抛沙灭火车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及消防设备技术领域，特别涉及一种抛沙灭火车及其控制方法。本发明专利技术所提供的抛沙灭火车，包括抛撒执行机构、抛撒液控系统、进料执行机构、检测装置和控制装置，抛撒液控系统与抛撒执行机构连接并控制抛撒执行机构抛撒物料，进料执行机构为抛撒执行机构提供物料，检测装置用于检测抛撒液控系统的工作参数，控制装置则用于根据检测装置检测得到的抛撒液控系统的工作参数调控进料执行机构的进料速度和抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。本发明专利技术根据抛撒系统的工作参数来调控进料速度和/或抛撒速度，有利于实现物料供给与抛撒需求的匹配，降低物料堵塞的风险。

Throwing sand to kill train and its control method

The invention relates to the technical field of fire fighting equipment, in particular to a sand throwing and extinguishing train and a control method thereof. The sand throwing and killing train provided by the invention includes a throwing actuator, a throwing hydraulic control system, a feeding actuator, a detection device and a control device. The throwing hydraulic control system is connected with the throwing actuator and controls the throwing actuator to throw materials. The feeding actuator provides materials for the throwing actuator. The detection device is used to detect the working parameters of the throwing hydraulic control system and control the installation The device is used to control at least one of the feeding speed of the feed actuator and the throwing speed of the throwing actuator according to the working parameters of the throwing liquid control system detected by the detection device. According to the working parameters of the throwing system, the invention regulates the feeding speed and / or throwing speed, which is conducive to the matching of material supply and throwing demand, and reduces the risk of material blockage.

【技术实现步骤摘要】
抛沙灭火车及其控制方法
本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种抛沙灭火车及其控制方法。
技术介绍
为了满足忌火、泡沫、二氧化碳等的特殊火灾的扑灭需求，抛沙灭火车被研发，以提高灭火效率，降低救援危险性。然而，抛沙灭火车的研发尚处于初始阶段，目前的抛沙灭火车容易出现物料堵塞等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：降低抛沙灭火车的物料堵塞风险。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种抛沙灭火车，其包括：抛撒系统，包括抛撒执行机构和抛撒液控系统，抛撒液控系统与抛撒执行机构连接并控制抛撒执行机构抛撒物料；进料系统，包括进料执行机构，进料执行机构为抛撒执行机构提供物料；检测装置，用于检测抛撒液控系统的工作参数；和控制装置，与检测装置电连接，用于根据检测装置检测得到的抛撒液控系统的工作参数调控进料执行机构的进料速度和抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。在一些实施例中，抛撒液控系统包括第一马达、第一泵和第一控制阀，第一马达与抛撒执行机构驱动连接，第一泵通过第一控制阀与第一马达连接，检测装置所检测的抛撒液控系统的工作参数包括第一马达的转速、第一马达的扭矩和第一控制阀的压力中的至少一个。在一些实施例中，控制装置根据检测装置检测到的第一马达的转速调控抛撒速度，和/或，控制装置根据检测装置检测到的第一马达的扭矩和第一控制阀的压力中的至少一个调控进料速度。在一些实施例中，控制装置根据检测装置检测到的第一控制阀的压力P调控进料速度，其中，当第一控制阀的压力P大于预设压力P0时，控制装置控制进料速度减小；当第一控制阀的压力P小于预设压力P0时，控制装置控制进料速度增大；当第一控制阀的压力P等于预设压力P0时，控制装置控制进料速度保持不变。在一些实施例中，根据检测装置检测到的抛撒液控系统的工作参数，控制装置通过调控第一泵的排量和/或第一控制阀的阀口大小来调控抛撒速度。在一些实施例中，第一泵内部设有功率控制阀。在一些实施例中，进料系统还包括第二泵和第二控制阀，第二泵通过第二控制阀与进料执行机构连接，控制装置通过调控第二泵的排量和/或第二控制阀的阀口大小来调控进料速度。在一些实施例中，第二泵内部设有功率控制阀。在一些实施例中，抛沙灭火车还包括显示装置，显示装置上设有抛撒模式切换键，抛撒模式切换键被触发时，抛撒执行机构在高抛模式和远抛模式之间切换工作。在一些实施例中，抛沙灭火车还包括油箱、第二马达和第一散热机构，第二马达用于驱动第一散热机构对油箱中的液压油进行散热，检测装置还检测油箱中油液的温度，控制装置根据检测装置检测到的油箱中油液的温度调控第二马达的转速；和/或，抛沙灭火车还包括发动机、取力器、第三马达和第二散热机构，发动机通过取力器与抛撒系统和进料系统驱动连接，第三马达用于驱动第二散热机构冷却取力器，检测装置还检测取力器的温度，控制装置根据检测装置检测到的取力器温度调控第三马达的转速。在一些实施例中，抛撒灭火车还包括第三控制阀，第三控制阀与第二马达连接，控制装置通过调控第三控制阀的阀口大小来调控第二马达的转速；和/或，抛撒灭火车还包括第四控制阀，第四控制阀与第三马达连接，控制装置通过调控第四控制阀的阀口大小来调控第三马达的转速。本专利技术第二方面还提供了一种抛沙灭火车的控制方法，其包括：检测抛撒液控系统的工作参数；根据检测得到的抛撒液控系统的工作参数，调控抛撒速度和进料速度中的至少一个。在一些实施例中，检测抛撒液控系统的工作参数包括检测抛撒系统的用于驱动物料运动的第一马达的转速、第一马达的扭矩和用于连接第一马达与第一泵的第一控制阀的压力中的至少一个。在一些实施例中，根据检测得到的抛撒液控系统的工作参数，调控抛撒速度和进料速度中的至少一个包括：根据所检测到的第一马达的转速，调控抛撒速度；和/或，根据所检测到的第一马达的扭矩和第一控制阀的压力中的至少一个，调控进料速度。在一些实施例中，根据所检测到的第一控制阀的压力调控进料速度包括：当第一控制阀的压力P大于预设压力P0时，减小进料速度；当第一控制阀的压力P小于预设压力P0时，增大进料速度；当抛洒控制阀的压力P等于预设压力P0时，保持进料速度不变。本专利技术根据抛撒系统的工作参数来调控进料速度和/或抛撒速度，有利于实现物料供给与抛撒需求的匹配，降低物料堵塞的风险。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术一实施例抛沙灭火车的液压原理图。图中：1、动力系统；11、发动机；12、第一泵；13、第二泵；14、第三泵；15、第四泵；16、油箱；2、抛撒系统；21、第一控制阀；22、第一马达；3、进料系统；31、第二控制阀；32、进料油缸；4、状态控制及散热系统；41、第三控制阀；42、远抛角度调节马达；43、抛筒旋转马达；44、模式切换控制油缸；45、抛头调节油缸；46、进料口调节油缸；47、第二马达；48、第四控制阀；49、第三马达；51、压力检测装置；52、转速检测装置；53、取力器温度检测装置；54、油温检测装置；6、控制装置；7、显示装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1示出了本专利技术一个实施例抛沙灭火车的液压原理图。参照图1，本专利技术所提供的抛沙灭火车包括底盘(图中未示出)、进料系统3、抛撒系统2和控制装置6等，进料系统3和抛撒系统2均设置于底盘上，在控制装置6的控制下，进料系统3与抛撒系统2配合执行抛沙灭火任务，实现火灾救援目的。其中，进料系统3为抛撒系统2提供物料(即沙土)，抛撒系统3则将进料系统所提供的物料进行抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括：抛撒系统(2)，包括抛撒执行机构和抛撒液控系统，所述抛撒液控系统与所述抛撒执行机构连接并控制所述抛撒执行机构抛撒物料；进料系统(3)，包括进料执行机构，所述进料执行机构为所述抛撒执行机构提供物料；检测装置，用于检测所述抛撒液控系统的工作参数；和控制装置(6)，与所述检测装置电连接，用于根据所述检测装置检测得到的所述抛撒液控系统的工作参数调控所述进料执行机构的进料速度和所述抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括：抛撒系统(2)，包括抛撒执行机构和抛撒液控系统，所述抛撒液控系统与所述抛撒执行机构连接并控制所述抛撒执行机构抛撒物料；进料系统(3)，包括进料执行机构，所述进料执行机构为所述抛撒执行机构提供物料；检测装置，用于检测所述抛撒液控系统的工作参数；和控制装置(6)，与所述检测装置电连接，用于根据所述检测装置检测得到的所述抛撒液控系统的工作参数调控所述进料执行机构的进料速度和所述抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。2.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛撒液控系统包括第一马达(22)、第一泵(12)和第一控制阀(21)，所述第一马达(22)与所述抛撒执行机构驱动连接，所述第一泵(12)通过所述第一控制阀(21)与所述第一马达(22)连接，所述检测装置所检测的抛撒液控系统的工作参数包括所述第一马达(22)的转速、所述第一马达(22)的扭矩和所述第一控制阀(21)的压力中的至少一个。3.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一马达(22)的转速调控所述抛撒速度，和/或，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一马达(22)的扭矩和所述第一控制阀(21)的压力中的至少一个调控所述进料速度。4.根据权利要求3所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述控制装置(6)根据所述检测装置检测到的所述第一控制阀(21)的压力P调控所述进料速度，其中，当所述第一控制阀(21)的压力P大于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度减小；当所述第一控制阀(21)的压力P小于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度增大；当所述第一控制阀(21)的压力P等于预设压力P0时，所述控制装置(6)控制所述进料速度保持不变。5.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，根据所述检测装置检测到的所述抛撒液控系统的工作参数，所述控制装置(6)通过调控所述第一泵(12)的排量和/或所述第一控制阀(21)的阀口大小来调控所述抛撒速度。6.根据权利要求2所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述第一泵(12)内部设有功率控制阀。7.根据权利要求1-6任一所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述进料系统(3)还包括第二泵(13)和第二控制阀(31)，所述第二泵(13)通过所述第二控制阀(31)与所述进料执行机构连接，所述控制装置(6)通过调控所述第二泵(13)的排量和/或所述第二控制阀(31)的阀口大小来调控所述进料速度。8.根据权利要求7所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述第二泵(13)内部设有功率控制阀。9.根据权利要求1所述的抛沙灭火车，其特征在于，所述抛沙灭火车还包括显...

【专利技术属性】
技术研发人员：董栓牢，杜辰蕊，汉京勇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32