用于装盒机的下盒机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工设备技术领域，提供了一种用于装盒机的下盒机构，包括安装框架，安装框架上具有托盒存放空间；托盒存放空间的周围具有两个相对设置的抱夹块，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板和设置在支撑板上方的拨动板；还包括驱动两个抱夹块沿水平方向相互靠近和远离的第一驱动机构，驱动两个支撑板沿水平方向相互靠近和远离的第二驱动机构，驱动两个拨动板沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第四驱动机构。本实用新型专利技术通过抱夹块、支撑板和拨动板的交替运动，能将最下方的托盒与倒数第二个托盒分开，进而实现了托盒的逐个分离；特别适用于托盒叠放比较紧密的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于装盒机的下盒机构
本技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种用于装盒机的下盒机构。
技术介绍
在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放，在长期的作业过程中，操作人员的劳动强度较大，并且摆放托盒的频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期装盒操作的混乱。针对上述情况，本申请人申请了针对现有装盒工序进行改进的专利，如授权公告号为CN204957049U，名称为“可用于排盘机的取盘装置”，其技术方案为，所述取盘装置包括用于使托盘纵向叠放的托盘库，所述托盘库下部附近的两侧还安装有挂钩，所述托盘库下方的两侧分别设有纵向位置相互对称的两个拨片，所述两个拨片的侧面在同一水平线上呈上下错开安装，所述两个拨片均安装在各自的第一连杆上，两个第一连杆还分别与两个偏心轮的偏心柱活动连接，所述两个偏心轮分别与动力装置动力连接。上述取盘装置虽然解决了现有技术中的自动化下盒的问题，但是在实际使用中，上述装置在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况下，并不能很好的将其分开进行下盒；并且上述取盘装置的结构复杂，零部件较多，制造成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能实现托盒逐个分离的用于装盒机的下盒机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于装盒机的下盒机构，包括安装框架，所述安装框架上具有上下设置的托盒存放空间；所述托盒存放空间的周围具有两个相对设置的抱夹块，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板和设置在支撑板上方的拨动板，所述支撑板与拨动板之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块沿水平方向相互靠近和远离的第一驱动机构，驱动两个支撑板沿水平方向相互靠近和远离的第二驱动机构，驱动两个拨动板沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第四驱动机构。进一步的，所述第一驱动机构包括与每个抱夹块相对应的第一气缸；每个所述第一气缸的缸体固定在安装框架上，第一气缸的活塞杆与抱夹块相连接。进一步的，所述第二驱动机构包括与每个支撑板相对应的第二气缸，第二气缸的活塞杆与支撑板相连接；所述第三驱动机构包括与每个拨动板相对应的第三气缸，第三气缸的活塞杆与拨动板相连接；所述第四驱动机构包括与每个拨动件相对应的第四气缸，第四气缸的缸体固定在安装框架上，第四气缸的活塞杆同时与第二气缸的缸体和第三气缸的缸体相连接。进一步的，所述安装框架包括多个竖向设置、并固定连接的护板，多个护板围拢形成所述托盒存放空间。进一步的，所述安装框架还包括两个相对设置的安装板、设置在两个安装板之间的两个连接板；所述护板设置在安装板与连接板围成的空间内、且与安装板和/或连接板固定连接。进一步的，所述抱夹块的抱夹面上设置有防滑件。进一步的，所述防滑件为水平设置的凹槽。进一步的，所述抱夹块的抱夹面上、沿竖直方向设置有至少两个凹槽。本技术的有益效果是：本技术所述的用于装盒机的下盒机构，结构简单，操作方便，通过抱夹块、支撑板和拨动板的交替运动，能将最下方的托盒与倒数第二个托盒分开，进而实现了托盒的逐个分离；特别适用于托盒叠放比较紧密的情况。附图说明图1是本技术的用于装盒机的下盒机构的立体图；图2是图1中去除托盒后的俯视图；图3是图2中A-A剖视图；图4是图2中B-B剖视图。图中附图标记为：1-安装框架，2-抱夹块，3-支撑板，4-拨动板，5-第一气缸，6-第二气缸，7-第三气缸，8-第四气缸，9-托盒，11-托盒存放空间，12-护板，13-安装板，14-连接板，21-凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：本技术所述的用于装盒机的下盒机构，包括安装框架1，所述安装框架1上具有上下设置的托盒存放空间11；所述托盒存放空间11内具有两个相对设置的抱夹块2，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板3和设置在支撑板3上方的拨动板4，所述支撑板3与拨动板4之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块2沿水平方向相互靠近和远离的第一驱动机构，驱动两个支撑板3沿水平方向相互靠近和远离的第二驱动机构，驱动两个拨动板4沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第四驱动机构。如图1所示，所述安装框架1上具有上下设置的托盒存放空间11，托盒9可以纵向叠放在该托盒存放空间11内。两个抱夹块2相对设置在托盒存放空间11的周围，第一驱动机构能驱动两个抱夹块2沿水平方向相互靠近和远离，当两个抱夹块2相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间11内，并抱住叠放在托盒存放空间11内的托盒9；当两个抱夹块2相互远离时，它们均能移动至托盒存放空间11外，并松开托盒9，使托盒9能在两个抱夹块2之间上下移动。两个拨动件相对设置在托盒存放空间11的周围，具体的，两个支撑板3和两个拨动板4均相对设置在托盒存放空间11的周围。第二驱动机构能驱动两个支撑板3沿水平方向相互靠近和远离，当两个支撑板3相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间11内，并对托盒存放空间11内的托盒9进行支撑；当两个支撑板3相互远离时，则均能移动至托盒存放空间11外，使托盒9能在两个支撑板3之间上下移动。第三驱动机构能驱动两个拨动板4沿水平方向相互靠近和远离，当两个拨动板4相互靠近时，它们均能移动至托盒存放空间11内，并深入相邻两个托盒9之间的空隙内；当两个拨动板4相互远离时，则均能移动至托盒存放空间11外，使托盒9能在两个拨动板4之间上下移动。第四驱动机构用于驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动，具体的，第四驱动机构用于驱动支撑板3和拨动板4同时向上或向下移动。所述抱夹块2的水平移动方向、支撑板3的水平移动方向和拨动件4的水平移动方向可以任意设置。作为优选方案，如图2所示，所述抱夹块2的水平移动方向垂直于所述支撑板3的水平移动方向，所述支撑板3的水平移动方向平行于所述拨动板4的水平移动方向。所述支撑板3与拨动板4之间具有间隙，该间隙的高度应大于所述托盒9边缘的厚度，以便托盒9的边缘能位于支承板3和拨动板4之间。本技术所述的用于装盒机的下盒机构的工作原理为：1、首先，调整下盒机构的初始状态，如图1、图2所示，两个抱夹块2相互远离、并使叠放的托盒9能在两个抱夹块2之间上下移动；两个拨动板4相互远离，并使叠放的托盒9能在两个拨动板4之间上下移动；两个支撑板3相互靠近，并使叠放的托盒9能落在两个支撑板3上；调整支撑板3的高度，使支撑板3的上表面与抱夹块2的抱夹面的下端位于同一水平面上。2、将多个托盒9纵向叠放在托盒存放空间11内，两个支撑板3位于最下方的托盒9下，托住叠放的多个托盒9。3、两个支撑板3向下移动一段距离H后，在重力的作用下，叠放的托盒9同时向下移动一段距离H，并继续落在两个支撑板3上；然后两个抱夹块2相互靠近、并抱住倒数第二个托盒9。4、两个拨动板4相互靠近、并插入最下方的托盒9与倒数第二个托盒9之间的空隙中，然后两个支撑板3相互远离、并使最下方的托盒9能在两个支撑板3之间向下移动，然后两个拨动板4和支撑板3同时向下移动一段距离h，拨动板4带动最下方的托盒9向下移动，使最下方的托盒9与倒数第二个托盒9分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装盒机的下盒机构，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)上具有上下设置的托盒存放空间(11)；其特征在于，所述托盒存放空间(11)的周围具有两个相对设置的抱夹块(2)，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板(3)和设置在支撑板(3)上方的拨动板(4)，所述支撑板(3)与拨动板(4)之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块(2)沿水平方向相互靠近和远离的第一驱动机构，驱动两个支撑板(3)沿水平方向相互靠近和远离的第二驱动机构，驱动两个拨动板(4)沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第四驱动机构。

【技术特征摘要】
1.用于装盒机的下盒机构，包括安装框架(1)，所述安装框架(1)上具有上下设置的托盒存放空间(11)；其特征在于，所述托盒存放空间(11)的周围具有两个相对设置的抱夹块(2)，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板(3)和设置在支撑板(3)上方的拨动板(4)，所述支撑板(3)与拨动板(4)之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块(2)沿水平方向相互靠近和远离的第一驱动机构，驱动两个支撑板(3)沿水平方向相互靠近和远离的第二驱动机构，驱动两个拨动板(4)沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第四驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于装盒机的下盒机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括与每个抱夹块(2)相对应的第一气缸(5)；每个所述第一气缸(5)的缸体固定在安装框架(1)上，第一气缸(5)的活塞杆与抱夹块(2)相连接。3.根据权利要求1所述的用于装盒机的下盒机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括与每个支撑板(3)相对应的第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆与支撑板(3)相连接；所述第三驱动机构包括与每个拨动板(4)相对应的第三气缸(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进强，司军伟，
申请(专利权)人：成都康河机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51