一种自动装箱封箱智能化机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化机器人相关装置，更具体的说是一种自动装箱封箱智能化机器人，本装置设置有移动装置，能够移动，本装置能够自动运送箱体，本装置能够自动添加干燥剂，本装置能够自动加料，本装置能够自动压盖，本装置能够自动收集完成的箱体，所述的箱体推送装置与固定底座相连接，箱体运送装置与固定底座相连接，移动装置与固定底座相连接，箱体推动装置与箱体运送装置相连接，加料装置与箱体运送装置相连接，干燥剂添加装置与箱体运送装置相连接，成品箱与箱体进给装置相连接，干燥剂添加装置与箱体进给装置相连接，箱盖放置箱与压盖装置相连接。

An Intelligent Robot for Automatic Packing and Sealing

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱封箱智能化机器人
本专利技术涉及一种智能化机器人相关装置，更具体的说是一种自动装箱封箱智能化机器人。
技术介绍
随着城市的发展与建设，各种各样的智能化机器人出现在人们的眼前，越来越多的机器人来代替人们工作，作为机器人的进一步应用，所以专利技术一种自动装箱封箱智能化机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种智能化机器人相关装置，更具体的说是一种自动装箱封箱智能化机器人。本装置设置有移动装置，能够移动，本装置能够自动运送箱体，本装置能够自动添加干燥剂，本装置能够自动加料，本装置能够自动压盖，本装置能够自动收集完成的箱体。本专利技术涉及一种智能化机器人相关装置，更具体的说是一种自动装箱封箱智能化机器人，包括箱体推送装置、箱体运送装置、箱体推动装置、加料装置、压盖装置、成品箱、干燥剂添加装置、箱体进给装置、移动装置、固定底座、箱盖放置箱，本装置设置有移动装置，能够移动，本装置能够自动运送箱体，本装置能够自动添加干燥剂，本装置能够自动加料，本装置能够自动压盖，本装置能够自动收集完成的箱体。所述的箱体推送装置的上端设置有导向孔A、导向架、导向杆A、导向孔B、导向杆B、滑动槽、连杆A、螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱封箱智能化机器人，包括箱体推送装置(1)、箱体运送装置(2)、箱体推动装置(3)、加料装置(4)、压盖装置(5)、成品箱(6)、干燥剂添加装置(7)、箱体进给装置(8)、移动装置(9)、固定底座(10)、箱盖放置箱(11)，其特征在于：所述的箱体推送装置(1)的上端设置有导向孔A(1‑1)、导向架(1‑2)、导向杆A(1‑3)、导向孔B(1‑4)、导向杆B(1‑5)、滑动槽(1‑6)、连杆A(1‑7)、螺杆A(1‑8)、螺纹圈(1‑9)、支撑套(1‑10)、推动块A(1‑11)，导向孔A(1‑1)设置在导向架(1‑2)上，导向杆A(1‑3)通过导向孔A(1‑1)与导向架(1‑2...

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱封箱智能化机器人，包括箱体推送装置(1)、箱体运送装置(2)、箱体推动装置(3)、加料装置(4)、压盖装置(5)、成品箱(6)、干燥剂添加装置(7)、箱体进给装置(8)、移动装置(9)、固定底座(10)、箱盖放置箱(11)，其特征在于：所述的箱体推送装置(1)的上端设置有导向孔A(1-1)、导向架(1-2)、导向杆A(1-3)、导向孔B(1-4)、导向杆B(1-5)、滑动槽(1-6)、连杆A(1-7)、螺杆A(1-8)、螺纹圈(1-9)、支撑套(1-10)、推动块A(1-11)，导向孔A(1-1)设置在导向架(1-2)上，导向杆A(1-3)通过导向孔A(1-1)与导向架(1-2)滑动连接，导向孔B(1-4)设置在推动块A(1-11)上，导向杆B(1-5)通过导向孔B(1-4)与推动块A(1-11)滑动连接，滑动槽(1-6)设置在推动块A(1-11)上，连杆A(1-7)通过滑动槽(1-6)与推动块A(1-11)滑动连接，连杆A(1-7)与螺杆A(1-8)活动连接，螺杆A(1-8)与螺纹圈(1-9)相连接，螺纹圈(1-9)与支撑套(1-10)相连接，连杆A(1-7)与支撑套(1-10)相接触，导向杆A(1-3)与推动块A(1-11)固定连接；所述的螺纹圈(1-9)的上端设置有螺纹孔A(1-9-1)、环形槽A(1-9-2)、螺纹圈本体(1-9-3)，螺纹孔A(1-9-1)设置在螺纹圈本体(1-9-3)上，环形槽A(1-9-2)设置在螺纹圈本体(1-9-3)上。所述的箱体运送装置(2)的上端设置有固定板A(2-1)、电机A(2-2)、传动锥齿轮A(2-3)、传动锥齿轮B(2-4)、带动螺杆(2-5)、运送板(2-6)、固定板B(2-7)、运送槽(2-8)、运送架(2-9)，运送槽(2-8)设置在运送架(2-9)上，固定板A(2-1)与电机A(2-2)固定连接，电机A(2-2)与传动锥齿轮A(2-3)相连接，传动锥齿轮A(2-3)与传动锥齿轮B(2-4)相啮合，传动锥齿轮B(2-4)与带动螺杆(2-5)固定连接，带动螺杆(2-5)与运送板(2-6)相连接，固定板B(2-7)与带动螺杆(2-5)活动连接，固定板A(2-1)与带动螺杆(2-5)活动连接；所述的箱体推动装置(3)的上端设置有固定板C(3-1)、电机B(3-2)、传动锥齿轮C(3-3)、传动锥齿轮D(3-4)、摆动杆(3-5)、推动杆(3-6)、推动块(3-7)、滑动块(3-8)，固定板C(3-1)与电机B(3-2)固定连接，电机B(3-2)与传动锥齿轮C(3-3)相连接，传动锥齿轮C(3-3)与传动锥齿轮D(3-4)相啮合，传动锥齿轮D(3-4)与摆动杆(3-5)固定连接，传动锥齿轮D(3-4)与固定板C(3-1)活动连接，摆动杆(3-5)与推动杆(3-6)活动连接，推动杆(3-6)与推动块(3-7)活动连接，滑动块(3-8)与摆动杆(3-5)固定连接，摆动杆(3-5)与固定板C(3-1)相连接；所述的固定板C(3-1)的上端设置有环形槽B(3-1-1)、连接孔(3-1-2)、固定板本体(3-1-3)，环形槽B(3-1-1)设置在固定板本体(3-1-3)上，连接孔(3-1-2)设置在固定板本体(3-1-3)上；所述的加料装置(4)的上端设置有加料口(4-1)、加料箱(4-2)、挡块(4-3)、带限位拉杆(4-4)，加料口(4-1)设置在加料箱(4-2)上，挡块(4-3)通过加料口(4-1)与加料箱(4-2)相接触，挡块(4-3)与带限位拉杆(4-4)固定连接，带限位拉杆(4-4)与加料箱(4-2)相连接；所述的压盖装置(5)的上端设置有电机C(5-1)、传动锥齿轮E(5-2)、传动锥齿轮F(5-3)、曲轴(5-4)、曲轴固定架(5-5)、曲轴连接杆(5-6)、压盖固定架(5-7)、压块(5-8)、进入口(5-9)、盖体(5-10)、限位机构(5-11)，电机C(5-1)与传动锥齿轮E(5-2)相连接，传动锥齿轮E(5-2)与传动锥齿轮F(5-3)相啮合，传动锥齿轮F(5-3)与曲轴(5-4)固定连接，曲轴(5-4)与曲轴固定架(5-5)活动连接，曲轴(5-4)与曲轴连接杆(5-6)活动连接，曲轴连接杆(5-6)与压块(5-8)活动连接，曲轴固定架(5-5)与压盖固定架(5-7)固定连接，压块(5-8)与盖体(5-10)相接触，进入口(5-9)设置在压盖固...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国久，
申请(专利权)人：付国久，
类型：发明
国别省市：江苏,32