一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，涉及砖机机械领域，包括底座，设置在底座两端的支撑架，设于支撑架上的龙门架，所述底座上依次设有砖垛输出机构、成品输入机构和空板输出机构，架设在龙门架上可横向移动的行走机构，架设在行走机构两端的两组可纵向滑动的升降机构，分别固定安装在两组升降机构下端可旋转的码砖机构和码板机构，还包括与码板机构和码砖机构相连接的液压站以及控制整机工作的控制系统。通过该结构的机械可实现机械自动化的板砖分离以及板和砖的分别码垛，代替人工劳动，减少劳动成本，操作简单安全，大大降低了劳动强度，节省了人力，机械化的夹砖、夹板动作平稳，步骤有序，方便后序的输送和打包。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机
本技术涉及一种砖机机械领域，尤其涉及一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机。
技术介绍
制砖机压制出砖后通常连同托板输出于木板架上，之后再由人工分离砖坯和托板，分别堆垛，人工进行码垛，搬运量小，速度慢，劳动强度大而效率低。而现有市面上现有的砖块码垛设备或采用夹取砖块、或采用倾斜托板卸砖方式，使得码垛作业耗时耗人力、也容易造成砖块破损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动龙门式高位板砖分离分离码垛机，自动完成板砖分离工作，以代替人工劳动，降低劳动成本。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，包括底座，设置在底座两端的支撑架，设于支撑架上的龙门架，所述底座上依次设有砖垛输出机构、成品输入机构和空板输出机构，架设在龙门架上可横向移动的行走机构，架设在行走机构两端的两组可纵向滑动的升降机构，分别固定安装在两组升降机构下端可旋转的码砖机构和码板机构，还包括码板机构和码砖机构连接的液压站以及控制整机工作的控制系统。优选的，所述行走机构包括沿龙门架平移的行走架，设于行走架上的液压阀组，液压阀组分别连接所述液压站、码板机构和码砖机构,设于行走架两端的传动轮，所述传动轮通过传送带带动，所述的两个传送轮中间还设置有高度可调节的辅助传动轮。优选的，所述的升降机构包括滑块、滑轨、升降架和升降油缸，所述滑块竖向设置在行走架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在行走架上，所述升降油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端，所述的两个升降架下端依次连接有码砖机构和码板机构。优选的，所述的码砖机构设置有夹紧机构，所述的夹紧机构包括分层相交设置的横向杆和纵向杆，分别可滑动地设于所述横向杆和纵向杆上并分布于四面的码垛夹，还包括与码垛夹连接的夹砖油缸装置。优选的，所述码板机构上设有用于清扫托板表面的扫板装置，所述扫板装置包括驱动行进电机、固定架、架设在固定架上的行走辊和朝下固定安装在行走辊上的清扫板，所述固定架包括两槽口相对的滑槽杆和分别设置在两滑槽杆两端的两转轴，所述驱动行进电机供于驱动一转轴转动，所述两转轴上分别对应设有链轮，所述链轮上绕设有传动的链条，所述行走辊的两端设有滚轮并分别嵌设在两滑槽杆的槽口内，所述行走辊上对应链条的位置设有卡在链条上的凸块。优选的，所述码砖机构和升降机构之间设置有转动装置，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构。优选的，所述砖垛输出机构、辊轴、绕设在辊轴上的履带和驱动辊轴转动的驱动组件，所述成品输入机构和空板输出机构均包括输送架和设于输送架上的输送链。技术的有益效果是：通过上述结构可实现机械自动化的板砖分离以及板和砖的分别码垛，代替人工劳动，减少劳动成本，操作简单安全，大大降低了劳动强度，提高堆垛效率，此外上述结构中的扫板组件能够在码垛的过程中自动清扫落在托板上余料，减去人工清扫的工序，节省了人力，能够适应不同高度的码垛使用，能够自动将码垛成堆的托板输送出来，方便后序的输送和打包。附图说明图1为本技术实施例整机的正视结构示意图；图2为本技术实施例整机的侧视结构示意图；图3为本技术实施例整机的俯视结构示意图；图中：1、底座；11、砖垛输出机构；12、成品输入机构；13、空板输出机构；2、支撑架；3、龙门架；4、行走机构；41、传动轮；42、辅助传动轮；5、升降机构；6、码砖机构；7、码板机构；8、液压站。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1所示，本技术提供一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，包括底座1，设置在底座1两端的支撑架2，设于支撑架上2的龙门架3，所述底座1上依次设有砖垛输出机构11、成品输入机构12和空板输出机构13，架设在龙门架3上可横向移动的行走机构4，架设在行走机构4两端的两组可纵向滑动的升降机构5，分别固定安装在两组升降机构5下端可旋转的码砖机构6和码板机构7，还包括码板机构7和码砖机构6连接的液压站以8及控制整机工作的控制系统。所述行走机构4包括沿龙门架3平移的行走架，设于行走架上的液压阀组，液压阀组分别连接所述液压站8、码板机构7和码砖机构6。所述的升降机构5包括滑块、滑轨、升降架和升降油缸，所述滑块竖向设置在行走架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在行走架上，所述升降油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端，所述的升降架下端连接有码砖机构6和码板机构7,设于两端的传动轮41，所述传动轮41通过传送带带动，所述的两个传送轮41中间还设置有高度可调节的辅助传动轮42。两个传动轮连接通过同一传送带确保移动距离的统一，当需要调整码砖机构6和码板机构7的相对距离时，可以通过调节中间辅助传动轮42的高度，从而调节码砖机构6和码板机构7的相对距离，辅助传动轮42往下降，码砖机构6和码板机构7相对间距变大，反之相对间距变小。通常工作过程是，叉车先将未分离的砖和托板放置在龙门架3下成品输入机构12上，开始板砖的分离码放工作，控制启动工作，行走机构4行走至对应的位置，码砖机构6对应在叉车运输过来的产品上方位置准备就绪，设有码砖机构6的升降机构5下降至最上层的砖上，码砖机构6上的夹紧机构夹紧砖，升降机构5上升，行走机构4横向移动至码砖机构6对准砖垛输出机构11停止，此时码板机构6也跟着移动到对应成品输入机构12的位置。两组升降机5构同时下降，设有码砖机构6的升降架下降至砖垛输出机构11将砖码放在砖垛输出机构上11松开，同时，设有码板机构7的升降架下降至为成品输入机构12上成品的最上层托板上，夹紧托板，扫板组件启动工作在拖板上来回一次，通过清扫板将托板上的余料清扫掉，两组升降机构5上升横向移动，码板机构7回到对应空板输出机构的位置，松开空板。码砖机构6回到对应成品输入机构12的地方，继续夹砖，完成一次板和砖的分离码垛工作。当完成砖头一层摆放，转动装置上的旋转台转动，带动码砖机构6旋转，使得上一层砖头与下一层的砖头方向不一致，实现旋转交叉码砖，再回到初始位置。如此循环工作完成所有的板砖分离，分离完后可通过叉车将码垛完成的砖和板运输至下一工序，或如本实施例中将板直接输送至下一工序。根据不同面积、高度、宽度的砖和拖板，码放砖和码放托板的高度均可调节。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，其特征在于：包括底座，设置在底座两端的支撑架，设于支撑架上的龙门架，所述底座上依次设有砖垛输出机构、成品输入机构和空板输出机构，架设在龙门架上可横向移动的行走机构，架设在行走机构两端的两组可纵向滑动的升降机构，分别固定安装在两组升降机构下端可旋转的码砖机构和码板机构，还包括与码板机构和码砖机构相连接的液压站以及控制整机工作的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，其特征在于：包括底座，设置在底座两端的支撑架，设于支撑架上的龙门架，所述底座上依次设有砖垛输出机构、成品输入机构和空板输出机构，架设在龙门架上可横向移动的行走机构，架设在行走机构两端的两组可纵向滑动的升降机构，分别固定安装在两组升降机构下端可旋转的码砖机构和码板机构，还包括与码板机构和码砖机构相连接的液压站以及控制整机工作的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，其特征在于：所述行走机构包括沿龙门架平移的行走架，设于行走架上的液压阀组，液压阀组分别连接所述液压站、码板机构和码砖机构,设于行走架两端的传动轮，所述传动轮通过传送带带动，所述的两个传动轮中间还设置有高度可调节的辅助传动轮。3.根据权利要求1所述的一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机，其特征在于：所述的升降机构包括滑块、滑轨、升降架和升降油缸，所述滑块竖向设置在行走架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在行走架上，所述升降油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端，所述的两个升降架下端依次连接有码砖机构和码板机构。4.根据权利要求1所述的一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春晓，
申请(专利权)人：泉州市启盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35