一种用于行动不便人群的步行辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于行动不便人群的步行辅助装置，包括车架、扶手支架、座椅机构和背部支撑机构，座椅机构安装在扶手支架上，背部支撑机构内的‘Π’形支架活动安装在扶手支架上，其中抽拉杆Ⅰ的端部设有封口机构，支撑杆位于抽拉杆Ⅱ上并于封口机构接触，两个靠背板内分别活动安装有抽拉板，两个抽拉板之间铰接，靠背板与支撑杆铰接、另靠背板铰接有头枕支架，头枕活动安装在头枕支架上，弹性靠背位于靠背板上。通过座椅机构和背部支撑机构均通过装配的方式，进而使得本装置具有不同的工作形式进而能够适应不同的需求，通过靠背板之间的角度以及头枕的位置的调整使得弹性靠背能够充分的与使用者接触，增加使用者的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于行动不便人群的步行辅助装置
本技术涉及步行辅助
，具体为一种用于行动不便人群的步行辅助装置。
技术介绍
步行辅助器被用于经过长期疗养后进行机能恢复训练时的步行训练和老年人的步行辅助。公开号为CN1891187B提供了一种步行辅助器，通过移动到躯干部与倚靠部的凹部接近的位置而容易抓住凹部前方的稳定握持部件的把手部，即使将臂肘放置在倚靠部的扶手部上进行倚靠，也可以通过外侧缘的防止移动脱落部来防止臂的移动脱落，可以稳定地支承身体，进而使用者在行走的过程中此装置能够提供支撑的效果，但是此装置的工作形式单一只能通过使用者推动此装置并依靠在此装置上。公开号为CN106510991A提供了一种多功能轮椅，此装置通过动力装置的驱动下爬行链条装置转动，可以实现轮椅爬楼梯或在不平路段自由行走，但是轮椅只能实现代步的效果，不能产生康复锻炼的技术效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于行动不便人群的步行辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于行动不便人群的步行辅助装置，包括车架、扶手支架、座椅机构和背部支撑机构，所述扶手支架活动安装在车架上，其中：所述座椅机构安装在扶手支架上，所述背部支撑机构包括‘Π’形支架、抽拉杆Ⅰ、抽拉杆Ⅱ、支撑杆、靠背板、抽拉板、头枕支架、头枕和弹性靠背，所述‘Π’形支架活动安装在扶手支架上，所述抽拉杆Ⅰ和抽拉杆Ⅱ分别活动安装在‘Π’形支架的两侧，其中抽拉杆Ⅰ的端部设有封口机构，所述支撑杆的一端转动安装在抽拉杆Ⅱ上、另一端位于抽拉杆Ⅰ的端部并于封口机构接触，两个所述靠背板内分别活动安装有抽拉板，其中两个所述抽拉板之间通过螺栓铰接，两个所述靠背板的其中一个与支撑杆铰接、另一个的端部铰接有头枕支架，所述头枕活动安装在头枕支架上，所述弹性靠背的两端分别与两个所述靠背板固定连接。优选的，所述座椅机构包括套环Ⅰ、座椅支架、套环Ⅱ、阻尼器和座椅，所述套环Ⅰ活动安装在扶手支架上，所述座椅支架通过螺栓铰接在套环Ⅰ上并且座椅支架上设有座椅，所述套环Ⅱ活动安装在车架上，所述阻尼器的两端分别通过螺栓与座椅支架和套环Ⅱ铰接。优选的，所述封口机构包括挡板和弹簧，两个所述挡板分别活动安装在抽拉杆Ⅰ端部的两侧，其中挡板与抽拉杆Ⅰ之间设有弹簧，所述支撑杆位于抽拉杆Ⅰ的一端与两个挡板接触。优选的，所述车架的底部安装有四个万向轮，以及车架底部的两侧分别通过两个双轴液压缸安装有履带传动机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过座椅机构和背部支撑机构均通过装配的方式方便拆卸和安装，进而使得本装置具有不同的工作形式进而能够适应不同的需求。2.本技术通过靠背板之间的角度以及头枕的位置的调整使得弹性靠背能够充分的与使用者接触，增加使用者的舒适性。附图说明图1为本技术整体结构三维示意图；图2为本技术中背部支撑机构中位于下侧的部分结构的三维示意图；图3为本技术中背部支撑机构中位于上侧的部分结构的三维示意图；图4为本技术中座椅机构的三维示意图；图5为本技术中封口机构的三维示意图。图中：1车架、2扶手支架、3座椅机构、4背部支撑机构、11万向轮、12履带传动机构、13双轴液压缸、31套环Ⅰ、32座椅支架、33套环Ⅱ、34阻尼器、35座椅、41‘Π’形支架、42抽拉杆Ⅰ、43抽拉杆Ⅱ、44支撑杆、45靠背板、46抽拉板、47头枕支架、48头枕、49弹性靠背、421封口机构、4211挡板、4212弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种用于行动不便人群的步行辅助装置，包括车架1、扶手支架2、座椅机构3和背部支撑机构4，其中：车架1的底部安装有四个万向轮11，以及车架1底部的两侧分别通过两个双轴液压缸13安装有履带传动机构12，其中两个双轴液压缸13通过螺栓固定安装在车架1的底部，履带传动机构12通过螺栓固定安装在两个双轴液压缸13的动力输出端，扶手支架2活动安装在车架1上，并且扶手支架2与车架1之间设有紧固螺栓由于限制扶手支架2的高度，其中扶手支架2上设有两个扶手；座椅机构3包括套环Ⅰ31、座椅支架32、套环Ⅱ33、阻尼器34和座椅35，套环Ⅰ31活动安装在扶手支架2上，并且套环Ⅰ31与扶手支架2之间设有紧固螺栓用于限制套环Ⅰ31，座椅支架32通过螺栓铰接在套环Ⅰ31上并且座椅支架32上设有座椅35，套环Ⅱ33活动安装在车架1上，并且套环Ⅱ33和车架1之间设有紧固螺栓用于限制套环Ⅱ33的位置，阻尼器34的两端分别通过螺栓与座椅支架32和套环Ⅱ33铰接，进而阻尼器34能够为座椅支架32提供支撑并能产生减震的效果；背部支撑机构4包括‘Π’形支架41、抽拉杆Ⅰ42、抽拉杆Ⅱ43、支撑杆44、靠背板45、抽拉板46、头枕支架47、头枕48和弹性靠背49，‘Π’形支架41活动安装在扶手支架2上，其中‘Π’形支架41与扶手支架2之间设有紧固螺栓用于限制‘Π’形支架41的位置，并且‘Π’形支架41两侧为空心杆体，抽拉杆Ⅰ42和抽拉杆Ⅱ43分别活动安装在‘Π’形支架41的两侧，并且抽拉杆Ⅰ42和抽拉杆Ⅱ43与‘Π’形支架41之间分别设有紧固螺栓，抽拉杆Ⅰ42未安装在Π’形支架41的一端设有封口机构421，封口机构421包括挡板4211和弹簧4212，两个挡板4211分别活动安装在抽拉杆Ⅰ42端部的两侧，其中挡板4211与抽拉杆Ⅰ42之间设有弹簧4212，并且弹簧4212的两端分别与挡板4211和抽拉杆Ⅰ42固定连接，支撑杆44的一端转动安装在抽拉杆Ⅱ43上、另一端位于抽拉杆Ⅰ42的端部并与两个挡板4211接触，进而挡板4211能够达到限制支撑杆44转动的效果，靠背板45的内部为空心结构，两个靠背板45内分别活动安装有抽拉板46，其中两个抽拉板46之间通过螺栓铰接，两个靠背板45的其中一个与支撑杆44铰接、另一个的端部铰接有头枕支架47，头枕支架47上设有导轨，头枕48的底部设有长导向块，头枕48活动安装在头枕支架47上，并且头枕48与头枕支架47之间设有紧固螺栓，弹性靠背49的两端分别与两个靠背板45固定连接，其中弹性靠背49能够实现拉长与缩短。本技术提供的用于行动不便人群的步行辅助装置有以下工作形式：若仅仅需要本装置提供康复锻炼的目的将座椅机构3和背部支撑机构4从车架1和扶手支架2上拆除，进而本装置剩下车架1和扶手支架2，此时使用者倚在座椅支架32上并推动车架1就能实现康复训练；若使用者的腰部需要支撑的情况下保留背部支撑机构4，此时调节与支撑杆44铰接的靠背板45之间的角度以及调节两个抽拉板46之间的角度，使得弹性靠背49能够支撑着使用者的腰部，并且通过调节抽拉杆Ⅰ42和抽拉杆Ⅱ43的位置能够改变弹性靠背49相对使用者的距离，以及改变头枕48的位置能够对使用者的头部进行支撑，进而使用者腰部状态不好的情况下也能使用本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于行动不便人群的步行辅助装置，包括车架(1)、扶手支架(2)、座椅机构(3)和背部支撑机构(4)，所述扶手支架(2)活动安装在车架(1)上，其特征在于：所述座椅机构(3)安装在扶手支架(2)上，所述背部支撑机构(4)包括‘Π’形支架(41)、抽拉杆Ⅰ(42)、抽拉杆Ⅱ(43)、支撑杆(44)、靠背板(45)、抽拉板(46)、头枕支架(47)、头枕(48)和弹性靠背(49)，所述‘Π’形支架(41)活动安装在扶手支架(2)上，所述抽拉杆Ⅰ(42)和抽拉杆Ⅱ(43)分别活动安装在‘Π’形支架(41)的两侧，其中抽拉杆Ⅰ(42)的端部设有封口机构(421)，所述支撑杆(44)的一端转动安装在抽拉杆Ⅱ(43)上、另一端位于抽拉杆Ⅰ(42)的端部并于封口机构(421)接触，两个所述靠背板(45)内分别活动安装有抽拉板(46)，其中两个所述抽拉板(46)之间通过螺栓铰接，两个所述靠背板(45)的其中一个与支撑杆(44)铰接、另一个的端部铰接有头枕支架(47)，所述头枕(48)活动安装在头枕支架(47)上，所述弹性靠背(49)的两端分别与两个所述靠背板(45)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于行动不便人群的步行辅助装置，包括车架(1)、扶手支架(2)、座椅机构(3)和背部支撑机构(4)，所述扶手支架(2)活动安装在车架(1)上，其特征在于：所述座椅机构(3)安装在扶手支架(2)上，所述背部支撑机构(4)包括‘Π’形支架(41)、抽拉杆Ⅰ(42)、抽拉杆Ⅱ(43)、支撑杆(44)、靠背板(45)、抽拉板(46)、头枕支架(47)、头枕(48)和弹性靠背(49)，所述‘Π’形支架(41)活动安装在扶手支架(2)上，所述抽拉杆Ⅰ(42)和抽拉杆Ⅱ(43)分别活动安装在‘Π’形支架(41)的两侧，其中抽拉杆Ⅰ(42)的端部设有封口机构(421)，所述支撑杆(44)的一端转动安装在抽拉杆Ⅱ(43)上、另一端位于抽拉杆Ⅰ(42)的端部并于封口机构(421)接触，两个所述靠背板(45)内分别活动安装有抽拉板(46)，其中两个所述抽拉板(46)之间通过螺栓铰接，两个所述靠背板(45)的其中一个与支撑杆(44)铰接、另一个的端部铰接有头枕支架(47)，所述头枕(48)活动安装在头枕支架(47)上，所述弹性靠背(49)的两端分别与两个所述靠背板(45)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢刚，章国雁，王静，万霞，路玲，胡慢谷，柯松凯，程彪，李亚岚，丁凡，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34