辊式矫直机和用于运行这种辊式矫直机的方法技术

本发明专利技术涉及一种辊式矫直机(1)，其具有上矫直辊子和下矫直辊子(2)的组，其中，每个矫直辊子(2)设有旋转驱动器(3)，以便由机器控制部(4)引起使矫直辊子(2)旋转，并且因此沿输送方向(F)输送待矫直的金属扁平材料，并且在此对待矫直的金属扁平材料矫直。为了实现经改善和优化的矫直结果，本发明专利技术规定，每个矫直辊子(2)具有可使矫直辊子(2)的一轴向端部旋转的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和可使矫直辊子(2)的另一轴向端部旋转的第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)，其中，机器控制部(4)构造成，基于预设值分别为相应的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器(L1、L2、......、Ln，R1、R2、......、Rn)加载确定矫直辊子(2)的旋转运动的参数。本发明专利技术还涉及一种用于运行这种辊式矫直机的方法。

The roller leveler and the method for running the roller leveler

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辊式矫直机和用于运行这种辊式矫直机的方法
本专利技术涉及一种辊式矫直机，其具有一组上矫直辊子和下矫直辊子，其中，每个矫直辊子设有旋转驱动器，以便由机器控制部引起使矫直辊子旋转，并且因此沿输送方向输送待矫直的金属扁平材料，并且在此矫直该待矫直的金属扁平材料。本专利技术还涉及一种用于运行这种辊式矫直机的方法。
技术介绍
在矫直高强度的带材和板材时，将大的力矩引入到矫直辊子中，以设定用于制成平整材料所需的伸展。允许的力矩受到矫直辊子辊颈的几何的限制。在此，已知两侧受驱动的矫直机，其通常具有组驱动器。同样已知矫直辊子的单侧驱动器，通过它们仅仅在一侧驱动矫直辊子。DE1930349A公开了矫直辊子的两侧的驱动器以及矫直辊子的单侧驱动器。然而在该解决方案中规定，两侧的驱动器仅仅出于空间原因而使用，以便提供用于布置单个驱动器的足够的结构空间。通过在矫直辊子的两侧布置驱动器，每个驱动器可以一半的功率做功，并且因此安置在减小的结构空间中。KR101508711B1设置了在矫直辊子单元之前或之后的传动辊子对，以便将附加的带材拉力施加到材料上。由此应限制所需要的转矩。在矫直高强度的带材和板材时，对整个矫直机提出特别的要求，以便设定材料的尽可能最好的平整度。在此，对于矫直工艺来说，需要将非常大的力矩引入到矫直辊子中。然而，矫直辊子必须同时还可通过个别地操控机器功能实现复杂的平整度误差。对于单侧受驱动的矫直辊子，在输入大的力矩时可在矫直辊子和待矫直的材料之间出现不可影响的扭曲，这导致不均匀的矫直行为，其伴随着矫直结果中的质量损失。此外，允许的转矩的大小受到矫直辊子辊颈的尺寸的限制。对于用组驱动器在两侧进行驱动的矫直辊子，仅可为所有的矫直辊子共同调节转矩。因此，为了调节矫直缝隙，仅可不利地为所有的矫直辊子一起调节转矩或转数。此外，所需的分配传动机构具有附加的损失和分配赤字。布置用于施加前向拉力或后向拉力的附加的传动辊子不利地影响矫直辊子几何结构，因为具体地讲由此使矫直辊子沿拉力方向偏离。因此，矫直缝隙在几何上变形，并且使矫直结果恶化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于改进开头提及类型的辊式矫直机以及用于运行这种辊式矫直机的方法，使得相比于上文阐述的已知的解决方案可实现经改善和优化的矫直结果。通过本专利技术实现目的的方案的特征在于，每个矫直辊子具有可使矫直辊子的一轴向端部旋转的第一旋转驱动器和可使矫直辊子的另一轴向端部旋转的第二旋转驱动器，其中，机器控制部构造成基于预设值个别地为相应的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器加载确定矫直辊子的旋转运动的参数。在此，机器控制部可与理论值预设器连接，该理论值预设器为所有的旋转驱动器预设用于矫直辊子的旋转运动的参数。在此，机器控制部优选地构造成，为相应的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器加载预设的转矩。同样地，机器控制部可构造成，为相应的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器加载预设的旋转速度。机器控制部还可构造成，在闭合的调节回路中调节确定矫直辊子的旋转运动的参数。在这种情况下优选地规定，在第一旋转驱动器和第二旋转驱动器的区域中布置有用于探测转矩和/或旋转速度的传感器，其与机器控制部连接。根据本专利技术，用于运行这种辊式矫直机的方法规定，每个矫直辊子具有使矫直辊子的一轴向端部旋转的第一旋转驱动器和使矫直辊子的另一轴向端部旋转的第二旋转驱动器，其中，通过机器控制部为相应的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器预设用于确定矫直辊子的旋转运动的至少一个参数的单独的值。在此，优选地规定，机器控制部可选地在以下运行模式中的一个运行模式中运行：a)仅仅使矫直辊子的第一旋转驱动器运行；b)仅仅使矫直辊子的第二旋转驱动器运行；c)使矫直辊子的第一旋转驱动器以及第二旋转驱动器运行。在此，机器控制部可通过理论值预设器预设用于矫直辊子的旋转运动的参数的理论值。在此，理论值预设器可与存储有多种不同的矫直策略的模块连接，其中，针对每个矫直策略存在用于矫直辊子的旋转运动的参数的数据项，其中，模块根据所选的矫直策略为理论值预设器预设数据项。因此，本专利技术规定，每个单个的矫直辊子能可选地在单侧或两侧来驱动。在此，每个矫直辊子驱动器可具有自己的驱动控制部。因此，基于开头阐述的已知的解决方案，提出了一种辊式矫直机以及用于运行该辊式矫直机的方法，其能够实现最佳地操控每个矫直辊子的两侧的各驱动器，并且因此允许可单独地影响的矫直过程。驱动参数(转矩、转数或旋转速度)的理论值预设值可根据操控单元的预先规定来实现。在此，操控单元可通过矫直策略来控制或调节。在此，矫直策略可顾及矫直缝隙的局部的改变。可精确调节每个受驱动的矫直辊子的驱动参数(关于转数和/或转矩)，尤其是单侧或两侧的驱动器。因此，还可将驱动参数有针对性地分配到侧部上和/或选择矫直辊子。还可实现驱动参数的同步，以及在需要时还可有针对性地修整驱动参数。通过提出的解决方案还可实现用于有针对性的转矩分布的负荷平衡调节，对此可最佳地利用在传动系中的零件的部件寿命。这种负荷平衡调节可基于矫直策略来进行。此外，非常有利的是，在矫直机的反转运行中，可出现与先前的矫直道次完全对称的条件。在提出的方法中，首先可根据理论值的预设操控(主动的)矫直辊子驱动器，该理论值通过操控单元的矫直策略来预设。紧接着通过用于各矫直辊子的设置或预设的驱动值执行矫直过程。需要时，可(在闭合的调节回路中)进行主动的矫直辊子驱动器的操控的修正，即，基于在矫直道次期间的驱动值的理论值与实际值的比较。在此，可分开地或共同地调节或控制驱动器。如提到的那样，还可实现驱动器的同步运行。在此，矫直策略可顾及到待矫直的材料的缺陷类型。同样地还可顾及设备的损耗现象(即，特别是工具的损耗)。用于矫直辊子的驱动器可为组件单元，其包括(电或液压)驱动马达和必要时相关的齿轮传动机构(连同主轴、轴以及耦联器等等)。在大多数情况下，所有的矫直辊子都是主动驱动的。然而，也可不驱动部分矫直辊子。因此可根据待使用的矫直策略的预设主动接通为此设置的矫直辊子驱动器，只要该矫直辊子驱动器主动参与材料的变形过程并且应传递转矩。然而，单个的驱动器还可自由地(未驱动地)一起运行，而没有将转矩传递到辊子中；这种辊子还可完全切断，它们的驱动器此时是被动的。提出的辊式矫直机和阐述的方法优选地用于高强度的材料，在其中针对矫直过程需要矫直辊子的非常高的转矩。它们特别适合于矫直高强度的钢质板材或带材。因此，通过根据本专利技术的提案有利地得到的是，通过矫直辊子的转矩和/或转数的分开的两侧的预设和调节可对局部产生的扭曲和平坦度误差单独地且迅速作出反应，更确切地说，在引入非常高的转矩时。由此可扩宽矫直机的矫直范围，从而扩宽可以在给定的设备配置中加工的产品范围。因此可在给定的情况下消除必须投资给另一矫直机的必要性，因为可实现产品范围的更高的覆盖。替代地，可在存在的任务分配中减小矫直机的结构大小。还可通过在单侧或两侧改变在一个或多个矫直辊子处的转矩来有针对性地调节的矫直效果的变化，从而为了矫直辊子的已知的调整(通过定位、弯曲、偏摆)提供用于改善平整性的其他有效的调节单元。在矫直机的反转运行中可建立与先前的矫直道次完全对称的条件。附图说明在附图中示出了本专利技术的实施例。唯一的附图以俯视图示意性地示出了用于矫直金属带材的辊式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊式矫直机(1)，其具有一组上矫直辊子和下矫直辊子(2)，其中，每个矫直辊子(2)设有旋转驱动器(3)，以便由机器控制部(4)促使所述矫直辊子(2)旋转，并且因此沿输送方向(F)输送待矫直的金属扁平材料，并且在此矫直待矫直的金属扁平材料，其特征在于，每个矫直辊子(2)具有能使所述矫直辊子(2)的一轴向端部旋转的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和能使所述矫直辊子(2)的另一轴向端部旋转的第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)，其中，所述机器控制部(4)构造成，基于预设值单独地为相应的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)加载确定所述矫直辊子(2)的旋转运动的参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.13 DE 102017204133.11.一种辊式矫直机(1)，其具有一组上矫直辊子和下矫直辊子(2)，其中，每个矫直辊子(2)设有旋转驱动器(3)，以便由机器控制部(4)促使所述矫直辊子(2)旋转，并且因此沿输送方向(F)输送待矫直的金属扁平材料，并且在此矫直待矫直的金属扁平材料，其特征在于，每个矫直辊子(2)具有能使所述矫直辊子(2)的一轴向端部旋转的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和能使所述矫直辊子(2)的另一轴向端部旋转的第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)，其中，所述机器控制部(4)构造成，基于预设值单独地为相应的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)加载确定所述矫直辊子(2)的旋转运动的参数。2.根据权利要求1所述的辊式矫直机，其特征在于，所述机器控制部(4)与理论值预设器(5)相连接，该理论值预设器为所有的旋转驱动器(L1、L2、......、Ln，R1、R2、......、Rn)预设用于所述矫直辊子(2)的旋转运动的参数。3.根据权利要求1或2所述的辊式矫直机，其特征在于，所述机器控制部(4)构造成，为相应的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)加载预设的转矩(Md)。4.根据权利要求1或2中任一项所述的辊式矫直机，其特征在于，所述机器控制部(4)构造成，为相应的第一旋转驱动器(L1、L2、......、Ln)和第二旋转驱动器(R1、R2、......、Rn)加载预设的旋转速度(n)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的辊式矫直机，其特征在于，所述机器控制部(4)构造成，在闭合的调节回路中调节确定所述矫直辊子(2)的旋转运动的参数。6.根据权利要求5所述的辊式矫直机，其特征在于，在所述第一旋转驱动器(L1、L...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·豪斯曼，H·贾克斯，B·博内卡姆普，R·德默尔，
申请(专利权)人：SMS集团有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE