一种座椅与刹车联动式助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种座椅与刹车联动式助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接。本发明专利技术使座椅与刹车联动，保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于刹车驻停状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。

A kind of seat and brake linkage walking aid

【技术实现步骤摘要】
一种座椅与刹车联动式助行器
本专利技术属于助行器
，尤其涉及一种座椅与刹车联动式助行器。
技术介绍
常见的四轮助行器的结构如公告号CN2496446Y的技术专利公开所示，包括手刹、坐垫、刹车作用点、后轮和前万向轮等。平时老人可以推动助行器辅助行走，紧急情况需要刹车时可以按下手刹，力传动到刹车作用点，使后轮制动。当需要坐下休息时需要把手刹向下拉动，使后轮长时间处于制动状态，保证坐下时助行器的稳定性，防止摔倒。该种四轮助行器需要老人手动锁定车轮以防止车轮滑动，而老年人群体记忆力普遍不好，当老人想要坐下休息时容易忘记向下拉手刹，车轮仍然处于行驶状态，当老人坐上去后助行器极易向后滑动而摔倒，后果不堪设想。现有技术也公开有四轮助行器的其他刹车形式。如公告号CN202724206U的技术专利公开了一种助行器，包括车架、行走轮、支撑把及一手动刹车机构，车架包括一对前支撑杆和一对后支撑杆，两前支撑杆的中部通过前横杆相固连，两后支撑杆的中部通过后横杆相固连，在前横杆和后横杆上设有座板，其特征在于：前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构，且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部，在助行器空载状态下，自重刹车机构带动足部向上抬起而离地，在助行器载人状态下，自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比，本技术的优点在于：助行器的整体结构较为简单，而且利用人体自重来进行刹车，可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。如公告号CN201798883U的技术专利公开了一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，而休息乘坐时利用人体自重，使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证了助行器刹车的安全性。如公告号CN102247262B的专利技术专利公开了一种助行器
用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本专利技术通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。上述公告号CN202724206U和CN201798883U技术方案采用自重刹车，公告号CN102247262B的技术方案采用红外感应刹车，其相比手刹能够提高一定的安全性和可靠性，但在使用时仍然会存在滑倒的缺陷：如自重刹车在使用人员未乘坐时处于未刹车状态，使用人员在落坐过程中可能发生助行器滑动情况，并且其对于确定刹车的自重参数较难确定；如红外感应刹车很容易被杂物误触发，不能有效感知助行器使用者与助行器的距离，无法准确判断正常使用情况或非正常使用情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种座椅与刹车联动式助行器。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种座椅与刹车联动式助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮；所述助行器架体主要由前支架和后支架组成，前支架和后支架组成人字型架体结构，前支架的上端处安装有向后延伸的把手，把手处安装有手刹，手刹通过连接线也与刹车机构连接；后支架的上端铰接连接于前支架上，使后支架下端可相对于前支架靠拢和打开，后支架和前支架的下部处连接有张开支撑结构。所述张开支撑结构包括两个相互铰接的支撑杆，支撑杆的另一端分别与前支架和后支架铰接；张开支撑结构具有张开和折叠两张状态，当张开支撑结构由折叠状态旋转至张开状态时，两支撑杆的相互铰接部向下运动，两支撑杆相互张开，实现对对前支架和后支架的张开支撑；当张开支撑结构由张开状态旋转至折叠状态时，两支撑杆的相互铰接部向上运动，两支撑杆相互折叠，实现对对前支架和后支架的相互折叠。所述两支撑杆之间还设有张开锁定装置，张开锁定装置包括设置在其中一个支撑杆上设置的旋转限位部，旋转限位部位于另一支撑杆旋转的路径处，当张开支撑结构处于张开状态后，两支撑杆的相互铰接部向下凸出，使另一支撑杆与旋转限位部抵接配合。所述助行器架体上还设有座椅限位部，当座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅限位部与座椅抵接配合，实现对座椅的支撑。所述座椅与助行器架体旋的转连接部位于前支架上，座椅限位部安装在后支架上。所述座椅旋转处于展开状态时，座椅处于水平位置。所述行走轮包括安装在前支架上的前万向轮和安装在后支架上的后轮，刹车机构安装在后轮处。所述刹车机构包括刹车架，刹车架的中部与后支架铰接连接，刹车架的前部与连接线连接，刹车架的后部朝向后轮一侧安装有刹车片，且刹车架的后部与后车架之间还连接有拉簧；行走时，刹车架后部的刹车片在拉簧作用下与后轮分离，刹车时，连接线作用拉起刹车架前部，使刹车架后部的刹车片接触后轮。本专利技术的有益效果：本专利技术使座椅与刹车联动，座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮，实现助行器的制动驻停；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮，方便助行器行走，从而保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅，放下座椅则助行器一定是处于刹车驻停状态，提高了使用的安全性和可靠性，减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。附图说明附图1为本专利技术实施例座椅处于收起状态的结构示意图；附图2为本专利技术实施例座椅处于展开状态的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1至图2所示，本实施例的一种座椅与刹车联动式助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅6。其中，助行器架体主要由前支架1和后支架2组成，前支架1和后支架组2成人字型架体结构。行走轮包括安装在前支架1上的前万向轮11和安装在后支架2上的后轮22，刹车机构安装在后轮2处。前支架1的上端处安装有向后延伸的把手8，把手8处安装有手刹9，手刹9通过连接线与刹车机构连接，手刹的设置方便行走时进行速度控制。后支架2的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅与刹车联动式助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮；所述助行器架体主要由前支架和后支架组成，前支架和后支架组成人字型架体结构，前支架的上端处安装有向后延伸的把手，把手处安装有手刹，手刹通过连接线也与刹车机构连接；后支架的上端铰接连接于前支架上，使后支架下端可相对于前支架靠拢和打开，后支架和前支架的下部处连接有张开支撑结构。

【技术特征摘要】
1.一种座椅与刹车联动式助行器，包括助行器架体，助行器架体的底部安装有行走轮，行走轮设有刹车机构，助行器架体上安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心，座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部，旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅的旋转摆动部带动连接线作用刹车机构，使刹车机构抱死行走轮；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅的旋转摆动部复位，连接线对刹车机构的作用力消失，使刹车机构放开行走轮；所述助行器架体主要由前支架和后支架组成，前支架和后支架组成人字型架体结构，前支架的上端处安装有向后延伸的把手，把手处安装有手刹，手刹通过连接线也与刹车机构连接；后支架的上端铰接连接于前支架上，使后支架下端可相对于前支架靠拢和打开，后支架和前支架的下部处连接有张开支撑结构。2.根据权利要求1所述的一种座椅与刹车联动式助行器，其特征在于：所述张开支撑结构包括两个相互铰接的支撑杆，支撑杆的另一端分别与前支架和后支架铰接；张开支撑结构具有张开和折叠两张状态，当张开支撑结构由折叠状态旋转至张开状态时，两支撑杆的相互铰接部向下运动，两支撑杆相互张开，实现对对前支架和后支架的张开支撑；当张开支撑结构由张开状态旋转至折叠状态时，两支撑杆的相互铰接部向上运动，两支撑杆相互折叠，实现对对前支...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中艳，李基民，高鲁豫，施进发，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南,41