骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备制造技术

本申请公开了一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，该自动装配设备包括：第一载具传送装置、载具上料工位及空载检测机构；其中，第一载具传送装置用于传送载具，以允许在载具上装配磁路组件；载具上料工位用于将载具传送到第一载具传送装置上；空载检测机构用于在载具传送到第一载具传送装置上之前检测载具是否处于磁路组件已被移除的空载状态，并在检测结果为非空载状态时，产生第一报警信号。通过上述方式，本申请能够减少载具上料工位将处于非空载状态的载具传送至第一载具传送装置的情况发生，提高装配良率。

【技术实现步骤摘要】
骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备
本申请涉及机械装配
，特别是涉及一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备。
技术介绍
骨传导耳机的磁路组件是骨传导耳机实现电—力换能的部件，是骨传导耳机完成整个电—力—声换能过程中不可或缺的一环。在对骨传导耳机的磁路组件进行装配的过程中，尤其是在采用机械设备自动或者半自动装配时，往往需要利用载具作为辅助进行装配，而载具在装配之前需要时处于空载状态。现有技术中在装配前往往通过人工观察的方法来检测载具是否为空载。显然，采用现有技术当中的方法会耗费大量的人力，尤其是在磁路组件数量多、工作量大时，从而会大大降低装配效率。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，能够减少载具上料工位将处于非空载状态的载具传送至第一载具传送装置的情况发生，提高装配良率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具，以允许在所述载具上装配所述磁路组件；载具上料工位，用于将所述载具传送到所述第一载具传送装置上；空载检测机构，用于在所述载具传送到所述第一载具传送装置上之前检测所述载具是否处于所述磁路组件已被移除的空载状态，并在检测结果为非空载状态时，产生第一报警信号。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备包括空载检测机构，在载具上料工位将载具传送到第一载具传送装置上之前，利用空载检测机构对载具进行检测，以在出现非空载状态时及时发出提醒，从而减少载具上料工位将处于非空载状态的载具传送至第一载具传送装置的情况发生，提高装配良率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请骨传导耳机的磁路组件的结构示意图；图2是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图；图3是本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具一实施方式的结构示意图；图4是本申请中载具承载磁路组件的爆炸图；图5是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的部分结构示意图；图6是本申请导磁罩振动盘一实施方式的结构示意图；图7是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图；图8是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中施胶工位的结构示意图；图9是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中施胶工位的施胶针头的结构示意图；图10是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的部分结构示意图；图11是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的部分结构示意图；图12是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的部分结构示意图；图13是本申请中骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中磁路组件取放装置的结构示意图；图14是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的的磁路组件传送装置的结构示意图；图15是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中的部分结构示意图；图16是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式中的空载检测机构的框架示意图。具体实施方式请一并参阅图1至图3，图1是本申请骨传导耳机的磁路组件的结构示意图，图2是本申请骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备一实施方式的结构示意图，图3是本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具一实施方式的结构示意图。其中，磁路组件是骨传导耳机实现电—力换能的部件，是骨传导耳机完成整个电—力—声换能过程中不可或缺的一环。本申请中，骨传导耳机的磁路组件包括导磁板11、充磁板12及导磁罩13，导磁罩13的一侧设有一容置腔131。装配完成的磁路组件中，导磁板11、充磁板12及导磁罩13层叠设置，且导磁板11和充磁板12均容置在导磁罩13的容置腔131当中。本实施方式中，骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备包括：第一载具传送装置21、装配工位22及施胶工位23。第一载具传送装置21用于传送载具30，以允许装配工位22在载具30上装配磁路组件。具体地，载具30在磁路组件自动装配的过程中，用于承载导磁板11、充磁板12、导磁罩13以利用其自身结构辅助完成装配的器具。具体地，第一载具传送装置21可为沿直线方向延伸的传送带，以朝直线方向传送载具30，或者根据实际需求为沿一弯曲的方向延伸以传送载具30的转盘等。装配工位22用于在第一载具传送装置21所传送的载具30上依次叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13，并使得导磁板11和充磁板12的叠层结构容纳在容置腔131内，如图4所示。具体地，装配工位22可根据需求提供导磁板11、充磁板12及导磁罩13，并按顺序对导磁板11、充磁板12及导磁罩12进行装配；或者直接拾取已提供的导磁板11、充磁板12及导磁罩13而按照预设的方式装配。在一个应用场景中，装配工位22可先在载具30上依次叠放导磁板11和充磁板12，然后再随着第一载具传送装置21的传送，将导磁罩13通过容置腔131罩在导磁板11和充磁板12的叠层结构的外围。施胶工位23用于在装配工位22叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13的过程中在载具30已承载的部件上施加胶液，以将导磁板11、充磁板12及导磁罩13粘接在一起，形成磁路组件。其中，施胶工位23可以在装配工位22将导磁板11放置在第一载具传送装置21传送的载具30上后，自动在导磁板11上施加胶液，然后装配工位22进一步在施胶后的导磁板11上叠放充磁板12，使得导磁板11与充磁板12粘接在一起；施胶工位23可进一步在充磁板12上施加胶液，装配工位22在施胶工位23施胶后，进一步在充磁板12上放置导磁罩13，使得导磁罩13与充磁板12粘接在一起，从而形成完整的磁路组件。本实施方式中，骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备在第一载具传送装置21传送载具30的过程中在载具30上依次叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13，使得导磁板11和充磁板12的叠层结构容纳在容置腔131内，同时，施胶工位23在装配工位22叠放导磁板11、充磁板12及导磁罩13的过程中在载具30已承载的部件上施加胶液，以将导磁板11、充磁板12及导磁罩13粘接在一起，形成磁路组件。通过上述方式，本申请在第一载具传送装置21、装配工位22以及施胶工位23的共同配合作用下，实现骨传导耳机组件的自动装配，而无需人工参与，从而能够节约人力成本，并大大提升骨传导耳机磁路组件的装配效率。请进一步参阅图4，本申请用于承载骨传导耳机的磁路组件的载具30能够被自动装配设备中的所有载具传送装置如第一载具传送装置21所传送。其中，载具30的上端设置有凹槽31，凹槽31的形状与导磁板11及充磁板12匹配，以在第一载具传送装置21传送载具30的过程中，允许装配工位22将导磁板11和充磁板12依次叠放入载具30的凹槽31内。例如，本实施方式中导磁板11和充磁板12均为圆柱体，此时，载具30上端的凹槽31的形状为能够容纳或部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具，以允许在所述载具上装配所述磁路组件；载具上料工位，用于将所述载具传送到所述第一载具传送装置上；空载检测机构，用于在所述载具传送到所述第一载具传送装置上之前检测所述载具是否处于所述磁路组件已被移除的空载状态，并在检测结果为非空载状态时，产生第一报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种骨传导耳机的磁路组件的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：第一载具传送装置，用于传送载具，以允许在所述载具上装配所述磁路组件；载具上料工位，用于将所述载具传送到所述第一载具传送装置上；空载检测机构，用于在所述载具传送到所述第一载具传送装置上之前检测所述载具是否处于所述磁路组件已被移除的空载状态，并在检测结果为非空载状态时，产生第一报警信号。2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述载具上设置有能够被所述载具所承载的所述磁路组件遮挡的通孔，所述空载检测机构通过检测所述通孔是否被遮挡来判断所述载具是否为空载。3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述空载检测机构包括光发射器和光接收器，所述光发射器所产生的检测光指向经过所述光发射器的所述载具的通孔，并在所述通孔未被所述磁路组件遮挡时由所述光接收器所检测。4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述磁路组件包括导磁板、充磁板及导磁罩，所述导磁罩的一侧设有一容置腔；所述载具的上端设置有一凹槽，所述凹槽的形状与所述导磁板及所述充磁板匹配，所述载具的下端的外围形状与所述导磁罩的所述容置腔匹配，以允许所述导磁板和所述充磁板依次叠放入所述载具的所述凹槽内，并所述导磁罩罩设在所述载具的上端的外围。5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述通孔连通所述载具的所述凹槽的底部与所述载具的远离所述凹槽的一端，且所述通孔的横截面尺寸小于所述凹槽的横截面尺寸。6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述通孔的横截面尺寸设置成允许顶出工具能够从所述载具的下端进行所述通孔进入所述凹槽，进而将卡持在所述载具的上端的所述磁路组件顶出。7.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括：装配工位，用于在所述第一载具传送装置所传送的所述载具上依次叠放所述导磁板、所述充磁板及所述导磁罩，并使得所述导磁板和所述充磁板的叠层结构容纳在所述容置腔内；施胶工位，用于在所述装配工位叠放所述导磁板、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，谭骥，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44