一种柱塞偶件自动找正插配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柱塞偶件自动找正插配机构，包括底座，底座上设置C型架，C型架下部设置柱塞套定位机构，C型架中部设置柱塞芯上料机构，C型架上部设置柱塞芯装配压紧机构。柱塞套定位机构包括推动气缸，推动气缸活塞管通过安装板连接气爪，气爪的输出端安装V型夹爪。柱塞芯上料机构包括气缸，气缸左侧横向设置直线导轨，直线导轨上滑动连接上料安装板，气缸活塞端连接上料安装板，上料安装板上竖直安装电缸，电缸活塞端安装连接板，连接板下端安装电动夹爪。使用本实用新型专利技术装配机构，提供一种柱塞偶件自动找正插配机构，提高柱塞装配自动化程度，能有效的减少人工作业强度，提高生产效率。

An automatic alignment mechanism of plunger couple

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞偶件自动找正插配机构
本技术涉及一种装配机构，具体地说是一种一种柱塞偶件自动找正插配机构，属于柴油机柱塞部件装配

技术介绍
现有技术中，柱塞部件是柴油机泵体的关键零部件之一。其中，柱塞部件中的柱塞套和柱塞芯为高精密配合偶件。目前，由于这对偶件的配合间隙极小，在柱塞部件的装配过程中，主要靠人工装配柱塞芯和柱塞套，效率不高，并可能带来柱塞芯清洁度污染问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种柱塞偶件自动找正插配机构，提高柱塞装配自动化程度，能有效的减少人工作业强度，提高生产效率。按照本技术提供的技术方案：一种柱塞偶件自动找正插配机构，包括底座，所述底座上设置C型架，所述C型架下部设置柱塞套定位机构，所述C型架中部设置柱塞芯上料机构，所述C型架上部设置柱塞芯装配压紧机构。作为本技术的进一步改进，所述柱塞套定位机构包括推动气缸，所述推动气缸活塞管通过安装板连接气爪，所述气爪的输出端安装V型夹爪。作为本技术的进一步改进，所述柱塞芯上料机构包括气缸，所述气缸左侧横向设置直线导轨，所述直线导轨上滑动连接上料安装板，所述气缸活塞端连接上料安装板，所述上料安装板上竖直安装电缸，所述电缸活塞端安装连接板，所述连接板下端安装电动夹爪。作为本技术的进一步改进，所述柱塞芯装配压紧机构包括电动压缸，所述电动压缸输出端连接压力传感器，所述压力传感器下端安装压头。作为本技术的进一步改进，所述电动夹爪输出端连接导向手指。作为本技术的进一步改进，所述直线导轨左侧安装缓冲器。作为本技术的进一步改进，所述底座为框架结构。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本技术结构简单，运行可靠，维修方便。2、本技术导向手指4和电动夹爪5输出端连接，导向手指4结构上起长导向作用，电动夹爪5可控制夹紧力和行程，保护柱塞芯的表面不会被划伤；电动夹爪5通过连接板6，连接在电缸7上，可多个位置升降。电动压缸11下端连接压力传感器12，可监测柱塞芯压配时力和位移的关系，防止压配过程中损坏柱塞偶件；气缸9输出端连接气爪17，通过V型夹爪16可精确定位柱塞套3。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术柱塞芯装配压紧机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1中，包括随行夹具1、柱塞芯2、柱塞套3、导向手指4、电动夹爪5、连接板6、电缸7、上料安装板8、直线导轨9、缓冲器10，电动压缸11，压力传感器12，压头13，C型架14，气缸15，V型夹爪16，气爪17，安装板18，推动气缸19、底座20等。如图1所示,本技术是一种柱塞偶件自动找正插配机构,包括底座20，底座20为框架结构，底座20上设置C型架14，C型架14下部设置柱塞套定位机构，C型架14中部设置柱塞芯上料机构，C型架14上部设置柱塞芯装配压紧机构。柱塞套定位机构包括推动气缸19，推动气缸19横向设置于C型架14的底部，推动气缸19活塞管通过安装板18连接气爪17，气爪17的输出端安装V型夹爪16。柱塞芯上料机构包括气缸15，气缸15横向设置于C型架14的中部，气缸15左侧横向设置直线导轨9，直线导轨9上滑动连接上料安装板8，气缸15活塞端连接上料安装板8，上料安装板8上竖直安装电缸7，电缸7活塞端安装连接板6，连接板6下端安装电动夹爪5，电动夹爪5品牌为FESTO，型号为HGPLE-14，电动夹爪5输出端连接导向手指4，导向手指4与柱塞芯2外形适配，且配合面较长，提高夹装精度并能起到导向作用。直线导轨9左侧安装缓冲器10，可减小运动冲击力。柱塞芯装配压紧机构包括电动压缸11，电动压缸11竖直设置于C型架14的上部，电动压缸11输出端连接压力传感器12，压力传感器12下端安装压头13。本技术的工作过程如下：随行夹具1带着柱塞芯2和柱塞套3到指定位置，电缸7下降，电动夹爪5收紧带动导向手指4抓取柱塞芯2，电缸7上升，气缸15缩回。此时，导向手指4夹着柱塞芯2在柱塞套3的上方。推动气缸19带着V型夹爪16推出，气爪17合拢，V型夹爪16夹住柱塞套3实现定位。电缸7下降，电动夹爪5微微张开，导向手指4导向作用，柱塞芯2滑入柱塞套3中，电动压缸11带着压头3下降，将柱塞芯压2压入柱塞套3中，并能监控力和位移的关系。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱塞偶件自动找正插配机构，其特征在于：所述机构包括底座（20），所述底座（20）上设置C型架（14），所述C型架（14）下部设置柱塞套定位机构，所述C型架（14）中部设置柱塞芯上料机构，所述C型架（14）上部设置柱塞芯装配压紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种柱塞偶件自动找正插配机构，其特征在于：所述机构包括底座（20），所述底座（20）上设置C型架（14），所述C型架（14）下部设置柱塞套定位机构，所述C型架（14）中部设置柱塞芯上料机构，所述C型架（14）上部设置柱塞芯装配压紧机构。2.如权利要求1所述的柱塞偶件自动找正插配机构，其特征在于：所述柱塞套定位机构包括推动气缸（19），所述推动气缸（19）活塞管通过安装板（18）连接气爪（17），所述气爪（17）的输出端安装V型夹爪（16）。3.如权利要求1所述的柱塞偶件自动找正插配机构，其特征在于：所述柱塞芯上料机构包括气缸（15），所述气缸（15）左侧横向设置直线导轨（9），所述直线导轨（9）上滑动连接上料安装板（8），所述气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，秦洁，龚军，胡小虎，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32