目的在于提供一种智能消防机器人及消防装置,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能消防机器人,包括水箱、履带轮和喷水单元,所述水箱两侧均安装有履带轮,喷洒单元安装于水箱顶部,喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件,所述驱动机构安装于安装板上,驱动组件包括安装轴、驱动安装轴转动的驱动机构和第一电动推杆,所述安装轴转动安装于安装板上,驱动机构包括驱动电机和齿轮副,所述喷水头铰接安装于安装轴上,安装轴上位于喷水头下方铰接有第一电动推杆,第一电动推杆另一端与喷水头底部铰接,所述升降组件安装于安装板与水箱顶部之间,喷水头上连接有供水管,供水管另一端与水箱内的水泵连接,供水管上安装有增压泵。在一种可选方案中:所述水箱上设有加水口。在一种可选方案中:所述升降组件为剪叉升降机构。在一种可选方案中:所述安装板上还安装有摄像头和控制器。在一种可选方案中:所述控制器包括地图模块 ...
【技术保护点】
1.一种智能消防机器人,包括水箱(1)、履带轮(2)和喷水单元,所述水箱(1)两侧均安装有履带轮(2),喷洒单元安装于水箱(1)顶部,其特征在于,喷洒单元包括喷水头(6)、用于带动喷水头(6)调整角度的驱动组件和用于带动喷水头(6)升降的升降组件,所述驱动机构(9)安装于安装板(4)上,驱动组件包括安装轴(8)、驱动安装轴(8)转动的驱动机构(9)和第一电动推杆(7),所述安装轴(8)转动安装于安装板(4)上,驱动机构(9)包括驱动电机和齿轮副,所述喷水头(6)铰接安装于安装轴(8)上,安装轴(8)上位于喷水头(6)下方铰接有第一电动推杆(7),第一电动推杆(7)另一端与喷水头(6)底部铰接,所述升降组件安装于安装板(4)与水箱(1)顶部之间,喷水头(6)上连接有供水管(10),供水管(10)另一端与水箱(1)内的水泵连接,供水管(10)上安装有增压泵(11)。
【技术特征摘要】
1.一种智能消防机器人,包括水箱(1)、履带轮(2)和喷水单元,所述水箱(1)两侧均安装有履带轮(2),喷洒单元安装于水箱(1)顶部,其特征在于,喷洒单元包括喷水头(6)、用于带动喷水头(6)调整角度的驱动组件和用于带动喷水头(6)升降的升降组件,所述驱动机构(9)安装于安装板(4)上,驱动组件包括安装轴(8)、驱动安装轴(8)转动的驱动机构(9)和第一电动推杆(7),所述安装轴(8)转动安装于安装板(4)上,驱动机构(9)包括驱动电机和齿轮副,所述喷水头(6)铰接安装于安装轴(8)上,安装轴(8)上位于喷水头(6)下方铰接有第一电动推杆(7),第一电动推杆(7)另一端与喷水头(6)底部铰接,所述升降组件安装于安装板(4)与水箱(1)顶部之间,喷水头(6)上连接有供水管(10),供水管(10)另一端与水箱(1)内的水泵连接,供水管(10)上安装有增压泵(11)。2.根据权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述水箱(1)上设有加水口(13)。3.根据权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述升降组件为剪叉升降机构(3)。4.根据权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述安装板(4)上还安装有摄像头(5)和控制器(23)。5.根据权利要求4所述的智能消防机器人,其特征在于,所述控制器(23)包括地图模块、导航模块以及无线传输模块。6.根据权利要求1-5任一所述的智能消防...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯玉明,代祥光,张保杰,张伟,
申请(专利权)人:重庆三峡学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。