用于运行辊式矫直机的方法以及辊式矫直机技术

本发明专利技术涉及一种用于运行辊式矫直机(1)的方法，其中，所述辊式矫直机(1)具有多个成型工具(2、3、4、5)，其中，所述成型工具(2、3、4、5)包括至少一组上矫直辊(2)和下矫直辊(3)，其中，在所述上矫直辊和下矫直辊(2、3)之间沿输送方向(F)输送待矫直的金属的扁平材料(6)。为了在发生磨损时也能实现高的矫直质量，本发明专利技术规定，所述方法包括以下步骤：a)获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态；b)根据所述获得的成型工具的磨损状态获得用于成型工具(2、3、4、5)的运行的修正值和/或补偿值；c)以所述获得的修正值和/或补偿值为依据，匹配用于成型工具(2、3、4、5)的工作参数、尤其是调整参数或设定值。此外，本发明专利技术涉及一种辊式矫直机。

The method for running the roller leveler and the roller leveler

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行辊式矫直机的方法以及辊式矫直机
本专利技术涉及一种用于运行辊式矫直机的方法，其中，所述辊式矫直机具有多个成型工具，其中，所述成型工具包括至少一组上矫直辊和下矫直辊，其中，在所述上矫直辊和下矫直辊之间沿输送方向输送待矫直的金属的扁平材料。此外，本专利技术涉及一种辊式矫直机。
技术介绍
这种类型的辊式矫直机从文献EP0551658B1中已知。在该技术方案中规定，有针对性地调整各个矫直辊，以便实现轧辊针对矫直过程所需的位置。此外，例如从文献DE102013207307A1和文献WO2017/32652A1中已知具有不同辊子直径的矫直机。从文献WO2017/013099A1中已知可单独调整的矫直辊子。文献DE1930349A1公开了一种用于矫直机的辊子的单独驱动装置。在实际中，大量地使用如下矫直机，即，所述矫直机大多不具有可单独调整的矫直辊或者具有仅仅一个可单独调整的入口矫直辊和出口矫直辊。通过调整将矫直辊安装在其中的框架，共同实现矫直辊的调整。同样在已知的技术方案中，为了机器的有针对性的调整，作为安装在机器中的工具的已安装的矫直辊和支撑辊必须全都具有相同的直径。这些实际上通常已知的矫直机恰恰大多设置用于矫直辊的成组驱动装置。由此，为了调整一致的速度并且在传动链中不会形成不可控的张紧，一组的矫直辊必须全都具有相同的辊身直径。这可能不利地导致，必须首先加工具有稍微的磨损的工具或者甚至新的工具，以便其能够与磨损的工具一起安装在轧辊组中。即使在能够单独驱动的和/或调整的矫直辊中，矫直辊、支撑辊子以及此外工艺调节装置的调整元件的不同磨损状态也起到负面作用。由于磨损，在矫直辊的速度、进入深度和/或曲度中产生偏差，从而仅仅以在板材或带材中的质量缺陷实现矫直目的，也就是说消除平整度缺陷。通过生产过程自身在矫直辊和支撑辊上产生磨损，并且该磨损可能使轧辊的原来的柱状的轮廓失真。然而，在使用修正过的轧辊时也应考虑磨损，因为虽然其具有柱状的轮廓，然而直径更小。此外，也观察到轧辊外观(Walzenaustellung)针对进入深度和曲度的磨损现象，这损害了调整元件的精度进而有效性。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，改进开头所述类型的方法，从而在发生工具磨损时也能实现高的矫直质量，而不会损害矫直机的工作效率。通过本专利技术实现该目的的技术方案的特征在于，该方法包括以下步骤：a)获得成型工具中的至少一个成型工具的磨损状态；b)根据获得的成型工具的磨损状态获得用于成型工具的运行的修正值和/或补偿值；c)以获得的修正值和/或补偿值为依据，匹配用于成型工具的工作参数、尤其是调整参数或设定值。在此，至少一个成型工具优选可以是矫直辊、支撑辊子和/或用于矫直辊的调整系统。根据上述步骤a)所述的获得成型工具中的至少一个成型工具的磨损状态可以是指或者包括：手动地测量成型工具的磨损，紧接着将测量值输入到机器控制装置中。备选地也可行的是，根据上述步骤a)所述的获得成型工具中的至少一个成型工具的磨损状态是指或者包括：自动地实施测量过程，并且自动地与理论值进行比较。对此另一备选的技术方案规定，根据上述步骤a)所述的获得成型工具中的至少一个成型工具的磨损状态是指或者包括：基于所述成型工具的预设的以经验为依据的磨损特性获得磨损。最终可进一步替代地规定，根据上述步骤a)所述的获得成型工具中的至少一个成型工具的磨损状态通过辊式矫直机的校准过程实现，其中，将在校准期间获得的数据与之前实施的校准过程的数据进行比较，并且由此推断出在此期间出现的磨损。根据上述步骤b)所述的获得用于成型工具的运行的修正值和/或补偿值可以根据仿真计算实现，所述仿真计算基于辊式矫直机的仿真模型。对此可替代地规定，根据上述步骤b)所述的获得用于成型工具的运行的修正值和/或补偿值根据预设的特性曲线实现，所述特性曲线尤其是预设随时间的磨损状态。根据上述步骤c)所述的匹配用于成型工具的工作参数可以是指或者包括：匹配矫直辊的转速和/或矫直辊的调整位置，和/或改变为了弯曲补偿而给出的弯曲力矩。提出具有多个成型工具的辊式矫直机，其中，成型工具包括至少一组上矫直辊和下矫直辊，其中，在上矫直辊和下矫直辊之间可沿输送方向输送待矫直的金属的扁平材料，根据本专利技术规定，所述辊式矫直机具有用于识别成型工具中的至少一个成型工具的磨损的器件以及用于补偿在成型工具上所获得的磨损的器件。优选地，为了控制用于补偿在成型工具上所获得的磨损的器件而存在机器控制装置。用于识别磨损的器件可以是指或者包括用于获取力、压力、驱动力矩和/或位移的测量器件。用于补偿所获得的磨损的器件可以是指或者包括用于矫直辊的弯曲系统和/或用于矫直辊的调整系统。用于补偿所获得的磨损的器件可以包括所述辊式矫直机的工艺模型。可行的是，将所获得的磨损类型与优选的工具功能相关联。此外，可进行干涉控制以便在允许的工作位置之内运行机器功能。本专利技术允许，在矫直机中同时使用磨损的和未磨损的工具，而不损失矫直过程的质量。用于补偿磨损的器件可以是必要时具有负载平衡调节装置的、用于修正转速或扭矩的矫直辊的单独驱动装置。在此，成型工具当前普通地被理解成做出实际的成型功的被驱动的矫直辊，具有相应的支承部的用于矫直辊的支撑辊子或支撑辊，用于在被加载的和未被加载的状态中调整在矫直辊辊身上方的矫直间隙轮廓的独立的调整系统的形式的弯曲系统，以及用于在被加载的和未被加载的状态中调整单个辊子的进入深度的调整系统。在此，可考虑不同的磨损类型：首先，可能的是在轧辊或辊子辊身上的局部的或面式的变化，也就是说在轧辊或辊子的纵向延伸部上的变化。此外，可能的是在滑动面上的表面磨损。除了已研磨过的矫直辊或具有局部磨损现象的支撑辊子之外，也可能出现完全磨损的辊身；于是，轧辊和辊子在其直径中整体变化。辊式矫直机的设定是指调整矫直机的工作参数以实施矫直过程。在此，每个矫直辊获得单独的用于可调整的工具的调整参数。可以规定，根据预设的且在机器控制装置中储存的关系式随时间匹配矫直辊的旋转速度。此时尤其是规定，通过观察、记录并且用数字或者作为公式的关系式定义矫直辊随时间磨损状态，获得在机器控制装置中储存的关系式。此时，替代地或补充地，也可根据理论计算获得在机器控制装置中储存的关系式，其中，在仿真模型中考虑影响矫直辊的磨损的参数，尤其是矫直道次数量(Richtstichanzahl)、矫直辊的驱动力矩、矫直力、静摩擦系数和/或氧化皮量。相应地，所提出的技术方案提供一种用于在矫直机中进行磨损补偿的方法，所述矫直机尤其是可用于矫直金属的扁平材料，比如像板材、板材料、平板及其部分以及带。该矫直机尤其适合用于矫直钢板或钢带。尤其是可使用具有单独驱动的矫直辊以及可单独调整的矫直辊的矫直机。通过该方法，可补偿矫直机的矫直工具、也就是说矫直辊和支撑辊的磨损，以便维持在所提到的工具的使用周期上恒定的矫直质量。由此可行的是，在通过补偿损坏和磨损保持机器的工作效率的情况下，在一个轧辊组中组合地使用不仅新的矫直辊和支撑辊而且磨损的、但是也由于磨损或损坏而修复或加工的(已研磨过的)矫直辊和支撑辊。通过所提出的技术方案，能够与工具磨损的影响无关地，借助于矫直机最优地矫直在待矫直的物料中复杂的平整度缺陷。因此，实现了在一个轧辊组中同时使用加工的、磨损的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行辊式矫直机(1)的方法，其中，所述辊式矫直机(1)具有多个成型工具(2、3、4、5)，其中，所述成型工具(2、3、4、5)包括至少一组上矫直辊(2)和下矫直辊(3)，其中，在所述上矫直辊和下矫直辊(2、3)之间沿输送方向(F)输送待矫直的金属的扁平材料(6)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态；b)根据所述获得的成型工具的磨损状态获得用于成型工具(2、3、4、5)的运行的修正值和/或补偿值；c)以所述获得的修正值和/或补偿值为依据，匹配用于成型工具(2、3、4、5)的工作参数、尤其是调整参数或设定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.13 UA a2017023141.一种用于运行辊式矫直机(1)的方法，其中，所述辊式矫直机(1)具有多个成型工具(2、3、4、5)，其中，所述成型工具(2、3、4、5)包括至少一组上矫直辊(2)和下矫直辊(3)，其中，在所述上矫直辊和下矫直辊(2、3)之间沿输送方向(F)输送待矫直的金属的扁平材料(6)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态；b)根据所述获得的成型工具的磨损状态获得用于成型工具(2、3、4、5)的运行的修正值和/或补偿值；c)以所述获得的修正值和/或补偿值为依据，匹配用于成型工具(2、3、4、5)的工作参数、尤其是调整参数或设定值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个成型工具(2、3、4、5)是矫直辊(2、3)、支撑辊子(4)和/或用于所述矫直辊(2、3)的调整系统(5)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据权利要求1的步骤a)所述的获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态是指或者包括：手动地测量成型工具(2、3、4、5)的磨损，紧接着将测量值输入到机器控制装置(7)中。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据权利要求1的步骤a)所述的获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态是指或者包括：自动地实施测量过程，并且自动地与理论值进行比较。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据权利要求1的步骤a)所述的获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态是指或者包括：基于所述成型工具(2、3、4、5)的预设的以经验为依据的磨损特性获得磨损。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据权利要求1的步骤a)所述的获得所述成型工具(2、3、4、5)中的至少一个成型工具的磨损状态通过所述辊式矫直机(1)的校准过程实现，其中，将在校准期间获得的数据与之前实施的...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·豪斯曼，H·贾克斯，R·德默尔，O·什玛冈，
申请(专利权)人：SMS集团有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE